「百说不如一练」如何自己动手写一个PID控制算法？

前言

一般来说，各家品牌的PLC都是自带PID功能的，直接调用即可。要求不高的调节场合，直接使用默认参数即可。有些控制要求较高的场合，除了耐心也要讲究一些技巧，不过学会PID通用调试方法，什么控制器都不怕！当然也可以通过下面的（模型+动态图）更直观的学习PID控制。西门子PLC有三种PID功能，可以参考PID功能选型以及故障处理。不过今天重点来说明下，如何自己动手做一个PID控制算法：根据PID的通用算法公式分别用C语言和梯形图来编程实现。（以下图片源自网络）

一、PID控制算法公式

二、C语言程序

直接上C语言代码：

三、梯形图程序

再上PLC梯形图：

其实根据PID算法公式，实现的方法有很多，可以用各种不同的编程语言来实现，欢迎朋友们留言说说你们是如何实现的？

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今天给大家分享西门子PLC的案例，包含很多内容，比如：S7-200与变频器USS通讯控制生活消防两用水泵、平台输送辊、S7-300PLC在押出机上的应用例子、装饰灯循环程序、自动灌装机、C5225立式车床程序、PID编程实例、PLC发电机励磁控制程序、德国辛北康普高密主度纤维板连续压机生产线的程序等793个....

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