AB PLC梯形图下的MOVE指令来看AB PLC编程的一些特点

说明：

AB PLC很早以前接触过，不过没有认真去了解过，这段有时间就来细看一番，发现它和西门子的PLC编程方法和理念还是很不一样，虽然我也用过美国GE的plc，但是还是和这个AB的很不一样，因此AB的PLC有必要仔细的学习一下，故有此随笔。

正文：

Rockwell Allen-Bradley也就是罗克韦尔AB PLC的英文名称，后边我都说AB PLC了。目前AB plc的软件版本非常多，我主要使用RsLogix 5000和Studio 5000这2个软件（需要说明的是这是两个不同的软件，可能你搜索软件的时候都是叫RS5000，但是下载下来却发现是Studio5000），因此后续的文章也都主要是这个2个软件环境下的讲解。

今天本文先来讲一个简单的MOVE指令，让朋友们感受一下，AB PLC和西门子PLC有多大的区别。

MOVE指令的区别

这个图片的上边部分是STEP7软件中西门子300项目中的一个MOVE传送指令，实现把MW20中的值传送给DB1.DBW20中。而下边的这个是AB PLC软件中的MOVE传送指令，这个指令中的source是源，来源的意思；而这个dest不是桌子的是意思，是destination目标，目的地的意思，所就是把来源的数据传送到目标数据中的一个传送MOVE指令。

Move指令不就是把一个数据传送到另外一个数据么？为何AB PLC中的Move指令右侧有四处问号呢？

其实，帮助文件中也没有解释的太清楚，不过我可以测试，请看下图：

AB PLC move指令

这个图片是我把3个图片整合在一起了，图中①是离线时候的原始程序，所以②③图片的左右两侧的母线是绿色的粗线，而①处则没有，因为是在离线状态。

①和②的程序是一样的，是都没有执行时候的程序状态，可以看到TP1下的箭头处是20，TP2下的箭头处是0，TP3下的箭头处是45。而当我把两个MOVE指令前边的常开接点让其接通的时候，可以看到③处Local:2:Data.0两侧的横线变为了绿色表示该接点接通了，而此时TP2和TP3下方箭头的数值都变成了20。---这样的程序接通前后的变化，就可以说明箭头所指的数据，可以理解为是你定义的初始值，比如TP1和下边的20，就相当于TP1的初始值定义为20，TP2的初始值定义为0，TP3的初始值定义为45，经过MOVE指令的传送后TP2和TP3中的值都变为了source中的值。

箭头所指的值是初始值，那TP1是由何而来呢？是我创建的一个标签名字或者说一个变量名字！

示例图片1

AB PLC中的变量系统设置应该说和很多PLC的变量系统设置不一样，因此在使用很多指令的时候都需要建立一个标签。这里先说一示例图片1中Dset处的35为何我放置了一个错误的x号，因为Dset处是只能放标签tag的是不能放立即数的，在程序编译的时候会报错！

再来看一下下方的AAA，就是我要创建的一个标签名字，是随意取的。在没有定义这个AAA之前，我只是在这里写了个AAA，那么下方的？？处，将无法写入数值，必须对AAA有个明确的定义，让系统知道你是创建了这个AAA的tag才行，见下图：

创建Tag

该图右上角的Creat就是创建的意思，即使你的一切设置都是按照这个默认设置去设置，也要进入这个画面点击一个这个Creat，这样才算告知系统已经创建了一个叫AAA的变量，进而上边图片中下方赋予初始值那里才能写入数值！

再开看一下之前程序运行时，创建的标签在监控中的情况：

TP2标签的值

这个图片可以看到TP2标签的值是20，TP2是一个DINT类型的变量，所以它是32位的，可以看到有32个位，TP2.4和TP2.2这两个位的值都是1，也说明了TP2中的32个位，数据排列的方法是T2.0是最低位，TP2.31是最高位。

MOVE指令大概就说到这里了，我想朋友们应该已经能看到，还是和西门子PLC有很多不一样的地方。感谢阅读，如果有问题欢迎留言和批评指正，谢谢！

PLC变量表的使用，变量的声明、选用、显示、定义、更改、保持性

本篇我们以西门子S7-1200为例来介绍PLC变量表的使用。在S7-1200 CPU的编程理念中，特别强调符号寻址的使用，在开始编写程序之前，用户应当为输入、输出、中间变量定义相应的符号名，也就是标签。具体步骤如下：

PLC变量表

一、在PLC变量表中声明变量，在项目视图的项目树中，打开PLC1下的PLC变量文件夹，双击打开PLC变量表，在PLC变量表中单击第一行的名称列，输入变量符号名，例如输入start，按回车键确认。

打开变量表

在数据类型列中，选择数据类型为布尔型，在地址列中，输入地址I0.0，在注释列中根据需要输入注释，如电动机启动按钮，这样我们就完成了对start变量的声明。按照同样的方法声明stop变量和motor变量。

声明变量

二、在程序编辑器中选用和显示变量，在项目树中打开PLC1下的程序块文件夹，双击Main主程序，打开程序编辑器，在程序段1中拖放触点和线圈指令，编写电动机起保停控制程序。单击常开触点，在出现的输入框中点击旁边的方框，就会出现已定义PLC变量的下拉列表，从中选择start，按照同样的方法对所有指令完成操作。

选用变量

选中工具栏中启动或禁用绝对操作数按钮，在旁边的下拉列表中选中符号选项，则程序中只显示变量符号。 如果选择绝对选项，则程序中只显示变量地址。如果选择符号和绝对选项，则程序中同时显示变量符号和地址。

显示变量

三、在程序编辑器中定义和更改PLC变量，选中常开触点start。单击鼠标右键，选择重命名变量，在弹出的对话框中，将名称列的start改为M_start，单击更改按钮，完成输入，选中常闭触点stop，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择重新连接变量，将地址列的I0.1改为I0.2，单击更改按钮，完成输入。

重命名变量

在程序段2中插入常开触点，输入操作数tag1，按回车键确认。单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择定义变量，在部分列中选择Global Memory，在地址列中输入M0.0数据类型选择为布尔型，单击定义按钮，完成输入。单击编辑栏中的PLC变量，回到PLC变量表。可以看到在程序编辑器中，对PLC变量的定义和更改已自动添加到PLC变量表中。

定义变量

四、设置PLC变量的保持性。在PLC变量表中可以为M存储器指定保持性存储区的宽度，在工具栏中单击保持性按钮，打开保持性存储器对话框。 在文本栏中输入10，表示从MB0开始的十个字节为保持性存储区，单击确定按钮。编址在该存储区中的所有变量被标识为有保持性，在PLC变量表的保持性列表中设置的复选标记，可以识别变量的保持性设置，如tag1变量的保持性。

变量保持性设置

本篇我们介绍了西门子S7-1200 PLC变量表的使用，学习了变量的声明、选用、显示、定义、更改、保持性设置等，想要学习更多PLC知识，欢迎持续关注本号文章！如需视频教程或PDF文档等学习资料可在本文留言，我会免费赠送给你，我们共同学习提高！

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