顶尖工程师不会告诉你的10个PLC编程高级技巧

随着工业4.0时代的到来，PLC编程不再局限于基本的开关逻辑，而是成为了实现智能制造和工业自动化的核心。高级PLC编程技巧使得控制系统更加智能化，更能适应复杂多变的工业环境。掌握这些技巧，将使你能够设计出更加高效、灵活且稳定的控制系统。

1、模块化编程

模块化编程是一种将程序分解成独立模块的方法，每个模块负责一个特定的功能。这种方法不仅有助于代码的重用，还能简化调试和维护过程。模块化编程使得程序结构更加清晰，便于团队协作和后期的功能扩展。

2、内存分配技巧

合理规划PLC的内部寄存器区域，以便于编程和调取，同时提高程序的可读性和二次开发的便利性。良好的内存管理可以减少错误和冲突，提高程序的运行效率。

3、变量命名规划

使用易于理解的变量名和大量注释，使代码易读和自文档化。良好的变量命名规划可以提高编程效率，减少后期维护的难度。

4、高级控制算法

如PID控制、模糊控制等，可以提供比传统逻辑控制更精确的控制效果。但要注意，复杂的控制算法并不总是最佳选择，有时简单的控制算法更为有效。

5、通讯协议应用

熟悉并应用各种工业通讯协议，如EtherCAT、Profibus等，以实现PLC之间的高效数据通信。这些通讯协议使得设备间的信息交换更加快速和可靠。

6、故障诊断与处理

编写能够自动检测和诊断系统故障的程序，以及在发生故障时能够采取适当措施的程序。这些程序可以减少停机时间，提高系统的稳定性。

7、安全编程

确保程序符合最新的工业安全标准，使用安全PLC和编写安全相关的程序块。安全编程是保护设备和操作人员安全的重要环节。

8、性能优化

优化程序以减少扫描周期时间，提高对输入信号的响应速度和整体系统性能。性能优化可以提高生产效率，降低能耗。

9、HMI设计

开发直观的人机界面（HMI），提供用户友好的操作和监控功能。良好的用户界面设计可以提高操作的便捷性和准确性。

10、远程监控与控制

实现远程监控和控制功能，便于系统维护和故障排除。远程功能使得操作人员可以在任何地点监控系统状态，及时响应各种情况。

掌握这10个高级PLC编程技巧，将使你能够设计出更加先进和可靠的工业控制系统。随着技术的不断进步，PLC编程的可能性也在不断扩展，坚持继续学习和实践这些技巧，让你始终在自动化领域中保持领先地位。

高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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小贴士

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