英威腾plc凸轮控制
以IVC3系列plc为例子,这系列plc有普通型和运动型plc.后缀带m就是运动型plc.
1.选择虚拟轴或者外部信号(编码器信号)作为主轴。
当选择虚拟轴,y6当做虚拟轴。y6也可以发脉冲控制实轴,plsv.drvi.drva指令都可以用。
2.通过电子齿轮或者电子凸轮曲线输出控制从轴。
3.启动
软件启动,凸轮使能就启动了。
也可以硬件启动,包括外部输入信号和中断启动。
案例解析‖ 西门子S7-1500PLC运动控制
PLC学习中组成部分:位置控制、力矩控制、惯量控制。
位置控制模式
S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动,是 S7-1500 系列 CPU 众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。根据PLC-Open,具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
一、S7-1500 运动控制的操作原理
运动控制系统
S7-1500 Motion Control 支持轴的控制定位和移动,是各个 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要组成部分。S7-1500T Technology CPU 具备增强型功能。运动控制功能支持以下工艺对象:
● 速度轴● 定位轴● 同步轴● 外部编码器● 测量输入● 输出凸轮● 凸轮轨迹● 凸轮 (S7-1500T)
根据 PLCopen,具有 PROFIdrive功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱
PROFI drive功能简介
【PROFIdrive】 是由 PNO(PROFIBUS 用户组织)在 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO中为速控和位控驱动装置指定的配置文件。
PROFIdrive定义图
二、控制案例分析
1 .S7-1500系列PLC+变频器+编码器组成位置控制系统
系统搭建示意图
本文中的实例项目使用 CPU1516-3PN/DP 通过 PN 通讯控制 G120 变频器,通过安装在电机后面的编码器连接到工艺模块 TM Count24V 作为位置反馈。
轴定位功能图
2 系统硬件组态
A. 硬件组成
CPU型号:1516-3 PN/DP 订货号:6ES7 516-3AN00-0AB0 FW V1.6
TM技术模块:2x24V 订货号:6ES7 550-1AA00-0AB0 FW V1.1
G120变频器:CU250-2S 订货号:6SL3 246-0BA22-1FA0 FW V4.6
组态软件:STEP 7 TIA Portal 6ES7 822-1AA03-0YA5 V13 Upd4
SIMATIC Startdrive 6SL3 072-4DA02-0XG0 V13 Upd1
B. 硬件组态
组态1
组态&参数
变频器参数设置
C. 配置工艺对象
变频器配置参数
基本参数设置
编码器参数设置
编码器设置2
编码器设置3
其他参数设置
D.在线调试诊断
E .编程下载
时序图
PROFI drive是变频器制造厂商为优化周期通信而开发的用户数据框架,目的是提供变频器PROFIBUS接口的制造厂商标准,使集成、调试时间最小化,这个FAQ描述了控制器和变频器之间周期通信的常用术语。
PROFIdrive Profile 2.0定义了周期通信的用户数据为PPO。主站使用PPO周期地读取从站参数,PPO分为两部分:PKW区和PZD区。分成两个区的结果是在处理时间上有所区分,通常对PKW处理要比PZD慢。
通过PKW可以任意地监控/修改变频器的参数。例如,可以读出故障值或者是最小、最大限制。PKW区至少由三部分构成,分别是参数号码PKE、参数下标IND、参数值PWE,参数值PWE占用两个字。有的PPO类型没有PKW区。
PROFI drive是一种方便快捷有效的通讯控制方式,能将简单的控制反馈器件结合起来实现较为复杂&准确的控制系统。
相关问答
plc电子凸轮是什么意思?
plc电子凸轮作为位置传感器,可以通过通讯端口和PC或手持编程器(Handyterminal)进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用,为用户提供了方便的编程界面。...
plc凸轮控制是什么意思?
配备电子凸轮功能。可使间歇动作的装置进行连续动作,从而实现装置的高速化可实现凸轮动作的电子化,从而实现机械凸轮难以对应的多品种生产配备电子凸轮功能...
凸轮分割器怎么和plc接线?
可以分为二线制(2根信号输出线),三线制(3根信号输出线),四线制(4根信号输出线),五线制(5根信号输出线),另外,感应器按输出型号分类有PNP型、NPN型,...可以分...
PLC凸轮,控制冲床电……凸轮的角度具体怎么弄……有什么含义?
PLC凸轮比较其他机械凸轮及光电感应凸轮及单片机控制小型机电器凸轮都要来得精确,但PLC凸轮有他自身的缺点,就是负荷能力太少,容易触点容焊,导致不能工作。P...
AB两相带原点Z相,怎么编写三菱plc中电子凸轮程序?
你把编码器分辨率1000放在寄存器里面(例如D10),把工件旋转一周500mm也放在寄存器里面(例如D20)那么对应2个脉冲是1mm,把结果放在寄存里面(例如D30),D10/D.你...
plc凸轮指令受扫描周期影响吗?
有受到通讯和中断的影响。但最主要的,是由程序的大小和CPU速度决定的,PLC是顺序扫描,每一次从头到尾把每一条指令扫一遍,程序大,周期自然大,每一条指令耗...
伺服同步电子凸轮控制用什么plc?
最早是T型图,后来用C。最早是T型图,后来用C。
分割器感应器如何控制?
..调整感应器的灵敏度和反应速度,以确保能够准确地检测物体的位置和状态。设置分割器的切割参数,以便根据感应器的反馈信息自动调整切割位置和速度。将感应...
凸轮分割器作用有哪些?
[回答]升降类分割器原理主要的特点是完成升降生产动作,大部分在机械的升降动作中用到,特别是高速的生产动作,凸轮分割器的稳定性是其它设备所不及的,同样...
光洋plc是哪个国家生产的?
光洋PLC是日本生产的。光洋电子(无锡)有限公司是日本光洋电子工业株式会社在中国国内投资的独资企业。经日本光洋电子工业株式会社授权,在中国国内市场使用"K...