结构体变量与功能块的综合使用，带你体会PLC结构化编程的实现

前面几篇文章小编给大家介绍了三菱FX系列PLC的结构化编程，介绍了结构体变量和功能块的使用，对于习惯了三菱PLC简单工程的朋友们可能很不适应，而且文章写的都比较笼统，今天就介绍一个简单的实例。

现在有十个三相异步电动机，要求编程实现电机的启动停止。

传统的控制方式一定是这样的

图一

相信大家对这样的三菱PLC一定不会陌生，限于篇幅，我只写了四个电机的控制。三菱PLC的这种简单工程模式，直观易懂，非常傻瓜化，只要智商正常，都能看得懂，因此被冠以直观易懂，符合东方人思维的特点（但小编我觉得这是在侮辱国人的智商）。这种编程方式繁琐，而且浪费纸，对于大型工程或是复杂工艺计算，以及运动控制，那可是要死人的。那么用结构化编程怎么实现呢？

分析： 控制十台电机的启停，那么启停控制就是十台电机都要用到的，我们可以做成功能块，反复调用。

每台电机都有启动，停止两个操作，我们可以定义为结构体变量。

首先，我们先创建一个电机控制的功能块 Motot_Control

图二

如 图二所示，就是创建好的功能块Motot_Control。在这里，小编是用ST语言编写的。关于ST语言在PLC编程中的好处，小编不再重复，希望大家多多体会。

接下来，我们就要在程序中调用功能块了，由于是十台电机，因此需要调用十次

图三

如图三所示，这就是我们在程序中调用的功能块，同样限于篇幅，小编我就只调用了四个。和图一的简单工程梯形图相比，是不是简洁多了？注意看黄色荧光笔部分，这部分称之为功能块的实例名，是什么意思呢？因为在IEC61131-3标准中，功能块也当做是一种变量类型，也是需要定义的，也就是俗称的功能块型变量，在西门子博途中称之为背景数据块。

图四

如图四所示，我们在程序中插入的四个功能块，都被自动定义成了变量。

接下来，我们就建立结构体变量了

图五

如图五所示，这就是建立好的结构体变量Motor，注意看，它是支持中文的！是不是很赞！

建立好了结构体变量，我们就可以在全局变量中定义并使用了

图六

如图六所示，我们定义了四个结构体型变量，名字分别为 电机1，电机2，电机3，电机4.注意看它们的类型，都是Motor型。接下来，我们就可以直接使用定义好的变量了

图 七

如图七所示，这就是最终的程序，和使用简单工程相比的图一，是不是更简单明了，而且更加的高效？

总结：本文所举的例子比较简单，可能还体现不出结构化编程的优势，本文旨在让大家体会结构化编程的思维方式。毕竟，基于IEC61131-3标准是PLC的发展方向，是大势所趋。台达PLC，欧姆龙PLC，松下PLC，三菱PLC，富士PLC这些日系PLC都推出了基于ICE61131-3标准的PLC产品，可见，连小日本都觉得简单工程的方式已经没了前途，如果你还抱残守缺，故步自封，不思进取，天天以入门简单来麻醉自己，你也就基本看不懂手表了。

PLC自由通讯口设置

本文以施耐德的SoMachine为例介绍以ICE61163-3为编程标准的PLC编程软件自由通讯口设置。这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。

1 设置自由口通讯参数

使用SL1端口，进行基本参数设置

例如M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口，我们选择其中的SL1作为目标对象。SL1采用RJ45接口，制作连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。

2接收数据帧格式选择

可以选择起始字符和结束符的方式；可以通过判断数据帧长度的方式；可以通过帧收到超时（例如设置超时时间为5MS，则在收到最后一个字符后如果5MS内没有收到其他字符，则判断本帧结束）的方式判断帧的结束（实例中通过接收10个字节为一帧）

ASCII管理器的配置参数介绍

3发送寄存器定义为字节的格式

程序及相关数据，使用SEND_RECV_MSG功能块。X5和X7定义为BYTE类型的数组。（ADDM和SEND功能块说明见对应文章）

4设置发送（示例格式为16进制）

X4=16#0A字节数，发送数据为X5数组里的10个字节

5设备收到的数据

如下图所示，接收到的十个字节即为数组X5的十个字节

6设备发送的十个字节数据

7PLC收到的十个字节保存在接收区X7的是个寄存器中

注意：如果将发送寄存器设置为INT格式，例如发送字寄存器数据16#1234，则设备收到的顺序为16#3412，即高低字节顺序问题。

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