PLC程序设计规范及编程建议

我们在进行PLC程序设计时，最好能按照一个规范去编程，这样编出来的程序具有简单可靠，可读易懂性。下面我们来看一下都有哪些规范吧！

1、编程之前进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。

2、编程时要进行程序功能结构的规划，比较大型的工程或设备按功能分块进行处理，一般以故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。

3、在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以注明相应的工艺流程，便于程序的可读性。

4、在程序设计时，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、超限、超时、等共用因子进行提取，放在启动回路或连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。

5、自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。

6、单台设备控制中必须有手动/自动切换，以及手动操作时可以启/停功能，由自动切换到手动时，设备不能停机；由手动切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

7、在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。

8、程序设计时应设计程序总复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。

9、严禁在程序中使用双线圈输出，即同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，最后集中到一起并列输出。

10、一些安全用检测开关（如急停按钮、极限开关等）用常闭（NC）输入。PLC的输入点一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解。

11、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1 MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2 MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的程序。

12、在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10控制模式，。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20\+30....，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

13、程序有模拟量控制时，如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。

14、关于程序加密：对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存，并注明相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况。

以上是小编综合了一些电气工程师进行程序设计时的一般规范，而总结出来的几个我认为比较重要的规范要点和编程建议，希望对你们有用~

PLC程序有知识产权吗？西门子这样做！很安全

中国的电气领域的知识产权是很混乱的,很多企业花费了大量的人力物力研究一项设备,可是投放时间不久,市场上就出现了大量低价的仿制品,严重冲击着研发团队的利益,那么今天带大家看看西门子是怎么保护程序产权的!

博途怎么加密与解密？

好吧！其实自西门子S7-300的安全PLC起，西门子的PLC已经无法解密了，至少目前为止我不知道有什么办法能将本文的加密方法解开：如果有的话，可能是硬解吧，即是用计算机通过写字典的方式多次尝试密码，直到找到密码为止。

我们看一下西门子的程序块的专有技术保护（Know-How-Protect）

这是博途软件专有的，是软硬件结合的一种加密方式，从这种方式上可以看出西门子对于版权的保护下了大功夫；程序块的Know-How-Protect主要是保护电脑中存储的S7-1200项目文件内容，保护作者的知识产权。没有Know-How-Protect密码的人员无法看到被保护程序块的具体内容。

您可以对自己编写的OB、FB、FC进行技术保护，具体步骤如下：

· a、在项目树中选中您要保护的程序块

· b 、点击编辑菜单-->专有技术保护-->启用专有技术保护，随后您会见到下面的窗口：

输入密码点击确定后，您会看到被保护的程序块内容被隐藏，显示一片空白：

对于已经启用专有技术保护的程序块，您可以将其选中，点击编辑菜单-->专有技术保护，来修改密码或者禁用专有技术保护功能，如下图所示：

如果您希望禁止保护功能，在图8中输入密码即可；如果您希望更新密码，则在下列窗口中输入新密码：

程序块的复制保护功能

所谓复制保护 就是可以绑定CPU 或存储卡的序列号，程序只能下载到所绑定的CPU 或存储卡中。OB, FB, FC, DB均可以使用复制保护 功能。

注意 ：只有 TIA Protal v11 或更高版本支持该功能 。

具体步骤如下：

1. 选中需要复制保护的块，鼠标右键，在弹出窗口中选择“ 属性”（见图6）

2.弹出“属性”对话框：选择“保护”，定义“复制保护“功能（见图7）

3.“复制保护”功能有三个选项供选择：未绑定；绑定存储卡序列号；绑定CPU 序列号；默认选择为“未绑定”（见图8）

4.选择“下载到设备或存储卡时插入序列号” 或者选择“输入序列号” ：（见图9）

· a 、在下载到设备或存储卡时，插入序列号 ： 选择此选项时，无需手动输入序列号，下载到 CPU 后,系统会自动读取需要绑定的CPU 的序列号或存储卡的序列号。

o 对于 S7-1200 V4.0及以前固件版本，如果没有源程序，而是用上载的程序再下载到其他同型号的CPU 或卡中， 就会出现不能复制的提示， CPU 也会停机（见图10）。此时复制保护功能才起到真正的保护的作用。如果有源程序，还是可以对不同的卡或不同的CPU 下载程序的，复制保护功能就失去了意义。

o 对于 S7-1200 V4.1固件版本，在原先动态绑定功能基础上添加了额外的防拷贝密码保护，随后下载带有动态绑定的块时，必须输入可用于下载块的密码（即使有源程序）。此功能用于方便授权人员在防拷贝保护下的大量下载，如图11所示。注意：STEP 7 V13 SP1或以上版本支持此功能。

· b、请输入序列号 ：选择此选项时，需要手动输入需要绑定的序列号。如果手动输入序列号并下载到CPU 中，即使有源程序，只要更换 CPU 或存储卡，与绑定的序列号不一致，都无法正常下载，报“违反存储卡（或违反CPU)绑定”,下载过程被终止， CPU 停机。

注意 ：如果“复制保护”功能与“专有技术功能”同时使用，需要先设置复制保护功能，再定义专有技术保护。否则”复制保护”功能将变为灰色将无法设置（见图12）

复制保护功能是否可以被取消？

· 如果没有使用“专有技术保护”功能，只使用“复制保护”功能，上载后的程序可以选择“未绑定”后重新下载，取消复制保护功能。

· 如果选择了“专有技术保护”，复制保护功能将无法从上载的程序中取消。除非有源程序并且知道专有技术保护密码。

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