3种PLC软件中来看ST编程中的定时器编程

昨晚的文章用同一段点动控制程序，让大家看了一下博图/三菱/3S，三个品牌PLC中ST编程的一些特点，很相似吧！今天继续用同一段定时器程序，来看看这个3种PLC中对定时器编程的异同！

同样的废话不多说了，直接上动态图来看：

1，博图ST编程调用定时器运行程序：

TIA Portal V14中的SCL程序中对定时器监控动态图

在博图中SCL编程时，因为我是在0B1块中直接写的程序，因此调用调用定时器TON时，其实是调用IEC定时器，相当于一个功能块，熟悉STEP7的人应该知道和SFB4一样，总之是FB块就需要一个DB块，因此我程序中的T1.TON，这个T1其实就是一个DB块，我给他命名成T1了！

同样这个程序就是PB1值为1时，就让CONDITION_OK为真，这样定时器的IN管脚就接通了，定时器就开始工作！时间运行5S后，定时器的Q点也就是STEP_DONE就输出为真了！

PT处是设定的延时时间，T#5S就代表是5秒钟。

注意一下Q=>"STEP_DONE"，这里的这个=>符号不是比较的意思，而是输出的意思！

别的就没什么说的了，直接看另外2种PLC程序！

2，三菱ST编程调用定时器运行程序：

GX WORKS3中的定时器程序监控动态图

三菱这个程序是基于FX5U PLC的，这个TON指令，其实属于通用函数/FB下的定时器，和梯形图编程时使用的OUT T0是不一样的！ OUT TO，OUTH T0这些不清楚的可以去看一下我的问答！

程序的内容是和上面博图软件中的解释一样的，就是延时接通而已，很简单！继续往下看。

3：3S codesys ST编程调用定时器运行程序：

codesys V2.39中的定时器程序监控动态图

codesys中的定时器和三菱的就很相似了，T1出现在了声明中，且是一个标准功能块FB，可以看一下变量声明中的图片：

T1是被声明成一个TON类型的参数

这个图片上T1不是被声明成TIME，而是声明成TON，这个TON是标准功能块中的一个函数！

从3种编程软件中可以看到，在ST编程中调用定时器时，其实这个定时器是相当于一个FB函数功能块！这个是他们的共同点！

博图/三菱/3S编程软件中ST编程定时器时的用法就如本篇文章所描述的，希望对小伙伴们有点帮助。STEP7软件中的定时器用法，我在问答中也有提及，需要的朋友可以关注我到主页中去搜索！

本文到此结束，感谢阅读！

PLC编程，时间继电器TON、TOF、TP有什么区别

函数说明：

输入:

IN ：类型：BOOL；触发条件

PT ：类型：TIME；延时时间

输出 :

Q ： 类型：BOOL;延时一段时间（PT）后，置为高电平直至输入为0（False）.

ET ：类型：TIME；计时时间

定义变量，按F2找到定义的TON变量，或者标准库中的Standard.TON；

键入对应的输入输出变量，注意时间的书写格式，上篇有提到。

解析： 当IN为FALSE时，输出Q为FALSE；

当IN为由FALSE变为TRUE时，延迟导通过程中Q为FALSE，当时间到Q变为TRUE；

如果之后一直保持IN为TRUE，则输出Q的值一直为TRUE；

如果在延迟导通后将IN变为FALSE，则输出变为FALSE。

函数说明

输入:

IN ： 类型：BOOL； 触发条件

PT ：类型： TIME；； 延时时间

输出:

Q ：类型：BOOL； 变量在延时一段时间（PT）后置为False

ET： 计时时间

解析： 当IN为FALSE时，输出Q为FALSE；

当IN由FALSE变为TRUE时，输出Q由于FALSE变为TRUE，并开始保持Q输出为TRUE；

当IN由TRUE变为FALSE时，捕获到下降沿，开始延迟关闭，输出Q保持为TRUE，直到延迟关闭时间到，输出Q才变为FALSE；

函数说明：

输入:

IN ： 类型：BOOL； 触发条件

PT : TIME;延时时间

输出 :

Q : BOOL; 输入有上升沿信号，则Q置为高电平一段时间（PT）

ET : TIME; 计时时间

解析： 当IN为False，输出Q为False；

当IN由False变为True（即上升沿信号），输出Q由于FALSE变为TRUE，并开始保持一段时间（PT）后，由True变为False；

在一个PT时间周期内，即输出Q已经为True的情况下，输入IN再次获得上升沿信号，对该函数不产生影响。

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