国产PLC-海为Haiwell

国产PLC中，海为也算是比较早期的了。厦门海为科技有限公司 成立于2005年，是一家专业从事先进制造、自动化和工业物联网领域产品研发与销售的国家级高新技术企业。

海为PLC的编程简单易上手，最重要的是，它是国内第一个带仿真器的编程软件， 这对写程序来说确实很方便。

海为PLC

从个人使用海为以来，我总结了几点优劣势。

1、单机8轴脉冲，200KHZ。

2、强大的通讯联网功能。 Haiwell（海为）PLC作为从机不需要写任何通讯程序，作为主机无需写轮询。

3、远程云引擎调试方便。

但是其缺少总线控制，这也是一大硬伤。

测试西门子WINCC V74 与 海为PLC进行MODBUS TCP通讯

有道是：知道很多道理，为什么还过不好这一生？因为道理光知道没有用，我们必须知道，得到，做到。现在，就让我们从当下最小行动开始吧！！！

学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。

爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。

下面，我们依次按照几个关键步骤 进行探讨：

1 功能要求：

前几天有一个朋友问到，厦门海为PLC如何与西门子WINCC软件进行通讯？我询问厦门海为PLC厂家技术工程师，被告知没有测试过。

那么，我们是否可以使用MODBUS TCP协议测试一下二者之间的通信呢？

2 分析需求 :

因为海为PLC与西门子WINCC软件分别属于两个厂家的下位机硬件和上位机软件，要完成它们之间的通讯，需要找到它们共同支持的通信协议，查看WINCC驱动库里，只有一个MODBUS TCP协议适合，

早期WINCC版本支持的MODBUS串口通信协议在新版本中已被去掉，此路行不通。

软件需求：

2.1 海为PLC编程软件 HaiwellHappy

2.2 虚拟机操作系统 WIN7 旗舰版

2.3 西门子WINCC V7.4组态软件，开发版

3 IO点表 :

无

4 硬件配置：

4.1 海为CPU 模块 T16S2T （220VAC供电，自带以太网口）1块

4.2 2P6A 空气开关1只

4.3 笔记本电脑 1台

4.4 直连以太网线 1根

4.5 两芯供电电缆 2根

5 编辑符号表：

无。

PLC程序：

以下是以梯形图编写的部分PLC程序：

注： 要查看更多程序内容，请打开以下视频 浏览。

视频加载中...

7 结论：

本案例采用1台厦门海为T16S2T PLC模块 ，主要使用常开触点指令，数据传送指令，实现厦门海为PLC 与 西门子WINCC V7.4进行MODBUS TCP通讯。

在做本案例时，容易踏5个大坑：

（1） 海为PLC的 MODBUS地址数值，需要对应通讯地址表进行+1偏移 。

(2) 海为PLC的默认设备ID号为1。

（3）在WINCC中选择MODBUS TCP/IP驱动下的984或者COMPACT ,不能选择Premuim。

（4）在WINCC中创建变量时，注意X,Y，M区地址需要选择0X,而AI,AQ,V区需要选择4X。

（5）V区对应的32位浮点数不能直接在WINCC中读取数值，需要在WINCC中做乘除法处理。

本节关键词：

MODBUS TCP： 一种现场以太网通讯总线协议，与MODBUS RTU,MODBUS ASSCII通讯协议在读写地址时具有通用性，前者通讯介质采用超五类或者超六类通讯电缆，后者采用屏蔽双绞电缆。

爱学习PLC的你，踏过此坑吗？欢迎后台留言一起讨论学习哟。

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