PLC控制柜设计原理电装布局、接线图和原理图，电气人建议收藏
1.按图接线，这条说是最高准则也不为过。首先，在接线之前就必须先仔细阅读图纸，充分领会设计者的意图，而不是根据个人所谓丰富经验接线，如果发现不明之处或者矛盾之处应该第一时间与设计师联系确认，直到无误后，接线施工。
2.接线顺序要清晰明了，流程简单具有可检查性。这一条在实际中能做到的很少，基本都是线头一接，盒子一盖完事。
3.多多学习接线技巧,善于灵活运用专业工具。例如：
A： 单芯线剥皮后直接压入，多芯线用冷压端子，不建议搪锡；
Q： PLC的扩展模块比较多时，公共端和供电端的接线是如何处理的，是通过每个PLC模块上的端子直接并联至下一个模块上，还是接至端子上，在端子排上短接呢？
A： 我们在现场维护设备，希望供电电源在端子上分配短接后分别引入用户点（用线号管或在端子上做好标记指明去处），这样直观明了，相互之间影响小，不希望从一点并到另一点，不希望一个端子下接两根以上的线。对于电源端子排，喜欢使用带保险的端子或端子上下之间可以断开连接的那种，查找短路故障时非常方便。
01
PLC内外部电路
1.外部电路接线
图1是电动机全压起动控制的接触器电气控制线路，控制逻辑由交流接触器KM线圈、指示灯HL1、HL2、热继电器常闭触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器常开辅助触头KM通过导线连接实现。
合上QS后按下起动按钮SB1，则线圈KM通电并自锁，接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头， HL1亮、电动机M起动；按下停止按钮SB2，则线圈KM断电，指示灯HL1灭，M停转。
▲图1 电动机全压起动电气控制线路
图2是采用SIEMENS的一款S7系列PLC实现电动机全压起动控制的外部接线图。主电路保持不变，热继电器常闭触头FR、停止按钮SB2、起动按钮 SB1等作为PLC的输入设备接在PLC的输入接口上，而交流接触器KM线圈、指示灯HL1、HL2等作为PLC的输出设备接在PLC的输出接口上。按制逻辑通过执行按照电动机全压控制要求编写并存入程序存储器内的用户程序实现。
▲图2 电动机全压起动PLC控制接线图
2.建立内部I/O映像区
在PLC存储器内开辟了I/O映像存储区，用于存放I/O信号的状态，分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，此外PLC其它编程元件也有相对应的映像存储器，称为元件映像寄存器。
I/O映像区的大小由PLC的系统程序确定，对于系统的每一个输入点总有一个输入映像区的某一位与之相对应，对于系统的每一个输出点也都有输出映像区的某一位与之相对应，且系统的输入输出点的编址号与I/O映像区的映像寄存器地址号也对应。
PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映像区对应的位上，运算结果存放到输出映像区对应的位上，PLC在执行用户程序时所需描述输入继电器的等效触头或输出继电器的等效触头、等效线圈状态的数据取用于I/O映像区，而不直接与外部设备发生关系。
I/O映像区的建立使PLC工作时只和内存有关地址单元内所存的状态数据发生关系，而系统输出也只是给内存某一地址单元设定一个状态数据。这样不仅加快了程序执行速度，而且使控制系统与外界隔开，提高了系统的抗干扰能力。
3.内部等效电路
图3是PLC的内部等效电路，以其中的起动按钮SB1为例，其接入接口I0.0与输入映像区的一个触发器I0.0相连接，当SB1接通时，触发器 I0.0就被触发为“1”状态，而这个“1”状态可被用户程序直接引用为I0.0触头的状态，此时I0.0触头与SB1的通断状态相同，则SB1接通，I0.0触头状态为“1”，反之SB1断开，I0.0触头状态为“0”；
由于I0.0触发器功能与继电器线圈相同且不用硬连接线，所以I0.0触发器等效为PLC内部的一个I0.0软继电器线圈，直接引用I0.0线圈状态的I0.0触头就等效为一个受I0.0线圈控制的常开触头（或称为动合触头）。
▲图3 PLC内部等效电路
同理，停止按钮SB2与PLC内部的一个软继电器线圈I0.1相连接，SB2闭合，I0.1线圈的状态为“1”，反之为“0”，而继电器线圈I0.1的状态被用户程序取反后引用为I0.1触头的状态，所以I0.1等效为一个受I0.1线圈控制的常闭触头（或称动断触头）。而输出触头Q0.0、Q0.1则是PLC内部继电器的物理常开触头，一旦闭合，外部相应的KM线圈、指示灯HL1就会接通。PLC输出端有输出电源用的公共接口COM。
02
PLC控制系统
用PLC实现电动机全压起动电气控制系统，其主电路基本保持不变，而用PLC替代电气控制线路。
1.PLC控制系统构成
图4是电动机全压起动的PLC控制系统基本构成图，可将之分成输入电路、内部控制电路和输出电路三个部分。
▲图4 PLC控制系统基本构成框图
输入电路
输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC，输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入到对应的一个输入继电器，输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头，供PLC内容控制电路编程使用。
输出电路
输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。PLC内部控制电路中有许多输出继电器，每个输出继电器除了 PLC内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外，还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连，该触头称为内部硬触头，是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的KM线圈和HL1指示灯等负载，而KM线圈再通过主电路中KM主触头去控制电动机M的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供，PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。
内部控制电路
内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成，其作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出控制信号，通过控制信号驱动输出设备：电动机M、指示灯HL1等。
用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式，把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句，不会改变控制器内部接线，实现了控制的灵活性。
2.PLC控制梯形图
梯形图是一种将PLC内部等效成由许多内部继电器的线圈、常开触头、常闭触头或功能程序块等组成的等效控制线路。图5是PLC梯形图常用的等效控制元件符号。
▲图5 梯形图常用等效控制元件符号 a)线圈 b)常开触头 c)常闭触头
图6是电动机全压起动的PLC控制梯形图，由FR常闭触头、SB2常闭按钮、KM常开辅助触头与SB1常开按钮的并联单元、KM线圈等零件对应的等效控制元件符号串联而成。电动机全压起动控制梯形在形式上类似于接触器电气控制线路图，但也与电气控制线路图存在许多差异。
▲图6 电动机全压起动控制梯形图
梯形图中继电器元件物理结构不同于电气元件
PLC梯形图中的线圈、触头只是功能上与电气元件的线圈、触头等效。梯形图中的线圈、触头在物理意义上只是输入、输出存储器中的一个存储位，与电气元件的物理结构不同。
梯形图中继电器元件的通断状态不同于电气元件
梯形图中继电器元件的通断状态与相应存储位上的保存的数据相关，如果该存储位的数据为“1”，则该元件处于“通”状态，如果该位数据为“0”，则表示处于“断”状态。与电气元件实际的通断状态不同。
梯形图中继电器元件状态切换过程不同于电气元件
梯形图中继电器元件的状态切换只是PLC对存储位的状态数据的操作，如果PLC对常开触头等效的存储位数据赋值为“1”，就完成动合操作过程，同样如对常闭触头等效的存储位数据赋值为“0”，就可完成动断操作过程，切换操作过程没有时间延时。而电气元件线圈、触头进行动合或动断切换时，必定有时间延时，且一般要经过先断开后闭合的操作过程。
梯形图中继电器所属触头数量与电气元件不同
如果PLC 从输入继电器I0.0相应的存储位中取出了位数据“0”，将之存入另一个存储器中的一个存储位，被存入的存储位就成了受I0.0继电器控制的一个常开触头，被存入的数据为“0”；如在取出位数据“0”之后先进行取反操作，再存入一个存储器的一个存储位，则该位存入的数据为“1”，该存储位就成了受继电器 I0.0控制的一个常闭触头。
只要PLC内部存储器足够多，这种位数据转移操作就可无限次进行，而每进行一次操作，就可产生一个梯形图中的继电器触头，由此可见，梯形图中继电器触头原则上可以无限次反复使用。
但是PLC内部的线圈通常只能引用一次，如需重复使用同一地址编号的线圈应慎之又慎。与PLC不同的是电气元件中触头数量是有限的。
梯形图每一行画法规则为从左母线开始，经过触头和线圈（或功能方框），终止于右母线。一般并联单元画在每行的左侧、输出线圈则画在右侧，其余串联元件画在中间。
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超全电气学习资料
超全PLC 快捷键汇总（西门子、三菱、欧姆龙），电气人必备
编程领域的大神一般以键盘为主，而快捷键就是他们的基础技能之一。
俗话说得好，兵贵神速，很多时候，快捷键的使用不光能节省一定时间，并且能让大家更熟悉电脑操作，还能让外行人顿时刮目相看~
今天小编收集了西门子和三菱PLC快捷键，大家赶紧收藏一份，以备日后学习。
A
西门子快捷键
操作内容
快捷键
F1
获取帮助
F2
梯形图进入编辑模式
F3
梯形图进入运行模式
Shift+F3
梯形图进入监控模式(可在线编辑)
F4
编译程序
F5
常开接点输入
Shift+F5
并联常开接点输入
F6
常闭接点输入
Shift+F6
并联常闭接点输入
F7
线圈输出
F8
功能指令输入
F9
横线输入
Shift+F9
竖线输入
Ctrl+F10
删除竖线
Ctrl+Alt+F10
取反指令输入
delete
删除当前元件和线条
Shift+delete
删除光标所在一行的内容
insert
光标方框颜色变玫瑰红色，可以插入单个元件
Shift+insert
插入一行
ALT+F1
切换至语句表模式
ALT+1
软元件测试(监控模式下有效)
Ctrl+F
查找软元件和地址
HOME
将光标移至同行的第一列
END
将光标移至同行的最后一列
PAGE UP
垂直向上移动一个屏幕
PAGE DOWN
垂直向下移动一个屏幕
LEFT ARROW
将光标向左移动一个单元格
RIGHT ARROW
将光标向右移动一个单元格
UP ARROW
将光标向上移动一个单元格
DOWN ARROW
将光标向下移动一个单元格
CTRL + HOME
将光标移至第一个网络的第一个单元格
CTRL + END
将光标移至最后一个网络的最后一个单元格
CTRL + PAGE UP
显示下一个POU，向左移动浏览POU标记
CTRL + PAGE DOWN
显示下一个POU，向右移动浏览POU标记
TAB
选择带布尔（位值）参数指令时，TAB键移至该指令中的下一个布尔参数（仅限FBD）当您选择一个带布尔
SHIFT + PAGE UP
向上扩展网络选择
SHIFT + PAGE DOWN
向下扩展网络选择
CONTROL+SHIFT+HOME
扩展选择至第一个网络
CONTROL+ SHIFT + END
扩展选择至最后一个网络
CONTROL+ SHIFT + END
选择全部网络
CTRL+ X SHIFT +DELETE
选择网络系列时，剪切系列；当光标位于网络标题上时，剪切整个网络格内容
CTRL+ C CTRL + INSERT
选择网络系列时，复制系列；当光标位于网络标题上时，复制整个网络格内容
CTRL + V SHIFT + INSERT
选择网络系列时，粘贴系列；当光标位于网络标题上时，粘贴网络；当光在光标当前位置的前方／上方粘贴所选内容
SPACEBAR
编辑当前单元格的助记符或操作数
ENTER
编辑当前单元格的助记符或操作数
CTRL + LEFT ARROW
放下一条水平线，将光标向左移动一个单元格
CTRL + RIGHT ARROW
放下一条水平线，将光标向右移动一个单元格
CTRL + UP ARROW
放下一条垂直线，将光标向上移动一个单元格
CTRL + DOWN ARROW
放下一条垂直线，将光标向下移动一个单元格
BACKSPACE
将光标向左移动一个单元格，删除当前单元格
SHIFT + LEFT ARROW
选择当前网络，将光标向左移动一个单元格
SHIFT + RIGHT ARROW
选择当前网络，将光标向右移动一个单元格
SHIFT + HOME
选择当前网络，将光标置于当前行的第一个单元格处
SHIFT + END
选择当前网络，将光标置于当前行的最后一个单元格处
SHIFT+DOWN ARROW
从当前网络向下选择
SHIFT + UP ARROW
从当前网络向上选择
SHIFT + PAGE UP
从当前网络向上选择相邻网络的一个页面
SHIFT + PAGE DOWN
从当前网络向下选择相邻网络的一个页面顶部选择全部相邻网络
CTRL + SHIFT+HOME
从光标至POU
CTRL + SHIFT+END
从光标至POU底部选择全部相邻网络
CTRL + A
CTRL + A 选择POU中的全部网络
CONTROL+SHIFT+HOME
扩展选择至第一个网络
CONTROL+ SHIFT+END
扩展选择至最后一个网络
CTRL + F
查找字符串
CTRL + H
替换字符串
CTRL + F2
在光标的当前位置设为书签
CTRL + F3
插入网络
CTRL + F4
删除网络
SHIFT + BACKSPACE
退格
ALT + BACKSPACE
撤销
SHIFT + TAB
向后跳格
B
三菱快捷键
(操作)内容
快捷键(操作)
创建新工程文件
Ctrl + N
打开工程文件
Ctrl + O
保存工程文件
Ctrl + S
打印
Ctrl + P
撤销 梯形图剪切/粘贴
Ctrl + Z
删除选择内容并存入剪切板
Ctrl + X
复制
Ctrl + C
粘贴
Ctrl + V
显示/隐藏工程文件数据
Alt + 0
软元件检测
Alt + 1
跳转
Alt + 2
局部运行
Alt + 3
单步运行
Alt + 4
远程操作
Alt + 6
工程数据列表
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网络参数设置
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转移到下面的窗口
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结束应用程序
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删除列
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转换当前(编辑)程序
F4
转换当前所有(编辑)程序
Alt + Ctrl + F4
写入(运行状态)
Shift + F4
显示/隐藏注释
Ctrl + F5
转换为监控器模式/开始监控
F3
转换为监控器(写模式)
Shift + F3
开始监控(写模式)
Shift + F3
输入梯形图时移动光标.
Ctrl + Cursor key
停止监控
Alt + F3
插入行
Shift + Ins
删除行
Shift + Del
写模式
F2
读模式
Shift + F2
显示/隐藏说明
Ctrl + F7
显示/隐藏注释
Ctrl + F8
显示/隐藏机型
Alt + Ctrl + F6
开始监控.
Ctrl + F3
停止监控.
Alt + Ctrl + F3
梯形图和指令表之间转换
Alt + F1
查找触点或继电器线圈
Alt + Ctrl + F7
SFC和梯形图转换
Ctrl + J
插入行
Shift + Ins
删除行
Shift + Del
插入列
Ctrl + Ins
删除列
Ctrl + Del
转换到写模式
F2
转换到读模式
Shift + F2
转换为监控器模式/开始监控
F3
转换为监控器(写模式)
Shift + F3
开始监控(写模式)
Shift + F3
停止监控
Alt + F3
开始监控所有窗口.
Ctrl + F3
停止监控所有窗口.
Alt + Ctrl + F3
转换当前编辑模块
F4
显示/隐藏机型名
Alt + Ctrl + F6
转换当前所有编辑程序
Alt + Ctrl + F4
显示/隐藏注释
Ctrl + F5
移动 SFC 光标
Ctrl + Cursor key
查找触点或线圈
Alt + Ctrl + F7
程序表示(MELSAP-L)
Alt + Ctrl + F8
单步
F5
块开始步(有END检查)
F6
块开始步(没有END检查)
Shift + F6
跳转
F8
END 步
F7
Dummy 步
Shift + F5
传输
F5
选择分支
F6
同时分支
F7
选择集中
F8
同时集中
F9
垂直线
Shift + F9
变换属性为通常
Ctrl + 1
改变属性以储存线圈
Ctrl + 2
改变属性以储存操作
Ctrl + 3
改变属性以储存操作
Ctrl + 4
改变属性以重新复位
Ctrl + 5
垂直线(编辑线)
Alt + F5
选择分支(编辑线)
Alt + F7
同时分支(编辑线)
Alt + F8
选择集中(编辑线)
Alt + F9
同时集中(编辑线)
Alt + F10
删除行
Ctrl + F9
块暂停
F5
步暂停
F6
块运行
F8
步运行
F7
单步运行
F9
运行所有块
F10
强制块停止
Shift + F8
强制步停止
Shift + F7
强制复位停止
Shift + F9
移动到先头行
Ctrl + Home
移动到最后行
Ctrl + End
选择全部文本
Ctrl + A
重做撤消的处理
Ctrl + Y
被指定行里定位
Ctrl + J
进行查找内容
Ctrl + F
查找时的下候补查找
F5
查找时的上候补查找
Shift + F5
进行文字列替换
Ctrl + H
进行书签的设定/解除
Ctrl + F7
进行书签的下候补查找
F7
进行书签的上候补查找
Shift + F7
转换编辑中的程序
F4
转换编辑中的全部的程序
Alt + Ctrl + F4
RUN中进行加注
Shift + F4
开始全部窗口的临控
Ctrl + F3
停止全部窗口的临控
Alt + Ctrl + F3
开始临控
F3
停止临控
Alt + F3
显示标签选择画面
F11
显示函数选择对话框
Shift + F11
切换被ST的窗口上下,左右拆分的窗口
Shift + Tab
C
欧姆龙快捷键
如果记不住上面的内容，那一定要记住下面的几个常用的快捷键，平时操作时也能方便点~
创建新工程文件
Ctrl + N
打开工程文件
Ctrl + O
保存工程文件
Ctrl + S
撤销 梯形图剪切/粘贴
Ctrl + Z
删除选择内容并存入剪切板
Ctrl + X
复制
Ctrl + C
粘贴
Ctrl + V
显示/隐藏工程文件数据
Alt + 0
软元件检测
Alt + 1
常开
F5
常闭
F6
编程要以将要使用的PLC为目标。PLC的类型可以随时改变，一旦改变，程序也跟着改变。按照不成文的约定，在开始的时候最好设置好正确的PLC类型。
1．开始一个新的工程
按照以下步骤来建立一个新的工程：
（1）选择工具栏中的新建按钮。
（2）定义工程的设备条目。
（3）保存工程
当一个新的PLC被添加到工程中的时候，将创建以下空表：
1）空的本地符号表；2）全局符号表；3）IO表；4）PLC内存数据；5）PLC设置数据。2．编写一个梯形图程序
下面以一个交通灯次序控制为例说明，该交通灯次序是一个标准的英国交通灯次序，顺序如下：只有红灯→红灯和和黄灯同时→只有绿灯→只有黄灯。
编写一个梯形图程序，包括: 生成符号和地址、创建一个梯形图程序、编译程序。
（1）按照以下步骤来生成符号
1）单击图表窗口，在工具栏中选择查看本地符号按钮。如下图符号插入对话框将被显示。
3）在名称栏中键入‘AmberLight’.4）在地址栏中键入’10.01’5）将数据类型栏设置为‘BOOL’ ，表示一个位（二进制）值6）在注释栏中输入‘准备通行/停止’7）选择确定按钮以继续进行对下表的每一项重复以上操作
名称
地址
数据类型
注释
RedLight
10.00
BOOL
停止
GreenLight
10.02
BOOL
通行
RedLightTimer
1
NUMBER
红灯周期
AmberLightTimer
2
NUMBER
黄灯周期
GreenLightTimer
3
NUMBER
绿灯周期
AmberOnlyTimer
4
NUMBER
黄灯周期
RedTimerDone
T0001
BOOL
AmberTimerDone
T0002
BOOL
GreenTimerDone
T0003
BOOL
AmberOnlyTimerDone
T0004
BOOL
TimeInterval
48
NUMBER
次序的快慢(滴答数)
在CX-Programmer中使用标准地址格式是很重要的。按照其定义类型，一个地址有两部分，一个通道和一个位号码。
（2）建立一个梯形图程序
按照以下步骤来生成一个梯形图程序
1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2）用属性框来给梯级一个注释（将光标移动到梯级，通过内容菜单来使用属性框功能）
3）梯级注释占位符可以被插入到编译代码中（如果PLC的包括注释 指令属性被设置），注释也可以被保存为一个文件或者文件卡片。所有的注释都被保存在工程文件中。
4）工具栏中的新建常闭接触点按钮，在梯级的开始放置一个常闭接触点，然后点击左上方的格子。新建的常闭接触点将被显示。
5）在名称或值列表栏中选择‘AmberOnlyTimerDone’，然后选择确定按钮。注：现在沿着梯级将显示一个红色的记号，这表明这个梯级没有被完成，出现了一个错误。
6）在工具栏选择新建PLC指令按钮，并点击接触点的旁边，这样就添加一条新的指令。新指令对话框将被显示。
7）输入指令‘TIM’ ，在操作数栏中输入两个操作数‘RedLightTimer’和 ‘TimeInterval’
注：符号 ‘RedLightTimer’ 的值用作操作数－数值“1”。在CX-Programmer 中，必需使用NUMBER类型来作为TIM/CNT指令的第一个操作数。不允许使用计时器/计数器地址（例如：将不允许T001）。
8）选择确定按钮来接受刚才在新指令对话框中所做的设置。
注：在梯级的边缘不再有红色的记号。在这个梯级里面已经没有错误了。
9）使用属性框来给这个指令一个注释（将光标放在指令的标题上，激活属性框）。输入文本“只有红灯”然后回车。
10）在下一梯级的开端放置一个新的接触点（如同上述，或者将光标移到这个梯级，使用输入/接触点/普通 打开菜单命令来或者使用快捷键，通常是“C”来进行这一操作）新接触点对话框将被显示。
11）从名称或者地址栏中选择‘RedTimerDone’，然后选择确定按钮。
12）在接触点旁边插入一条新的指令，显示新建指令对话框。 (如同上述，或者使用插入/指令菜单命令，或者使用快捷键－通常是‘I’来执行)。在指令编辑框中输入指令 ‘TIM’，在操作数栏输入两个操作数‘AmberLightTimer’ 和‘TimeInterval’ 。
13）选择确定按钮，接受刚才的设置。.
14）给这个指令一个注释“红灯和黄灯一同”。
15）在下一个梯级插入新接触点，显示新接触点对话框
16）在名称和内容栏选择‘AmberTimerDone’ ，选择确定按钮
17）在接触点旁边插入一条指令，显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’，在操作数栏里面输入两个操作数 ‘GreenLightTimer’和 ‘TimeInterval’。
18）选择确定按钮，接受刚才的设置。.
19）给这个指令一个注释“只有绿灯”。
20）在下一个梯级插入新接触点，显示新接触点对话框。
21）在名称和内容栏选择‘GreenTimerDone’ ，选择确定按钮。
22）在接触点旁边插入一条指令，显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’，在操作数栏里面输入两个操作数AmberOnlyTimer’ 和 ‘TimeInterval’ 。
23）选择确定按钮，接受刚才的设置。
24）给这个指令一个注释“只有黄灯”。
梯形图程序类似下图（取决于选择的显示参数）。
按照以下步骤将每一个交通灯的输出放置到程序中去。
1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2）在下一个梯级的开始添加一个接触点，把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。 (在新建接触点对话框的名称和地址栏中选择符号的名称)。
3）红灯和黄灯计时器的右边添加一个常闭接触点，把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。
4）在工具栏中选择新建线圈按钮，在绿灯计时器的旁边新建一个线圈。在名称和地址栏中选择 ‘RedLight’，然后选择确定按钮。
5）在方的另一个梯级中，在左边添加一个接触点，把它分配给符号 ‘AmberTimerDone’。
6）在这个接触点的右边，放置一个常闭接触点，把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。
7）在第二个接触点的右方，放置一个线圈，把其分配给符号 ‘RedLight’。
8）在下一个梯级，在左边放置一个接触点，把其分配给符号 ‘AmberTimerDone’。
9）在这个接触点右方，放置一个常闭接触点，并把其分配给符号 ‘GreenTimerDone’。
10）在第二个接触点的右方，放置一个线圈，把其分配给符号‘AmberLight’。
11）当选择的格子在梯级的右边时，回车。这将建立一个新行。
12）在左边的 ‘AmberTimerDone’ 接触点下方，放置一个新的常闭接触点， (但是还在同一个梯级里面)把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。
13）从工具栏中选择新建垂直线按钮，新建一个垂直线，其从接触点 ‘GreenTimerDone’ 到线圈‘AmberLight’。要把它和‘RedTimerDone’连接，可以在工具栏中选择新建水平线按钮，添加一条水平线，并同垂直线连接。
14）14）下一个梯级的开头放置一个接触点，通过新建接触点对话框把其分配给符号‘GreenTimerDone’。
15）15）在接触点旁边放置一个线圈，把其分配给符号 ‘GreenLight’。
16）16）通过新建指令对话框，在下一个梯级里面添加指令END’。
梯形图的输出梯级如下图所示。
使用下面的步骤来检查梯形图程序：
1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2）在工具栏选择查看本地符号视图 按钮，切换到符号表。 从工具栏选择 显示地址引用按钮在激活地址引用工具。
3）通过选择每一个符号，并且显示地址引用工具或者在图表中移动光标来检查其在程序中的用法。
也可以在助记符视图中查看梯形图视图。可以在助记符视图或者在梯形图编辑器中显示一个梯级来输入块程序。
在工具栏中选择助记符视图按钮来激活助记符视图。要在梯形图编辑器中直接输入助记符指令，对相关梯级选择以语句方式查看。
（3）编译程序
无论是在线程序还是离线程序，在其生成和编辑过程中不断被检验。在梯形图中，程序错误以红线出现。如果梯级中出现一个错误，在梯形图梯级的右边将会出现一道红线。例如在图表窗口已经放置了一个元素，但是并没有分配符号和地址的情况下，这种情形就会出现。
按照以下步骤来编译程序：
列出程序中所有的错误，按下鼠标右键并在工具栏中选择编译程序按钮。输出（例如编译进程或者错误细目）将显示在输出窗口的编译标签下面。
3．把程序下载到PLC
按照以下步骤来将程序下载到PLC：
1）选择工具栏中的保存工程按钮，保存当前的工程。如果在此以前还未保存工程，那么就会显示保存CX-Programmer 文件对话框。在文件名栏输入文件名称，然后选择保存按钮，完成保存操作。
2）选择工具栏中的在线工作按钮，与PLC进行连接。将出现一个确认对话框，选择确认按钮。由于在线时一般不允许编辑，所以程序变成灰色。
3） 3） 选择工程工作区里面的程序对象。
4） 4） 选择工具栏里面的程序模式按钮，把PLC的操作模式设为编程。如果未作这一步，那么 CX-Programmer 将自动把PLC设置成此模式。
5） 5） 选择工具栏上面的下载按钮，将显示下载选项对话框。
6） 6） 设置程序栏，并单击确认按钮。
4．从PLC传送程序
按照下列步骤将PLC程序上传。
1）选择工程工作区中的PLC对象。
2）选择工具栏中的上载按钮。工程树中的第一个程序将被编译。如果PLC是离线状态，那么将显示确认对话框，选择确认按钮，与PLC连接。将显示上载对话框。
3）设置程序栏，然后选择确认按钮。
5．工程程序和PLC程序的比较
按照以下步骤来比较工程程序和PLC程序。
1）选择工程工作区中的PLC对象。
2）选择工具栏中的与PLC进行比较按钮，将显示比较选项对话框。
3）设置程序栏，选择确认按钮。比较对话框将被显示。
6．在执行的时候监视程序
一旦程序被下载，就可以在图表工作区中对其运行进行监视（以模拟显示的方式）。按照以下步骤来监视程序。
1）选择工程工作区中的PLC 对象
2）择工程工具栏中的切换PLC监视按钮。
3）程序执行时，可以监视梯形图中的数据和控制流，例如，连接的选择和数值的增加。
7．在线编辑
虽然下载的程序已经变成灰色以防止被直接编辑，但是还是可以选择在线编辑特性来修改梯形图程序。当使用在线编辑功能时，通常使PLC运行在“监视”模式下面。在“运行”模式下面进行在线编辑是不可能的。使用以下步骤进行在线编辑。
1）拖动鼠标，选择要编辑的梯级。
2）在工具栏中选择与PLC进行比较按钮，以确认编辑区域的内容和PLC内的相同。
3）在工具栏中选择在线编辑梯级按钮。梯级的背景将改变，表明其现在已经是一个可编辑区。此区域以外的梯级不能被改变，但是可以把这些梯级里面的元素复制到可编辑梯级中去。
4）编辑梯级。
5）当对结果满意时，在工具栏中选择传送在线编辑修改按钮，所编辑的内容将被检查并且被传送到PLC。.
6）一旦这些改变被传送到PLC，编辑区域再次变成只读。选择工具栏中的取消在线编辑按钮，可以取消在确认改变之前所做的任何在线编辑。
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