PLC工程师技能考核，使用PLC控制“十字交通路口红绿灯”程序

事情是这样的。集团公司组织技能比武，考核的题目是PLC控制系统的设计。作为公司的老员工，分公司老板点名让我去参加。

首先介绍一下我公司前身是隶属于中国人民解放军陆军铁道兵。铁道兵第一师1948年7月组建。1950年11月参加抗美援朝，1953年11月回国。1950年8月，铁道兵团进行缩编，正式成立铁道兵团第一师，辖第1、第11桥梁团和第21线路团。在1984年1月改编为铁道部第十一工程局，1999年更名为中铁十一局集团。

笔者在2012毕业于石家庄铁道大学桥梁施工专业毕业，铁道大学属于省部共建、铁路重点高校，遇水架桥、逢山开路。

毕业后我和我同学都分布在祖国的大好河山贡献自己的聪明才智。毕业应聘那会儿中铁十一局下属中铁十一局集团电气化局有限公司来我校招聘我有幸通过两轮面试。经过现场两个年的摸爬滚打也成长为了公司的技术骨干，这次有幸代表分公司参加集团公司的PLC控制系统的设计比武大赛。

控制要求是设计“十字交通路口红绿灯”程序。

控制要求：

按下启动按钮，信号灯开始工作，按下按钮，信号灯停止工作。

按下启动按钮，首先东西向亮灯25秒后、闪烁3秒，然后东西向亮黄灯2秒，30秒后东西向亮红灯。

东西向30秒后，南北向亮绿灯25秒后，闪烁3秒，然后亮2秒黄灯，然后30秒后亮红灯。

当南北向亮完红灯后，东西向再亮绿灯，60秒为一个周期，往复循环。

根据控制要求先进行硬件接线：

程序设计：

因为60秒为一个循环，所以这里可以用到定时器指令。其次根据控制要求用比较指令更加直观、方便。

思路总结：

首先接到这个题目还是为之一颤，感觉无从下手。但是转念一想让自己冷静下来，同步画顺序功能图，捋清楚控制的逻辑要求。选用比较指令与定时器指令。轻松完成本次技能比武，经过验证程序获得现场裁判组一致好评。综合总成绩获得集团公司技能能手二等级的好成绩。也不惘然公司领导的栽培。

说到PLC程序设计这块，个人觉得还是要冷静沉着，先有框架再进行编程。切不可一上来就大刀阔斧的敲键盘。

下面小编就把整理好的三菱、西门子最经典的案例编程源程序，送给各位，希望能对大家有所帮助~

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高铁用国产PLC，要用更多的汗水，才能换取和进口品牌一样的品质

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上个视频和大家聊了国内外PLC市场的竞争格局和发展现状，今天接着和大家细聊一下，国产与国外的具体差距。很多人习惯带着个人情绪和主观感受，什么日本德国的PLC用30年都不用维修，国产两个月就坏，真有这么夸张吗？在此我也想借此机会，说点我对这个行业的看法。为了更加客观，我找了八家企业，后半部分会拿进口和国产品牌，做一下参数对比。

还有就是许多人认为，稳定性一定大于价格，我对此有不同看法，我认为稳定性大于价格，还是要看具体的应用场景，比如我下面即将说到的地铁、核电项目，但是小型PLC只谈稳定性不谈价格，这就是彻头彻尾的耍流氓行为。小型PLC的用户群，光代工厂就占了7成比例，代工厂本来利润就低，是对价格极其敏感的用户群体，老板会对采购成本和后期维护成本做一个综合考量，最后肯定会选择一个性价比最高的。至于国产的维修频率，我希望PLC相关维修人员能站出来谈谈自己的看法。

好了言归正传，首先咱们要承认一个基本事实就是，西门子、三菱、罗克韦尔这些国外知名PLC厂商，在PLC的研发水平和技术沉淀上，要比国内高很多，尽管我们某些型号和应用领域，已经打破垄断，实现了小部分进口替代，但是整体技术水平，和产业链核心元器件方面，依然存在客观差距。比如说工控系统codesys，如果把PLC看作是一台智能手机，那Codesys就是类似于智能手机上的安卓系统，这样一类比大家就应该明白，Codesys对PLC有多重要了。

开发这个系统的是德国3S公司，大部分国产PLC厂商，使用这个平台开发自己的PLC编程软件，而且授权费高昂。毕竟这些老司机们在这个行业都玩了三十多年了，我们起步比别人晚太多年了，这也是事实，所以我们的争议不在是否有差距，而在于差距具体在哪、差距有多大。

先说说技术壁垒较高的中大型PLC，有些朋友说咱们地铁高铁上，用的PLC全都是进口的，国产的胜任不了，因为稳定性大于价格，好像他说得很有道理，但是据我所知，青岛地铁四号线工程的采购中标公示显示，海信网络科技公司的地铁BAS系统，在与西门子、ABB等国外巨头的激烈角逐中，成功中标该项目。而该BAS系统的PLC，则是由国产化率最高的PLC企业，南大傲拓提供。

还有该PLC的软件、硬件具备完全自主知识产权，安装了国产龙芯处理器、国产锐华操作系统，核心技术自主可控。多说一句， 青岛地铁4号线工程，自青岛人民会堂至大河东站，线路全长30.7千米，设站25座，投资211.10亿元，预计2022年年底开通。

敢在4号线全线使用国产化率最高的PLC，这意味着什么？意味着南大傲拓，已经掌握了地铁PLC的全部核心技术，你要知道地铁是安全性和可靠性要求非常高的领域，这可不少闹着玩的，不是说你工厂设备故障停机，损失点钱那么简单，地铁对PLC的稳定性要求，确实远远大于那点价格差，这就是我之前说的，在这种特殊应用场景下，稳定性一定是大于价格的。即便你国产再便宜，如果安全性能不达标，照样给不了你订单，因为这是自己坑自己，出了故障他能担得起责任吗？

还有在高铁上的应用，在河南郑万高铁南阳东站、邓州站、方城站、平顶山西站、郏县站的BAS系统上，同样用到了这个公司的PLC。

还有人说海上风电机组的PLC，全部是进口的，据我所知，今年4月份， 大唐新能源扎鲁特风电场项目，由华锐风电自主研发的兆瓦级风电组主控系统，其中的PLC，同样来自南大傲拓，而CPU同样用的是国产高性能的龙芯，2K1000处理器。

还有人说水电站行业PLC全部是进口的，据我所知，去年6月份，同样来自南大傲拓，自主研发的中大型PLC产品，成功打破了法国施耐德和美国通用，在水电站行业数十年的市场垄断地位， 目前已经在四十多个水电站得到应用。大家不要小看PLC在水电站的重要性， 在水电站计算机监控系统中，最为核心之一的元器件就是PLC，水电站的一切运营操作，都需要通过PLC指挥和控制，所以对PLC产品的安全性能要求，甚至比地铁还要苛刻。

我还是那句话，这种环境对PLC稳定性的要求，远大于那点价格差，所以国产一定是掌握了全套核心技术，才敢替换掉施耐德和通用。同样，该系统用的是国产麒麟操作系统，搭配国产龙芯，大家想想水电站为什么非要用国产系统，用国产可以 大大降低Windows操作系统的病毒、漏洞、后门等对水电站运行构成的安全威胁。

包括在石油化工领域也已经开始应用了，大家自己看表吧，我就不念了。总之，这家公司积累了丰富的大中小型全系列PLC的核心技术，算是国产PLC厂商里，研发能力和国产化能力最强的了。还有上个视频说过的上海宝信软件，打破了西门子、罗克韦尔在冶金行业的高度垄断地位，具体内容就不再复述了。

大家从我上面的介绍可以看出，我们大部分行业都有应用案例了，但是我实事求是地讲，短期质量性能测试的达标，不意味着我们就可以高枕无忧了，我们后期维护的工作量，可能会比进口品牌大很多，毕竟我们的发展时间太短了，很多东西都需要时间来验证。

所以我们这些国产用户，为了保证不出问题，可能调动几十甚至上百号人，连续加班加点蹲守值班，这是国产想要上位的必经之路，我们就是靠着这些人，没日没夜的连续加班加点蹲守值班，才换来了和西门子、施耐德、ABB、罗克韦尔同样的安全运行水平。不容易啊，国产在实战中百般历练才能真正的崛起，后续根据客户的反馈，做不断的改进，我们才能不断的缩小差距。

至于小型PLC，目前国内龙头是信捷电气，汇川技术紧随其后。我们可以拿信捷、汇川技术，和三菱、西门子、欧姆龙等知名品牌做个简单比较，从图表数据来看，I/O点数为32的产品最多，竞争最为激烈；三菱和汇川的扩展模块最多，实用性比较强，松下不支持扩展模块，并且在图表品牌中，仅三菱和汇川具备4通道脉冲输出。信捷的通讯协议支持以太、无线和蓝牙三种方式，在所有品牌中兼容性最广泛，施耐德的小型PLC程序容量最高。

综合来看，国产PLC的硬件参数，比如说程序容量、通讯协议、可扩展模块等，基本与主流国际品牌差异不大，但在复杂指令的处理速度、运动控制精度、产品适用性、运行可靠性等方面，我们还有很大的进步和提升空间。

大家要明白，这些指标性能的提升，更多的是依赖深度工艺的积累，而工艺水平的落后，也是导致我们国产元器件缺乏竞争力的主要原因，不是做不出来国外同样质量性能的元器件，只是用我们落后的工艺水平做出来，成本会高的离谱，放到市场完全没有竞争力可言，而且产能非常有限。关于这点我在机床行业感触太深了。

还有就是进口的由于有先发优势，在产品成熟度和品牌效益方面，比国产有更高的接受度。当然这个市场鱼龙混杂，玩票的厂家也很多，这些厂家的质量和稳定性较差，做工一般，故障率高。为了打价格战牺牲产品的质量，就是这些劣质厂商，把一些好的国产货声誉给毁掉了，为什么有那么多人天天骂国产稳定性可靠性差，就是这个原因。大家也可以畅所欲言，说说你对这个行业的看法。下期聊伺服系统，我们下期不见不散。

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