西门子博途SCL编程示例之定时90度转盘

功能说明：一个转盘如下图所示，有电机拖动，每转90度，转盘停止10s，并不断重复上述过程，除非按下停止按钮。

编程介绍：

根据上面的功能描述可以容易想到用三个in变量，一个out变量，及定时器变量，当按下启动按钮，转盘旋转，当转90度，也就是开关SQ动作，转盘停止10s后再次旋转，如此反复。

那么，我们就编写一个FB来实现上述功能，接口变量如下：

然后编写SCL程序，根据功能分析，可以使用条件IF语句很容易实现，具体程序如下：

在循环组织块OB1中调用FB，并进行仿真如下图所示：

当按下启动按钮，转盘旋转

当转盘旋转到90度，转盘停止

当10s后，转盘再次旋转，

PLC教学_在线仿真 8工位转盘机逻辑分享#电工

PLC教学：转盘机-2程序框架。

大家好，上一期作品分享了一个多功位转盘组装机的思考逻辑，这一期来看一下程序大概分为哪几块。

首先在主程序里面扩了很多子程序，当然扩程序也可以加上很多条件，比如有手自动按钮，当在手动的情况下切换到手动子程序，自动化切换到自动程序，这里就让它长按了。里面写了很多攻占最重要的转盘逻辑，里面有一个转盘控制。

可以看一下转盘控制里面写了哪些？第一个清料程序，第二个是工位的一些禁止动作，还有一个就是滴滴马达的启动，启动的一些条件，安全条件，做了一些良品标志位和移位标志位的指示。因为这是八公位，所以在青料的这里也是做了8个标志，当转盘转动8次之后青料完成，提示青料完成。

每一个公占的子程序是分是单独写，做了很多动作，攻占一动作，攻占二动作，这些动作是转盘旋转完之后来驱动的，驱动的里面还加了很多四幅轴参数，四幅轴参数这些可以扩展。

做了一个启停控制，因为有启动按钮，有停止按钮，还有复位按钮，还做了哪些？还做了复位程序，因为所有的设备要单独写一个复位程序。

除了复位程序以外还有报警程序，报警一定要写好，就是设备的好坏，就是员工的体验感好不好，主要看报警提示做的完不完善。

今天的分享就到这里，感谢大家。

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