通过《物料分拣案列》带你了解如何编写一个程序

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本案例主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、子程序的结构，了解编写一个程序的思路与逻辑。

1.不合格：通过颜色传感器检测产品颜色进行判断产品是否合格，将通过推动气缸1存放至一号工位；

2.铁材质合格产品：电感传感器检测到产品为铁材质时，将通过推动气缸2存放至二号工位 ；

3.塑料材质合格产品：光电传感器检测产品为塑料材质时，将通过推动气缸3存放至三号工位

I/O表：

如何进行I/O分配？这是一项简单又重要的工作，也就是说将每个输入设备对应一个PLC输入点，每个输出设备对应一个PLC输出点，明确输入/输出设备有哪些？它们各自的作用是什么？对应的是PLC的那些点，这就是是I/O分配。

作用：方便后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。

I/O表

PLC程序

主程序：MAIN

手动控制模式在这里的作用是方便调试气缸和电机。如果后期不需要手动，手动程序可以取消掉。

程序段1：调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是设备只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。

子程序：初始化

为什么要做初始化？

假如你的设备做了断电保持的数据，有些数据需要满足才能启动设备。没有做初始化的时候，你会发现你的设备启动的控制程序不正常等等情况。有的设备是回原点并对数据清零，有的设备是对数据清零就可以了。没有做初始化，可能你的设备不能启动，甚至会损坏设备和危及人身安全，根据控制要求决定哪些数据需要进行初始化。

程序段1：上电的第一个周期和自动模式切换的时候执行复位M0.0和Q0.0-Q0.3。

子程序：手动

P指令：上升沿，当上升沿前面的状态由0变成1的那一个扫描周期接通。

N指令：下降沿，当下降沿前面的状态由1变成0的那一个扫描周期接通。

程序段1：当I0.1从0变为1状态的时候，P指令接通一个扫描周期，接通置位指令，Q0.0置1，当I0.1从1变0状态的时候，N指令接通一个扫描周期，接通复位指令，Q0.0复位位0。

程序段2-4：同程序段1原理一致。输入点接通时置位输出，输入点断开时复位数值。

子程序：自动

程序段1：I1.0为1状态时,置位M0.0启动标志位和Q0.0传送带，I1.1为1状态时

复位M0.0和Q0.0开始的4位输出。

程序段2：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当颜色传感器I0.5检测到产品，推出气缸1置1，推动气缸1推出，当2s后推动气缸1复位0，推动气缸1缩回。

程序段2：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当电感传感器I0.6检测到产品，推出气缸2置1，推动气缸2推出，当2s后推动气缸2复位0，推动气缸2缩回。

程序段3：当自动启动后，M0.0启动标志位为1，当电感传感器I0.7检测到产品，推出气缸3置1，推动气缸3推出，当2s后推动气缸3复位0，推动气缸3缩回。

来源：技成培训网——PLC发烧友，作者：技成-邹志锐，未经授权不得转载。留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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PLC编程入门级10：plc应用第1例“物料分选”

学习基础知识，基础扩展应用，每天学一招！

基于前面很多期的各方面介绍：编辑器，理论概念，流程图等等，在教学员过程中发现直接以实例进行讲解和扩展应用说明，这样大家心里都会建立一个比较好的轮廓，可以加速对编程的理解。所有我从这期开始以“三菱、台达、应用100例”进行讲解。

每期一例，希望给大家不一样的学习体验。

【案例1】plc应用第1例“物料分选”

【控制要求】

将传送带传送瓶子，检测瓶子是否直立，如果不直立的，将用气缸将瓶子推出传送带。

对于新手小伙伴我们先得了解以下东西：

【1、传送带】

传送带实物

传送带的转动是靠电机旋转带动皮带进行传动，在应用中PLC怎么控制传送带呢？

电机动皮带动，当我们可以直接控制电机的“通电”与“断电”就达到了控制传送带“运行”与“运行”的目的了。

【2、调速电机】

调速电机

不用疑惑，以上图片中调速电机AC220的，而PLC则控制的输出是24V的，我们就需要用到“中间继电器”以弱电控强电，达到间接控制的目的。

【3、中间继电器】

继电器

当我们PLC程序控制Y点输出时，中间继电器得到24V电，将吸合导通电机220V，电机得电旋转。

当我们PLC程序控制Y点停止输出时，中间继电器断开24V电，吸合的继电器将弹开，电机失电，停止旋转

对于这些东西新手小伙伴多去了解控制原理，当动手一遍后你就明白其中的原理。

【4、光纤感应器】

这种就是感应器，感应器分很多种，大家可以去了解一下各种各样的感应器，不同形式，不同方式，但这一类感应器都是达到一目的就是感应物料并反馈信号给PLC控制器。

这个案例中就是用这种光纤感应器，这种分两部分，上面那部分是光纤探头，下面那部分是放大器，具体原理就不多做解释，大家自行去了解，当探头感应器到物料（需要设置）则会反馈信号给PLC输入端。

此案例中需要用到两个光纤感应器，一个用于感应瓶底，一个用于感应瓶顶。

试想一下，当瓶底的光纤感应器有信号，瓶顶的光纤感应器有信号，瓶子是直立的

瓶底有信号，瓶顶没有信号，瓶子是倒了的。（因为瓶顶光纤感应器照不到物料）

【5、气缸】

气缸是通过气压来动作的，当我们给它气压时，活塞杆将会伸出，切换气压排气和进气时，活塞杆将会缩回。

（如果是做自动化设备的小伙伴各式各样的气缸都需要了解一些。）

说到气缸在大多数应用场景中它必须配电池阀进行气压切换。

【5、电池阀】

上图是较常用的电池阀，有各种电压型号的，本案例以24V为例。电池阀顾名思义是用电去控制电池阀气压的切换。也就两种状态，进气和排气。靠PLC输出24V和断开24V进行控制，间接控制气缸的“伸出”和“收缩”

至于其他一些辅助设备我们在今后的案例文章中将会一一进行解释。篇幅原因只进行主要元件说明。

在这个案例中我们大致用到了以上这些东西，实物大致的样子，希望这样给大家心里能构建一个好的实物轮廓。以便更好的理解动作流程。有利于我们程序的编写

这个程序我们可以这样去想，PLC输出Y1控制流水皮带动， Y0控制气缸的伸缩，X0感应瓶底，X1感应瓶顶

其实我们需要满足中间的要求，然后控制出后面的输出即可。

【程序梯形图】（案例不考虑动作时间）

当我们没有感应到瓶子或者瓶子直立时（X0 ,X1都有感应时）皮带传动

当只有瓶底感应（X0有信号）则皮带停止，气缸伸出推掉瓶子

推掉瓶子后 瓶底感应（X0）将失去感应，则气缸缩回，皮带继续传动。

（注意不考虑动作时间）

到此我们已经完成了整套动作的流程。

本期讲的是简单案例，分析实物，认识元件，动作原理

由浅到深，希望不管是新手小伙伴还是有一定基础的小伙伴，一起学习。

小伙伴可以自己自行去了解本期中用到的设备，原理，布线，程序。

有什么疑问或者想知道的功能可以评论提出或者私信，我会一一解答。

希望大家关注，评论，转发。谢谢

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