三菱PLC的简单ST编程示例

今天给大家讲一下PLC编程的示例，以三菱为例，后面会混着讲其他PLC，基础到高阶都有，内容我会混着讲，普通电工知识、多种PLC的简单编程和高阶编程运用、大型项目的框架设计、上位机编程的简单入门运用和项目实例；因为我目前所有的项目编程风格都是ST语言，所以都会以ST的风格给大家介绍；

1：首先得安装好三菱的Works2，如果你是用的5U，就得安装Works3；网上安装软件很多，还是建议去官网下载，包括注册码都有，免费的，也可以顺便下载一些指令手册熟悉一下；

安装好后我们打开软件，如下图所示

2：点击左上角白色图标新建，或者点击工程下拉菜单有个新建，如下图，选择我刚项目结束的一个Q系列，选择结构化编程，语言选择ST；

3：确定后，点击如下图显示，程序部件里面会出现一个默认的编程环境

4：这个时候双击左侧那个参数，PLC参数，IO分配参数里面把需要的模块添加上去，我这个有个智能模块，这个是CCLINK模块，没有就不需要添加，只要把输入输出添加即可，后面选择相应的点数，选择起始地址号，别重复即可；

5：因为我们是ST标签形式的编程，虽然不是直接用的我们之前熟悉M0，M1，但是它在内部分配的也是M区，D区，这时候需要设置一下范围；如下图所示；

6：这个时候双击局部变量，新建变量，今天主要演示一个简单的起保停的操作，新建start,stop,数据类型选择Bit,z这个Bit也就是位，相当于我们的之前使用的M0,M1,

:7：这个都设置好，新建好变量就可以编程了，如下图所示，

注意：下部有个括号不能少，否则start一直接通，Y100也是一直接通，Stop 则无法断开了；

这个就是一个简单的起保停电路，Y100是物理模块的输出地址；这个时候点击上面那个按键编译一下看是否有错；

8：这个时候还不能运行，只是写了程序，就是下载进去PLC也是不执行的，需要把它添加进扫描程序里面；在左侧扫描程序里面添加右键新建数据，命名好Main1然后确定，

9：继续右键Main1新建数据，命名POU，确定，这个时候Main1下面多了一个POU；最后把下面的POU_01拖拽到POU里面；如下图，这个时候下载到PLC里面才会执行扫描；

10：这个时候肯定有人问那个start怎么跟外部的启动按钮对应起来，起始我们真使用一般不会这样用，这个只是给大家演示一下，如下图你也可以这样赋值；或者直接使用外部地址直接写；

总结：三菱这个ST编程环境跟西门子倍福比起来基本属于阉割型的，体验不可比的，编程随意性灵活性还是倍福，后续可以给大家介绍；

最后提醒一下，一定要实际的动手编程，否则看会了不代表一定会；

高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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小贴士

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