工控自动化：如何将编程程序写入读出及PLC与PC连接，附方案

PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种：一种是FX-232AWC-H（简称SC09）电缆，如图所示，该电缆含有RS-232C/RS-422转换器；另一种是FX-USB-AW（又称USB-SC09-FX）电缆，如图所示，该电缆含有USB/RS-422转换器。

在选用PLC编程电缆时，先查看计算机是否具有COM口（又称RS-232C接口），因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机。在连接时，将电缆的COM头插入计算机的COM接口，电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。

如果计算机没有COM接口，可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时，将电缆的USB头插入计算机的USB接口，电缆另一端插入PLC的编程口内。将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时，还需要在计算机中安装这条电缆佩戴的驱动程序。驱动程序安装完成后，在计算机中选择“设备管理器”，弹出设备管理器窗口，如图所示，展开其中的“端口（COM和LPT）”，从中可以看到一个虚拟的COM端口，图中为COM3，记住该编号，在works2软件进行通信参数设置时要用到。

通信

用编程电缆将PLC与计算机连接好后，在启动works2软件，打开或新建一个工程，再执行菜单栏命令“工程数据列表区→连接目标”，再选择当前连接目标，弹出连接目标设置对话框，双击左上角的“串行usb”图标，出现出现详细的设置对话框，如图所示，在该对话框中选中“RS-232C”项，COM端口一项中选择与PLC连接的端口号，使用FX-USB-AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中虚拟的COM端口号一致，在传输速度上选择某个速度（如选19.2kbps），单击确定返回连接目标设置对话框，如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在连接目标设置中点击通信测试按钮，若出现图中所示对话框，表示连接失败，则要重新选择COM端口。

程序的写入与读出

程序的写入是指将程序由编程计算机送入PLC，读出则是将PLC内的程序传送到计算机中。程序的读出操作过程与写入基本类似，可参照学习，这里不做介绍。在对PLC进行程序写入或者读出时，除了要保证PLC与计算机通信连接成功外，PLC还需要接上工作电源。

在线监视PLC程序的运行

在works2软件中将程序写入PLC后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能，该功能使用时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。

以上，欢迎动动手分享及收藏！

用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序 (7)- 用状态机实现红绿灯

状态机是一个常用的设计模式，其逻辑清晰实现简单。本文以一个简化版的红绿灯为例，演示在 AWPLC 中实现状态机的方法。

背景

AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手机和 PC 打造的通用 GUI 引擎，为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的运行时库 (Runtime) 基于 ZLG TKC 开发，可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系统。AWPLC 的集成开发环境 (IDE) 基于 AWTK 开发，可以运行在 Windows、MacOS 和 Linux 系统之上。AWPLC 的主要目标之一是把 PLC 中低代码开发方法 引入到嵌入式软件，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。

简介

状态机是一个常用的设计模式，在有的情况下采用状态机，逻辑清晰，实现简单。在 AWPLC 中，也是可以采用状态机模式的，本文以一个简化版的红绿灯为例，演示在 AWPLC 中实现状态机的方法。

在采用状态机模式设计时，一般按照下列步骤进行：

确定系统存在的状态，并选取我们关注的状态。比如，在本系统中，我们选取红灯、黄灯、绿灯三个状态；确定在各个状态下系统的行为。比如，在本系统中，在红灯状态下，点亮红色 LED 灯；在黄灯状态下，点亮黄色 LED 灯；在绿灯状态下，点亮绿色 LED 灯；确定各个状态之间转换的条件。比如，在本系统中，在红灯状态下，超时进入黄灯状态下；在黄灯状态下，超时进入绿灯状态下；在绿灯状态下，超时进入红灯状态下。

状态转换如下图所示：

1. 系统组成

该系统包括：

3 个 LED。

2. 软件模拟

LED 都用软件模拟。

PLC 程序

1. 变量定义

在本系统中，需要定义几个变量：

STATE_RED 表示红色状态，是一个常量，取值为 1；STATE_YELLOW 表示黄色状态，是一个常量，取值为 2；STATE_GREEN 表示绿色状态，是一个常量，取值为 3；STATE 表示系统当前的状态；LED_RED 表示红色 LED 灯，映射到第 1 个数字输出；LED_YELLOW 表示黄色 LED 灯，映射到第 2 个数字输出；LED_GREEN 表示绿色 LED 灯，映射到第 3 个数字输出。

具体配置如下图所示：

2. 功能块图

基本工作原理：

如果系统当前状态 STATE 等于 STATE_RED 时，表明当前处于红灯状态：点亮红色 LED 灯，定时器保持工作，当定时器超时，设置系统当前状态为黄灯状态；如果系统当前状态 STATE 等于 STATE_YELLOW 时，表明当前处于黄灯状态：点亮黄色 LED 灯，定时器保持工作，当定时器超时，设置系统当前状态为绿灯状态；如果系统当前状态 STATE 等于 STATE_GREEN 时，表明当前处于绿灯状态：点亮绿色 LED 灯，定时器保持工作，当定时器超时，设置系统当前状态为绿灯状态。

* 值得注意的是，这里使用了功能块 MOVE 对变量进行赋值。按道理来说，对变量进行赋值，直接拉根线连接起来就可以了，为什么还要加个 MOVE 呢？原因在于，这里是条件赋值，即在定时器超时的时候，才对 STATE 进行赋值。

* 这就需要利用功能的执行控制 (Execution Control)，当功能块启用执行控制 (Execution Control) 时，只有其输入引脚 EN 为 TRUE 时，其后续赋值才生效。

具体实现如下图所示：