三菱FX3U和FX3GA的通过RS232无协议交换信号编程

前面提到因为有套FX3U扩展满了，就再买了个FX3GA做扩展IO用，买了对应的232BD模块，搞的时候卡手册才发现485的模块才支持并联链接功能，232模块是不支持的，所以只有自己用无协议通讯方式来交换IO输出。

下面就讲讲编程方式吧，首先是思路，模仿modbusd的方式，3U作为主站对3GA端轮询，3U发送一次数据，3GA接收到了之后立马反馈一次，然后3U再次发送，3GA再次反馈，实现数据的不断刷新。

关系图如下，

3U端发送接收地址

3GA端发送接收地址

3GA端的作用就是将自身的输入信号刷新到3U端的M2240开始的地址，然后3U端的M2200开始的地址同了3GA对应的Y0开始地址输出，不做其他逻辑输出下面看具体编程

下面是RS232的通讯方式设置，两边都是一样的。波特率是9600，奇校验，为保障数据准确性，还设置了报头报位。

RS232参数设置

如下图，报头是16进制4141就是AA，报尾是H4242（BB）

下图是RS指令，两边也是一样的，发送D800，接收D810

下面接收3U和3GA步一样的地方，首先是3U，作为主站，需要先发送数据到3GA

发送后，正常情况下3GA接收到也会马上反馈发送一次数据，接收的数据D810存入D820就是3GA侧的X输入状态。

每次接到到3GA的信号会置位M2102，然后复位M2102，如果M2102断开超过5S，M2103断开，表示通讯中断，MOV K0 K4M2240 ,输入状态清零。

我这里没有需要确认常闭点的信号，不需要考虑那么多，如果哟啊使用3GA端的X1常闭点信号的话最好如下使用，而不是单独用M2241的常闭点，要加上通讯有效标志。

下面的程序是超时及循环发送处理。

通过以上程序实现的是将3GA发送过来的X状态刷新到M2240开始地址，输出M2200开始地址刷新到3GA端的Y。

下面看3GA端的编程，通讯方式和报头报尾都是和3U一样的，就不讲述了。

如下图，3U端发送之后，3GA端就能收到信号存到D820

然后将X状态存入D800发送反馈

同样的，反馈发送一次置位M2001，自锁M2002，再复位M2001，M2001断开超过5S，断开M2002通讯有效标志位，MOV K0 K4Y0，输出全部清零无效

以上就是FX3U和FX3GA的无协议通讯交换IO信号编程方式。

三菱PLC常见问题，初学者你学会了吗？

问：老师3u可以做FB块吗？

答：可以的，在新建程序时，勾选上，使用标签就可以用

问：老师监控到的crc校验和实际发出去的不一样怎么回事？

答：这个一般认为校验和发送出去的是一致的，就像1+1=2一样。不对那应该是发错了或者plc出问题了，多试试或者换个plc看看

问：3U与台达变频器设置最大和最小频率用的是什么功能参数？

答：这个得具体去看变频器的modbus通讯协议怎么定义的，定义的哪个地址可以设定最大和最小速度

问：老师 FX 3U和3GA RTU通讯程序 一样吗？

答：3G的plc没有才CRC校验，所以需要单独写一段CRC的校验程序，非常麻烦

问：老师FB里能用定时器 计数器吗？多次调用会不会出问题？

答：FB块里面有专门的定时器、计数器元件类型的选择，不要用T、C，不然不能重复调用的

问：通讯不是有专用的语句吗？

答：做modbus的方法有很多种，怎么写具体看工程师熟悉的对应写法是什么样的

问：触摸屏 PLC 变频器 站号该怎么设定？

答：主站一般设置为0号站，从站的1到255都可以设置，建议去看下通讯的基础，里面有很多细节性的东西不是一段或几句话能描述清楚的

问：老师，什么地方可以下载Gx w3的编程软件？

答：这个是5U的plc专用的软件，技成论坛，或者三菱官网可以下载

问：老师可以通过通讯实现多个变频器同步运行吗？

答：同步需要用另外的控制方法，比如模拟量，多段速控制

问：我PLC与变频器的通讯正常，在组态中怎么就控制不了呢？

答：组态软件的问题，检查组态软件和plc通讯的通讯参数

问：怎么把这个子程序变成了那个 方形 ，可以调用的FB块？

答：子程序和FB块是2个不同的概念

问：两个字不应该是16位么 老师您讲的为什么是12位？

答：理解有误，我课堂讲的12，是读取12个数据

问：我这界面为什么没有FB？要在结构化程序里才能有FB块吗？

答：在新建程序时，勾选上，使用标签也可以用

问：老师三菱pLC模拟量输出10v只有5V？

答：那你就写程序时控制不要输出那么高的电压就好

问：三菱A1SH 有什么触摸屏能支持？

答：威纶通的触摸屏是支持的，其他的你自己新建个程序看看有没有对应的型号选择就知道了

问：三菱变频器是不是要用ADP模块通讯啊？485BD板是不是不支持？

答：BD板不能支持modbus协议，只能通过RS的方法写成modbus的格式实现该功能

问：PID运算出来的D数据怎么通过通讯控制变频器实时变化频率？

答：把三菱班级课的通讯基础看了知道怎么给变频器频率了，如何控制要根据你要达到的效果去写程序就好

问：三菱变频器是不是要用ADP模块通讯啊？

答：可以用BD板用RS指令去做

问：rtu必须是工作在8位吗？

答：必须8位，规定好的

问：三菱变频器的说明书上有没有这些代码？

答：只要这个型号的变频器支持通讯，说明书上肯定会把所有支持的代码列出来的

问：0x3302怎么变成h开头的呢？

答：0X相当于H，表示16进制

问：反复调用不会对前面数据产生影响吗？

答：只要不用D、M这些全局变量，自己在对应的块里面做一些局部变量就不会

问：老师，做好通信fb块备用，下次用时看不到里面情况，外面编程时会出现类似双线圈吧？

答：新建局部变量，不会双线圈的

问：一段程序里D0可以多次使用吗？

答：可以，新学的同学要注意，用的时候不要互相干扰了

问：FB块 与普通程序加注解有什么区别？

答：FB块能简化程序

问：VAR和VARCONSTANT有什么不同啊？

答：VAR ：内部标签

VAR INPUT : 输入标签

VAR OUTPUT : 输出标签

VAR CONSTANT : 常数标签

问：FB 管理在哪？

答：在程序左边导航栏里面

问：程序里不写通信波特率吗？

答：写了的，那个是上节课的内容，具体看三菱班级课讲通讯的内容，今天主要讲程序框架的搭建及FB，太基础的内容不讲

问：可以通过PTU通讯去控制变频器的频率HZ嘛，可以的话是不是就可以通过触摸屏来调节变频器速度了？

答：可以的，课程的程序就有这样的功能

问：PLC与PLC之间进行modbus通讯时控制功能地址怎么写？

答：需要把其中一个PLC设置为从站，具体方法参考老师发给你们的通讯手册

问：4AD 怎么用通讯控制变频器频率？

答：4AD是模拟量模块！无法通讯

问：轮询的时候 如果其中一个站掉线了 陈老师怎么处理的？

答：触摸屏做一个报警处理

问：频率的读和写都同时工作吗？怎样分开读和写的轮循？

答：读和写要错开

问：多台从站通信程序怎样写简单？

答：通过变址寄存器，课程里面有演示

问：ADPRW这个有什么区别？

答：ADPRW只能用ADP模块去实现，控制比较简单

问：RS指令怎么看通道数啊？

答：RS只能用在通道1

问：我PLC 连接变频器plc上少了一个插口 那个叫什么？

答：485BD板

问：老师变址的目的是什么？

答：能简化程序

问：Modbus协议是针对哪些PLC？

答：市场上绝大部分的工控设备，只要有串口支持通讯的，都支持

问：以0.5HZ、1HZ、2HZ这个在三菱plc中怎么写？

答：0.5要乘以100倍，就是给一个数据50就是0.5HZ

问：三菱3u程序可以用ST语言来写吗？

答：可以

问：FX-3GA的PLC和昆仑通态屏幕通讯有些按键没反应，在MCGS里为什么没有3GA这个型号？

答：昆仑通态触摸屏厂家做得不到位，可以找他们厂家询问，或者你可以选择其他品牌的触摸屏

相关问答

三菱fx3ga跑马灯程序怎么写?

要编写三菱FX3GA跑马灯程序,您可以按照以下步骤进行:1.首先,确定您要使用的跑马灯的输入和输出点。在三菱FX3GAPLC中,您可以使用X、Y、M、S等寄存器作为输...

三菱plcfx3ga和fx3sa的区别?

FX3SA系列PLC是三菱电机推出的第三代微型可编程控制器,在FX1S的基础上升级开发而来。由于FX1S市场上充斥各种仿制品,所以三菱建议用户用更高性价,能优价...F...

三菱fx3ga的plc和三菱的变频器与触摸屏怎么通讯啊?

用触摸屏连接PLC编程软件口。变频器用PLC输出点控制。或者PLC支持485通讯。买一块485bP板做个网头与变频器通讯。变频器通讯需要用到水晶头。用触摸屏连接PL...

怎么用GXworks2往FX3GA中传程序?

硬件:2.0硬盘线软件:连接目标--新建连接--随便填名字--确定----第一行双击USB图标--选USB--第二行选PLCMODULE--FX模式--第三行选第一个图标--确定...硬....

fx3ga和fx3u编程有什么区别?

FX3GA和FX3U是两个不同的型号,它们在编程方面有一些区别。以下是它们之间的一些主要区别:输入输出点数:FX3GA的输入输出点数比FX3U少。这意味着FX3GA可以处理...

三菱3ga有没有浮点数?

三菱PLC-FX3GA系列PLC是三菱电机推出的第三代微型可编程控制器,在FX1N的基础上升级开发而来。三菱PLC-FX3GA系列PLC有如下特点:1、自带两路高速通讯接口(RS...

fx3ga怎么设置站号?

1、通过GXWorks2软件下载PLC程序2.在工程栏中双击打开网络参数中的以太网/CCIE/MELSECNET选项3.网络类型选择以太网,对起始IO号、网络号、组号、站号及...

PLC编程，60MR的程序也能下载到40MR的程序吗?

我是电子及工控技术,我来回答这个问题。对于问题所说的PLC的60MR和40MR中的“60”和“40”其代表的是PLC的输入和输出口的总点数,我们也称为可编程程控制器的I/...

fx3ga能扩展哪个定位模块?

FX3GAPLC可以扩展FX3U-1PG位置模块或FX3U-2HSY-ADP位置模块。其中,FX3U-1PG位置模块可以实现单轴点位控制和速度控制,支持脉冲输出和模拟量输出两种方式;FX3U...

fx3ga高速计数器怎么用?

您好,FX3GA高速计数器是一种用于计数和测量的PLC模块。以下是FX3GA高速计数器的使用方法:1.首先将FX3GA高速计数器模块插入PLC的扩展槽口中。2.在PLC编程...