任何一个PLC程序员都必须使用的成批复位指令代码(ZRST指令)!
成批复位指令ZRST
概要
2个指定的软元件之间执行成批复位的指令。 用于在中断运行后从初期开始运行时,以及对控制数据进行复位时。
功能和动作说明
1. 16位运算(ZRST、ZRSTP)
将同一种类的 D1~D2 全部复位。D1 , D2为位软元件时 D1~D2 的软元件范围全部被写入OFF(复位)。
D1,D2为字软元件时
D1-D2的软元件范围全部被写入K0。
注意要点
1. 指定软元件时的注意事项 D1,D2 指定为同一种类的软元件,且 D1编号≦D2 编号。 D1编号>D2 编号时, 中指定的软元件仅仅复位1点。
2. 关于高速计数器(C235~C255)的指定 ZRST指令作为16位处理的指令,但也可以在 D1, D2中指定32位计数器。 但是,指定时不允许出现类似D1 中指定16位计数器,D2 中指定32位计数器的混在的情况。
3. 同时驱动ZRST指令和PLS指令时的注意事项 ZRST指令会将对象软元件的PLS、PLF指令用的上一次状态以及T、C复位状态也进行复位。 因此,当执行以下程序后,PLS指令将连续启动M0。
只启动1次M0时,请按以下方法编程。
程序举例
1. 将保持区域的软元件作为非保持使用的情况
当可编程控制器的电源为ON和RUN时,对位软元件和字软元件的指定范围执行复位。
实例
一个按钮控制启动和停止的几种PLC梯形图编程
在以往PLC控制系统中对负载如三相电机的启动和停止控制,通常用两个按钮采用起保停的方式完成,一个按钮作为启动输入(输出自锁)、一个按钮作为停止输入(解除自锁)。今天我们尝试使用一个按钮来实现这种控制:如果输出是OFF状态按钮的功能是启动,如果输出是ON状态,按钮的功能是停止。下面我们就以三菱PLC为例简单介绍【单按钮启停控制】的几种梯形图编程。
操作方式
在GX-Works2软件上编写梯形图程序,然后下载到PLC中,使用威纶通HMI软件EBPro在线模拟PLC程序的运行过程和IO显示,方面我们观察和理解程序的设计。
操作方式
使用的软件介绍
软件介绍
注意事项要点
HMI添加的PLC设备通信端口选择编程线缆的com口,这个可以在设备管理器中进行查找。在线模拟的时候不要在线监控PLC程序以免通信冲突。这个功能大家可能平常用的时候比较少,触摸屏的在线功能可以用电脑画面实际模拟通信PLC,对于没有触摸屏实物的通信可以使用。
HMI通信端口选择
下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示,主要分为以下7中编程方式:
自锁按钮ALT指令上升沿保持置位和复位指令计数器功能定时器功能移位指令●自锁按钮
这是最简单的实现方式不使用PLC都可以,只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮,这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。
方式1梯形图
●ALT指令
使用了ALT交替输出指令,当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出,这里采用脉冲型指令ALTP进行控制,每接通一次M0,输出Y0的状态就进行一次反转。
方式2梯形图
●保持功能
对输出Y0的状态进行识别,如果是OFF状态,闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁),如果是ON状态,检测到M0信号后,常闭的M4触点断开,自锁功能解除,Y0线圈断开。
方式3梯形图
●置位和复位指令
使用了SET置位指令和RST置位指令,其原理与上一个方式是相同的,只不过保持(自锁)采用SET指令,自锁解除使用RST复位指令来实现。
方式4梯形图
●计数器功能
对M0的输入进行次数的检测,M0闭合一次,C0计数一次同时输出保持,当M0再次闭合时,计数器C0累加到2线圈导通,常闭的C0触点断开使得输出保持断开,同时对计数器进行复位,为下一次计数功能进行初始化。
方式4梯形图
●定时器功能
当M0闭合位置输入Y0,同时进行定时,时间到达后,常闭的T0触点断开;常开的T0触点接通,当M0再次闭合对Y0进行复位。这里没有直接对输出Y进行识别,而是通过定时器线圈来判断。
方式6梯形图
●移位指令
使用了SFTL位左移指令,把M8000作为一个ON信号对M1,M2进行1位数据的移动,当输入M0闭合时,ON状态先移动到M1的位置,则Y0线圈接通;M0再次闭合后,M1和M2都是ON状态,M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复最初状态,Y0断开。
方式7梯形图
总结
通过以上的分析、演示,我们可以看出无论使用什么样的编程方式,单按钮控制很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。如果识别到ON,则下一次的输入起到停止作用,如果识别到OFF,则下次输入为启动的功能。这里我们只简单阐述几种简单的控制方式,当然还有其他的方法来实现。
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