PLC编程必备！Codesys快速入门技巧，轻松掌握

2024年，“AI热”席卷全球，从ChatGPT到智能驾驶，每一个新技术都在挑战我们的思维方式和工作习惯。然而，作为一名工业自动化领域的从业者，你是否觉得这些高科技产品过于高冷，难以接近？

其实，在工业自动化领域，有一种被誉为“编程利器”的软件——Codesys，它就像你的“AI助手”，帮助你快速上手PLC编程。今天，我们就来聊聊如何快速掌握这款PLC编程软件，成为工业自动化领域的“技术大神”。

对于刚接触PLC编程的人来说，Codesys可能会显得有些神秘，但其实，它是一个非常友好的工具。首先，Codesys支持多种PLC编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）、功能块图（Function Block Diagram）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和指令表（Instruction List），这些语言都符合IEC 61131-3标准。

1. 下载与安装

要开始使用Codesys，首先需要下载安装包。安装过程非常简单，按照提示一步步进行，几分钟内你就可以进入到软件的主界面。记得选择适合你项目需求的插件和扩展包，这样可以大大提高工作效率。

2. 界面简介

打开Codesys后，你会发现界面设计非常简洁直观。左侧是项目管理器，可以方便地查看和管理所有的项目文件；中间是主编辑区，用于编写和调试代码；右侧则是属性窗口和输出窗口，提供详细的变量信息和调试信息。

1. 创建新项目

点击“文件”菜单，选择“新建项目”，然后根据向导提示设置项目名称、保存路径以及目标设备。Codesys支持多种PLC设备，你可以根据实际情况选择合适的设备类型。

2. 添加程序块

在项目管理器中，右键点击项目名称，选择“添加对象”，然后选择“程序块”。你可以选择不同的编程语言，例如梯形图、结构化文本等。在添加程序块后，你就可以开始编写代码了。

3. 变量定义

在编写代码前，首先需要定义变量。点击“全局变量”，然后在变量表中添加需要使用的变量。你可以为每个变量指定数据类型和初始值，方便后续编程使用。

三、调试与测试：从理论到实践

1. 仿真功能

Codesys提供了强大的仿真功能，你可以在没有实际硬件设备的情况下，模拟程序的运行情况。点击“仿真”按钮，软件会自动生成一个虚拟的PLC设备，并开始执行你的代码。你可以通过观察输出窗口和变量表，实时查看程序的执行情况。

如果你有实际的PLC设备，可以使用在线调试功能，将程序下载到设备中进行测试。点击“连接”按钮，选择目标设备，然后点击“下载”按钮，将程序传输到PLC设备。你可以通过软件实时监控设备的运行状态，并在发现问题时进行调整。

四、提高编程效率的小技巧

1. 利用模板

Codesys提供了丰富的代码模板，你可以在新建程序块时选择合适的模板，快速生成基本代码框架。这样可以节省大量的时间和精力，尤其是在处理重复性任务时。

2. 使用库文件

Codesys支持第三方库文件，你可以从官网或者社区下载各种实用的库文件，直接引用到自己的项目中。例如，通讯库、运动控制库等，可以大大简化复杂功能的实现过程。

3. 自动化测试

为了确保程序的稳定性和可靠性，你可以使用Codesys的自动化测试工具。通过编写测试脚本，可以自动化执行一系列测试用例，发现潜在问题并及时修复。

掌握Codesys并不是一蹴而就的事情，但只要你愿意花时间去学习和实践，很快你就会发现自己在PLC编程领域的能力有了质的飞跃。

正如那些正在改变世界的AI技术一样，Codesys也在悄然改变着工业自动化的未来。学习是一个持续的过程，保持好奇心和探索精神，你会在Codesys的世界里发现更多的可能性。

高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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小贴士

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