如何高效学会西门子PLC？掌握PLC的各种扩展功能？别白费时间

关于如何学习西门子PLC这个问题。上次说到，有了电工基础之后，需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识， 了解这两大方面，你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了！

接下来要攻克的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分？因为学习PLC的最终目的就是学会用PLC来操作应用，这部分内容中有各种指令、通信以及编程，这是重中之重。总共有三大部分，分别是：PLC的定位控制功能应用、PLC模拟量应用、PLC的通信功能应用...

说起定位控制，高频脉冲输入输出 必不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM、PTO和EM253模块，这三种方式都能实现速度、位置的开环运动控制。

此外还涉及到高速计数器的应用 ，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-5中哪个高速计数器？8种模式中选用哪种？启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用？如何接收编码器的信号？这是重点。

总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如：初始化运动指令、手动控制指令、回原点指令、RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。

接着要解决PLC模拟量功能应用 这块了，会遇到传说中的PID，PID 在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制？这是大家要掌握的内容。

就比如上图，这是S7-200PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导、PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，唯一的不同是能使用的工具不同。

PID向导一般是比较常见且提倡的方法（重要），需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。

最后，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。

首先清楚串行通信的分类，按传输方式分、接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。

MODBUS通信 很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯 ，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议？这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。

比如：S7-200SMART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。

再说说以太网通信 吧，S7-200SMART PLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程、下载程序、连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...

总结：各行各业的机型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己学的很全面，了解所有的机型以及背会所有指令。大家只要清楚这个系列的CPU能提供给大家什么功能，如何能用技巧来灵活运用指令， 用的时候借助手册等工具来使用相关指令，达到举一反三的效果才是王道~（技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究！）

上期同系列文章回顾：

西门子PLC知识点这么多，我该从哪开始学？【快速掌握PLC诀窍】

零基础学西门子PLC：之 重中之重

今天在正式开始之前说一点感想，通过观察这几天的阅读量，我发现不太重要的知识阅读的人反而多，越是重要的知识点，阅读的人反而越少了，我不知道是大家真的都明白了，还是觉得PLC的内存和寄存器没什么要学习的。如果你真的已经掌握了，那就是再好不过的事了。但如果你没掌握，而又真的想学好（注意是想学好，而不是只想学）PLC，我希望大家一定要把PLC的内存和寄存器学明白。这个真的很重要。好了，就说这么多。

这一节接着讲述S7-200PLC输入寄存器，上一节我们讲到了，输入寄存器IB0的命名规则和使用方法，我们知道IB0最大只能存放0-255范围内的256个数。如果再大点的数该往哪里存放呢？比如789这个数。接下来我们做详细介绍。

我们先看一张写好的程序的图片，看看我们讲的寄存器在程序中是个什么样子，如图1 ，这段程序实现的功能是（第一行）当PLC的外部接线端子I0.0 接通后，首先把456这个数放到IW0 这个输入寄存器中，然后再把789这个数放到IW2这个输入寄存器中，（第二行）接着把IW0 和IW2 相加，也就是456+789，然后把计算结果放在IW4 中。这样IW4中的数据就是456+789=1245。这个程序能看懂它的意思就行了，不用太深究。重点是IW0 这个输入寄存器是怎么放得下456这个数的。

图1

接下是来看图2 ，这就是输入寄存器IW0 的命名规则，同样的I 指的是什么就不用多说了，大家都知道。W 指的是数据类型是字（WORD）型的，0 指的就是从第0个字节开始，开始后到哪一个字节结束呢？到第一个结束，即IW0 包含（IB0和IB1两个字节）。IW2 就包含（IB2和IB3两个字节）。为什么包含两个字节呢？我们以前学过，字（WORD）型的数据类型是16位的，IB0和IB1两个字节正好是16位。

所以IW0=“00000000 00000000”到“11111111 11111111” 换算成十进制就是“0--65535”。再回到图1 的问题，我们看到IW0 放456这个数完全没有问题的。同样的IW4 放1245也没问题。

图2

接下是来就是ID0 了，它和上面IW0的命名规则是一样的，不一样的地方就是，ID0 的数据类型是双字（DWORD）型的，包含4个字节（IB0，IB1，IB2，IB3），是32位的。它的数据范围更大“0--4294967295”可以放的下40多亿的数。具体程序和命名规则看图3，图4

图3

图4

说明一下，双字（DWORD） 型是PLC所能处理的最大的数据类型（32位）了，再大的就没有了。当然了，还有双整形（DINT） 和实数型（REAL） ,但它们也都是32位的，只不过它们可以表示，有符号的和带小数点的数罢了，但都是用“D” 来表示。

好了，总结这两节所讲，，可以得出如图5。 可见编写西门子S7-200 PLC的程序，就是编写图5 上的这些类型。例如：（按位的I0.0 I0.6 Q1.2 M12.4 V1200.3）（按字节的IB0 QB1 MB8 VB500）（按字的IW0 MW4 VW1002）（按双字的ID0 MD4 VD80）等。如果你能看明白，说明这两节讲的你已经掌握了，可以接着往下学习了。下节可能 通过一个实例讲讲怎么编程。（本文作者：大话工控）

图5

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