PLC 怎样编程?PLC编程实例
上一讲我们学习了PLC常用编程元件及一些基本指令,这一讲我们学习PLC的编程方法。主要用一些实际的电路来进行转换,在转换的过程中,逐步了解PLC的编程技巧和方法。
先看我们都比较熟悉的照明电路怎样用PLC来实现的。在照明电路里,因为用电器的状态只有两种,通电灯亮,断电灯灭。所以我们使用的控制器件很简单,就用一个开关就可实现这两种状态的转变。
1)在照明电路里,一般常见的就是一个开关控制一盏灯,其原理图见图1所示。
图一
这里要说明一下,控制照明电路的开关和我们电动机控制电路里的按钮开关是有差异的,按钮开关也是控制着两个状态相互转换,但它没有自锁性,就是给它一个外力按下按钮,开关改变状态。以常开触点为例,触点闭合,线路导通,外力一消失,改变后的状态不能保持,又恢复到断开状态,这就是没有自锁性。
我们把这种没有自锁性的开关称为SB类的开关。控制照明电路的开关,不管是单联开关或双联开关,它们都是有自锁性的。也就是说给开关一个外力即拨动一下开关,开关改变状态,比如闭合吧,外力取消,改变后的闭合状态一直保持不变,这就能实现长时间通电。若要改变这时的导通状态就必须再给它一个外力,即再次拨动一下开关,原来的闭合状态才能改变成断开状态即切断了电路。这就是开关的自锁性,我们把这类具有自锁性的开关称为SA类的开关。在PLC外接输入控制开关时,大多数都是用的按钮开关,需要说明的是PLC这两种开关都可以使用。
照明电路一个开关控制一盏灯,PLC编程是怎样的,其梯形图见图2所示。
图二
说明:PLC输入端子I0.0接单联开关,输出端子Q0.0接灯泡。I0.0闭合,此线路导通,Q0.0=1有输出,灯亮。I0.0断开,此线路不通,Q0.0=0没有输出,灯灭。(这里的输入接的是带自锁的单联开关,若是用按钮开关,就不能实现长时间导通了,因为按钮开关不能自锁,又没有其它互锁的条件。按钮开关只是按下线路导通灯亮,手一松开关断开,灯灭。后面的例子没有特别说明所用开关都属SA类的开关。)
2)用两只开关控制一盏灯,要求只有两只开关都接通时,灯才亮。其电路图见图3。
图三
PLC控制:用两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上,灯接在Q0.0输出端子上,设计的程序见图4所示。
图四
说明:I0.0、I0.1状态均为1即为接通时,Q0.0输出为1,灯亮;当I0.0、I0.1任何一个状态为0即断开时,Q0.0输出为0,灯灭。从分析可以看出,此电路是与逻辑关系。
3)再用两只开关控制一盏灯,要求只要有一只开关闭合,灯就亮;两只开关都断开灯灭。其电路图见图5。
图五
PLC控制:两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上,灯接在Q0.0输出端子上,设计程序见图6所示。
图六
说明:I0.0、I0.1状态任意一个为1即为接通时,Q0.0输出为1,灯亮;当I0.0、I0.1状态均为0即断开时,Q0.0输出为0,灯灭。从分析可以看出,此电路是或逻辑关系。
4)在照明电路里,还有一种控制电路比较特别,也是用两只开关控制一盏灯,但要求任何一个开关都可以随时控制灯的接通和熄灭,也就是所谓的“二控一电路”。
这个电路的作用是能实现异地控制,就是在甲地和乙地都可以实现灯的点亮和熄灭。其电路图见图7。
图七
这个电路主要应用在楼梯照明当中,也可应用于卧室照明。这种二控一电路应用很广,大家可自己思考还可以用到什么地方。(但楼梯口的路灯使用的不多了,很多地方都有声光控路灯了)。
这种电路的控制原理是用两个双联开关来进行控制的,双联开关里面共有一个动触点,两个静触点。一个动触点可以控制两个静触点的通断。接线时把这两个开关的两个静触点相连,其中一个开关的动触点接电源,另一个开关的动触点就接灯头即可。
这种电路若用PLC来控制的话,编程还是比前面的一些电路稍难一些,根本上还是要注意输入开关选择什么样的开关。本人试了很多方案,用不带自锁按钮开关是不容易实现控制要求的,还是要用带自锁的转换开关。其梯形图见图8。
图八
PLC控制:两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上,灯接在Q0.0输出端子上。程序说明:在常态下,即I0.0、I0.1都为0,Q0.0输出为0,没有输出灯不亮。先看ab支路,I0.0状态为1即为接通时,其常开触点闭合,与之相串联I0.1是常闭触点,两者都闭合为1,Q0.0输出为1。cb支路,I0.0常开触点闭合而常闭触点就断开,与之相串联的是I0.1的常开触点,两个触点都处于断开状态即此路不通,两条支路是或逻辑关系,故整个电路有输出灯亮。
再看ab支路,若I0.0输入断开,其常开触点断开,而cb支路I0.0常闭触点虽说闭合了,但I0.1常开触点是断开的,这条线路还是不通,两条线路都不通,即Q0.0输出为0,灯灭,说明I0.0这个开关可以自由控制灯亮灯灭。
第二个开关控制过程与第一个开关相同,还是先看ab支路,I0.1端子开关按下,其触点改变状态,I0.1常闭触点断开,前面串联的是I0.0的常开触点,两个触点都处于断开状态,这条支路不通。cb支路,I0.0是常闭触点,I0.1常开触点闭合,两个触点都处于导通状态。Ab、cb两支路为或逻辑关系,故整条电路导通,Q0.0输出为1,灯亮。若I0.1端子开关断开,I0.1没有输入即为0,其触点又回到常态之下,故O0.0输出为0,灯灭。由此说明两个开关都能自由控制灯的点亮与熄灭,达到了控制要求。
用PLC二分频电路也很容易实现多个开关控制一盏灯。(后面讲解)
这一讲只介绍了简单的照明电路的PLC控制编程方法。有一点要注意,照明电路是不需要用PLC来进行控制的,经济上不合算,以照明电路为例是希望对大家的学习有一点启发与帮助。下一讲重点介绍电动机控制电路的PLC编程方法。谢谢!
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入门学PLC,老电工给你7个步骤,掌握好了你也可以0基础变精通!
电力作业人员在实际的工作中都会接触到PLC,随着工业自动化和智能化科技的发展,在很多复杂的场合,PLC取代了复杂的继电器控制柜和接触器控制柜,得到了广泛的应用,PLC不仅接线很简单,便于布线和控制,更重要的是PLC故障排查十分方便,省去了很繁琐的理线头,理电路的麻烦,因此PLC在工业自动化和智能化中得到了广泛应用!
很多的朋友留言问:怎么样才能学好PLC?怎么样才能入门学PLC?PLC控制很难吗?今天我们就重点来看看关于PLC的入门:
一,基础很重要,打好基础才能学好PLC。
1,首先要看懂电气原理图,电路图是发展的基础,既然PLC可以取代继电器和接触器控制,那相应的基础电路原理是肯定要知道的!
2,了解PLC的基本结构和动作原理。
既然要学习PLC技术,肯定要对PLC做一个了解,至少需要知道PLC是什么,主要由哪几部分构成,合个部分都有什么作用以及简单的了解PLC的扫描过程,动作原理,工作状态等等,基础的需要了解,这很重要!
3,掌握基础的梯形图。
梯形图是PLC编程的一种方式,了解基础的梯形图,可以从最简单的基础电路入手,慢慢练习将简单的电路图转化为PLC梯形图,梯形图是一定需要掌握的!
4,学习基本的编程语言和编程指令。
编程语言和逻辑指令是PLC可以识别的逻辑语言,就像人说的话一样,所以我们要弄清楚PLC基本的逻辑语言,因为逻辑指令或者逻辑语言是PLC可以听懂的话,基础的编程指令:LD,LDI,AND等等,在往期视频中都有一一介绍,想了解的朋友可以看看。
编程语言和逻辑指令也是PLC编程的一种方式,算是PLC最基础的东西。
5,关于PLC的响应曲线,复杂的编程控制等等可以等后期熟练了以后慢慢掌握,这里就不细说了。
二,PLC需要多练习多操作多实践。
一句话说的好:纸上谈兵总觉浅,还是付诸实践吧,可以先从最基础的PLC编程和基础开始,例如:点动控制,自锁控制,正反转控制等等都可以,实践经验够了,自然复杂的也就会了。
三,不要纠结于学习PLC哪个牌子,每一个PLC不敢说都一样,但是原理是相通的,学会学精其中一种,其他的自然会上手很快,都是触类旁通的知识!所以,与其纠结学哪种,倒不如有哪种做哪种,立马去做!
最后电气电工技术希望每一个PLC入门者都可以找到方向,立马去做,坚持学习,功到自然成,加油!
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