编程方法，三菱PLC中辅助继电器M的妙用

普通电路所使用的是一堆元器件，有交流接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器等，那么为什么PLC一个就可以搞定呢？因为在PLC内部中有各种各样的 软元件，比如说

PLC内部软元件

下面就介绍一下PLC内部软元件-辅助继电器M

关于辅助继电器（M），我们要了解其功能，在PLC中它的作用是内部的一个状态标志，在普通电路中就是中间继电器的角色，这么说是不是更好了解？

那么在一个PLC中到底有多少个这样的辅助继电器呢？

以三菱PLC FX3U为例

FX3U内部M点分布

在这款PLC中一共有辅助继电器8192点， 这些辅助继电器按照用途被分为了三种，分别为通用（一般）辅助继电器、保持辅助继电器、特殊辅助继电器。

通用继电器也就是一般用的继电器，在FX系列PLC中，除了输入继电器(X)和输出继电器(Y)的元件号采用八进制地址编号外，其他软元件的元件号均采用十进制 。通用辅助继电器没有断电保持功能 ，如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF，若电源再次接通，除了PLC运行时为ON状态以外，其余的均为OFF状态。

在这款PLC中从M0~M499共500点 ，普通辅助继电器无断电保持功能，具体使用方法，以下图为例，最经典的就是解决双线圈的问题，如果一般指令输出时，会引起结果错误， 而使用双线圈就可以解决这个问题。

普通辅助继电器

某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态 ，重新通电后需再现其状态，锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容 ，或将它们保存在EEPROM中，它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。

在这款PLC中共有断电保持用辅助继电器M500~M1023（500点），M1024~M7679（6656点） ，为什么这款PLC有两种保持用辅助继电器呢？因为M500~M1023这500点 是可以通过编程软件进行设置变为普通继电器，而M1024~M7679 是不可以进行转换的，是专用辅助继电器！

也是以例子说明保持辅助继电器 的使用方法：

当触碰左限位X0，右驱动指令M500接通，如果突然停电，M500保持停电前状态，再次接通电源，仍然是右驱动状态 ，而一般辅助继电器，如M499就无法到达此要求。

断电保持辅助继电器

特殊辅助继电器它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志等），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器等。

这款PLC中共有特殊辅助继电器M8000~M8511共512点 ，它们是预置好功能的控制继电器，同时PLC中还有特殊的数据寄存器（D），是和特殊辅助继电器辅助使用的，点数过多，功能表无法列举完全，举例说明！

如M8000~M8003，其中M8000、M8002是a点接通启动的继电器，而M8001和M8003是b点接通启动的继电器 ，下面是时序图，参照时序图是不是看得更明白

M8000在PLC RUN的情况下一直接通，也就是上电监控状态；

相反M8001是STOP状态下接通，断电监控状态。

M8002为初始脉冲接通a接点，在RUN状态下一个运行周期内ON ，一个周期过后停止，再次上电才能重新接通；

M8003为b接点接通，在PLC RUN状态下一个运行周期内OFF ，一个周期过后变为ON状态和M8002状态相反。

M8000~M8003特殊辅助继电器

以上就是三种PLC辅助继电器（M）的介绍以及使用方法，有疑问可以留言私信。

文/电气小行家

PLC编程100例之10-14

1.1 交替输出回路 (输出具停电保持)

【控制要求】

第 1 次按下按钮，灯被点亮，第 2 次按下按钮，灯熄灭，第 3 次按下按钮，灯被点亮，第 4 次按下按钮，灯熄灭；如此，按钮在 1、3、5 次被按下时，灯被点亮并保持；而 2、4、6 次被按下时，灯熄灭。重新上电后，指示灯仍保持断电前的状态。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

第 1 次（单次）按下按钮：

按下按钮后，X1=On，[PLS M10]指令执行，M10 导通一个扫描周期。M10=On，且 Y1=Off

（Y1 常闭接点导通），所以第 2 行程序的 SET 和 RST 指令执行，M512 被置位，M513 被复位，而第 3 行程序中，Y1 常开接点断开，所以 SET 和 RST 指令不执行。最后一行程序中， 因 M512=On，M513=Off，所以 Y1 线圈导通，灯被点亮，直到再次按下按钮。从第 2 个扫描周期开始，因 M10=Off，所以第 2 行和第 3 行的 SET 和 RST 指令都不执行，M512 和 M513 的状态不变，灯保持点亮的状态，直到再次按下按钮。

第 2 次（双次）按下按钮：

按下按钮后，X1=On，M10 导通一个扫描周期。因 Y1 的状态为 On，与第 1 次按下按钮相反， 第 3 行的 SET 和 RST 将被执行，M513 被置位，M512 被复位，而第 2 行的 SET 和 RST 指令因 Y1 常开接点断开而不被执行。因 M512=Off，M513=On，所以 Y1 线圈断开，灯熄灭。从第 2 个扫描周期开始，因 M10=Off，所以第 2 行和第 3 行的 SET 和 RST 指令都不执行， M512 和 M513 的状态不变，灯保持熄灭的状态，直到再次按下按钮。利用 API 66 ALT 指令也可实现 On/Off 交替输出功能。

1.2 条件控制回路

【控制要求】

车床主轴转动时要求先给齿轮箱供润滑油，即保证油泵电机启动后才允许启动主拖动电机。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

本程序是一个条件控制回路的典型应用，按下供油泵启动按钮时，Y0=On，供油泵启动，开始给主拖动电机(Y1)的齿轮箱供润滑油。在供油泵启动的前提下，按下主拖动电机启动按钮时，Y1=On，主拖动电机启动。主拖动电机(Y1)运行过程中，供油泵(Y0)要持续地给主拖动电机(Y1)提供润滑油。按钮供油泵停止按钮和主拖动电机停止按钮分别停止供油泵和主拖动电机运行。

1.3 先入信号优先回路

【控制要求】

有小学生、中学生、教授 3 组选手参加智力竞赛。要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一些优待，其桌上的 X0 和 X1 任何一个抢答按钮按下，Y0 灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的 X3 和 X4 抢答按钮必须同时按下时，Y2 灯才亮；中学生组按下 X2 按钮，Y1 灯亮。主持人按下 X5 复位按钮时，Y0，Y1，Y2 灯都熄灭。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

主持人未按下按钮时，X5=Off，[MC N0]指令执行，MC~MCR 之间程序正常执行。小学生组两个按钮为并联连接，教授组两个按钮为串联连接，而中学生组只有一个按钮，任何一组抢答成功后都是通过自锁回路形成自保，即松开按钮后指示灯也不会熄灭。其中一组抢答成功后，通过互锁回路，其它组再按按钮无效。支持人按下复位按钮后，X5=On，[MC N0]指令不被执行，MC~MCR 之间程序不被执行。Y0、Y1、Y全部失电，所有组的指示灯熄灭。主持人松开按钮后，X5=Off，MC~MCR 之间程序又正常执行，进入新一轮的抢答。

1.4 后入信号优先回路

【控制要求】

4 个按钮对应到 4 个指示灯，按下一个按钮后，对应的指示灯亮，同时之前点亮的指示灯熄灭。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

按下任何按钮后，对应的 X 装置由 Off→On 变化一次，在这个扫描周期里，PLS 指令执行， 对应的一个 M 辅助继电器接通一个扫描周期，则 K1M0>0，CMP 指令执行后的结果使得M11=Off，M11 的常闭接点导通，[MOV K1M0 K1Y0]指令执行，M 装置的状态将被传送到外部相应的一个输出点上，同时原来点亮状态的指示灯将熄灭。从第二次扫描周期开始，PLS 指令将不执行，M0~M3 值为 0，CMP 指令执行的结果将使M11=On，M11 的常闭接点关断，[MOV K1M0 K1Y0]指令不被执行，M 装置为 0 的状态也不会被传送到外部输出点，所以 Y 装置仍保持原来状态，直到再次按下按钮。

1.5 地下停车场出入口进出管制

【控制要求】

地下停车场的进出入车道为单车道，需设置红绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入口处的红灯都亮，绿灯熄灭，此时禁止车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车身全部通过单行车道），绿灯才变亮，允许车辆的从一楼或地下室出入口处进出。同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道出，才运行车辆从一楼或地下室出入口处进出。 PLC 一开机运行时，一楼和地下室出入口处交通灯初始状态：绿灯亮，红灯灭。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

一楼和地下室的红灯共享信号 Y1，绿灯共享信号 Y2。程序的关键是当 M1 导通驱动 Y1 时，必须先判断是从一楼出入口处进入单车道还是离开单车道，因为两个方向车辆通过一楼出入口处时，[PLS M1]指令都执行，M1 都导通一个扫描周期， 所以需用一个确认信号 M20 来确认车辆是从一楼进入单行车道的状态。 同样，当 M2 导通时，必须先判断是从地下室出入口处离开单车道还是处进入单车道，因为两个方向车辆通过地下室出入口处时，[PLS M2]指令都执行，M2 都导通一个扫描周期，所有需用个确认信号 M30 来确认车辆是从地下室进入单行车道的状态。

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