西门子S7-200系列PLC实操（34 移位指令）

大家好，这节课我们开始学习“移位指令 ”.先来看一下指令说明:

左移位和右移位 指令说明:

1、移位指令有左移也有右移，移位指令也分为有字节、字、双字类型的移位；

2、移位指令格式里面有使能输入、输入、输出和移位位数N。字节右移SHR_B和字节左移SHL_B指令是将输入字节（或字、或双字）数值根据移位位数向左或向右移动，并将结果输出到字节（或字或双字）。我们要注意的是，对一个数左移一位相当于乘以2，右移移位相当于除以2.

3、移位指令是对每个移出的位进行自动补0的。如果移位位数大于或等于8（或字操作16或双字操作32），那么数值最多被移位8（或字操作16或双字操作32）次的。当移位位数大于或等于最大允许值时，其实就相当于进行清零的操作。

这里我们以字节为例,解释说明:

数据位自右向左,分别排布.从最右端位置开始,"1"的数值,每次向左移动一个位,而原来的位置,则用0来弥补代替.就形成了下面这个图示:

可以看到,当1从最低位移到最高位后,如果移出本组数列的话,则是不循环方式.如果从最高位跳转到最低位的话,则构成循环.

大家可以尝试解读一下，下面这段程序的意思么？

解读一下：首先是I0.0为Q0.0置位，然后会在触发I0.1的情况下，每按1次，使得左移指令执行步进1位的方式，将QB0进行输出，直至1的值被移除8位之外为止。

而下面这个图，是实现什么功能呢？

大家可以在程序里编辑完之后，下载到PLC里看下效果。

下节课，我们学习“转换指令 ”

阐述下plc功能都有哪些？以及工作原理

这篇文章为大家普及下，PLC的功能都有哪些，一般都是由以下功能构成：多种控制功能；数据采集、存储、处理；通信联网；编程调试；故障诊断。下面，我们来看下这些功能具体可以做什么。

1.控制功能

①逻辑控制

PLC最基本的控制功能。在工业环境中可以提前设定一个参数，在设备工作期间对目前现有的一个参数进行对比，当设定参数优先级大于等于或小于等于现有参数时，触发提前设定的动作，与当前工作进行联动。我们日常生活中的闹钟不仅可以看时间，还可以设置定时提醒的功能，与此是同原理。

②顺序控制

同为PLC最基本的控制功能。拿全自动洗衣机举例：启动，放水，洗涤，排水，甩干。完成此流程的就是PLC的顺序控制功能。还可设置多种顺序的循环次数。此功能广泛应用到流水线工作环境的场景中。

③测速定位控制

工业环境多应用于追剪、飞剪控制系统。

追剪是剪切运动中的物料，锯或刀追踪物料达到同步后剪切。飞剪一般指切刀以圆周运动的，在剪切时刀保持与物料速度一致。

装饰建材类的切割，应用的便是此功能。例如瓷砖，市面流通的都有固定尺寸，600*600、800*800、600*300等，而在工业生产中，未经切割的瓷砖可能有几十米的长宽，经过流水线的切割后的才是我们日产所见的有固定尺寸的瓷砖。

④过程控制

指对温度、压力、流量、速度等模拟量的控制。如燃气锅炉，过程控制功能会根据压力以及温度来对燃气锅炉进行自动控制，保持在一个温度的区间并进行监控。

2.数据采集、存储、处理

PLC具备数学运算、数据传送、转换、排序等功能。最开始的PLC只能做一些简单的加减法运算，后面慢慢加入了乘除运算的能力，到现在PLC已经拥有完成三角函数、数列、微积分等高等数学的强大运算能力。

投入在工业场景中就是根据机器生产的效率预定工作量。假设机器预设生产1000件产品，分10个小时完成，那么每个小时完成100件产品。

3.通信联网

Plc具备通信联网功能，可与远程I/O、其他PLC、计算机、移动端等其他设备之间通信。

4.编程调试

根据行业自身及设备应用的情况，对其自身内部环境的程序进行编写、调试以及记录。

5.故障诊断

PLC内部设有故障诊断功能，该功能可对系统构成、硬件状态、指令的正确性进行诊断，大大提高了PLC控制系统的安全性。

模块化PLC

最后补充一点，其实并不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型PLC只具有上述的部分功能。

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