「西门子案例」西门子1200PLC 传送带控制升级版

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动作描述动作描述：

此案例基于《传送带控制简单案例》（私信小编可以领取简单案例文章），并做了控制流程的强化，要求如下：

1.我们在模拟软件上搭建了一个多段带移栽机的传送带，并配置了控制面板；

2.通过模式选择开关，可以选择自动/手动模式；

3.自动模式下按自动启动按钮，引入传送带自动运行，当货物触碰A传感器时，长传送带正方向运转；如果A传感器和B传感器20秒内没有货物经过，则停止此传送带；

4.物品触碰B传感器，移栽机正方向运转，直到货物触碰C传感器停止；

5.货物触碰C传感器，移栽机延时启动移栽；货物离开D传感器，移栽停止；

6.货物触碰D传感器，短传送带正方形运转；直到货物离开E传感器，运转停止。

7.按停止按钮，整条线停止；

8.手动模式可以控制传送带手动运行。

硬件设备硬件设备

1.一台装有博途及其仿真软件、FACTORY IO软件的PC。

软件软件

1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16

2.博途仿真软件：PLCSIM V16

3.FACTORY IO软件

I/O分配I/O分配

输入点

注释

输出点

注释

I0.0

开始按钮

Q0.0

开始指示灯

I0.1

停止按钮

Q0.1

停止指示灯

I0.2

传感器A

Q0.2

长传送带正方向

I0.3

传感器B

Q0.3

短传送带正方向

I0.4

手动前进

Q0.4

引入传送带运行

I0.5

手动后退

Q0.5

塔灯绿

I0.6

自动模式

Q0.6

塔灯黄

I0.7

手动模式

Q0.7

移栽机正方向

I1.0

传感器C

Q1.0

移栽机移栽运行

I1.1

传感器D

I1.2

传感器E

程序编写及思路程序编写及思路

同样，为便于后期修改，我们把外围设备统一做成DB块，如图：

并通过一个FC块，来完成DB块和实际IO变量表的映射：

接下来我们开始写程序：

首先我们定义传感器的沿信号：

同样的再定义延时定时器，一个用来计时长传送带空闲时间，一个用来做移栽延时：

然后通过旋钮选择运行模式：

分自动模式和手动模式分别编写程序，首先编写自动程序：

在自动模式下按下启动按钮，则启动自动运行；按下停止按钮则停止自动运行。

在自动运行模式下，引入传送带直接运行，然后判断货物是否触碰传感器。触碰传感器A，则传送带正方向运行；如果A传感器和B传感器空闲20秒，停止传送带：

B传感器和C传感器控制移栽机的正方向运行和移栽动作，其中延时定时器在程序开头已经定义：

D传感器和E传感器控制短传送带运行，其中D传感器的下降沿触发移栽的停止运行：

接着写手动模式，手动模式简单用按钮控制：

最后相应信号输出指示灯：

程序完成，在主程序里进行调用即可。

总结： 此程序在逻辑控制上相对简单，主要介绍沿指令和定时器的用法，在SCL程序中，沿指令和定时器通常写在程序开头，直接调用，而通过输入管脚来控制定时器，与LAD调用逻辑有所区别，大家可以结合之前《传送带简单控制案例》来理解，达到事半功倍。

来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-徐陈爽，转载请注明出处！文章源程序可免费提供，回复：源程序 免费领取！ 评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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可编程控制器程序的内容PLC应用应最大限度地满足被控对象的控制要求。在构思好程序主体的框架后，要以此为主线编写程序，逐个实现各个控制功能或子任务。经过不断的调整和完善。使程序能够完成所需的控制功能。此外，可编程逻辑控制器应用通常应包括以下几个方面：1.初始化程序由PLC上电后，一般需要做一些初始化操作。其作用是为启动做必要的准备，避免系统误操作。初始化程序的主要内容是：清除部分数据区和计数器；使一些数据区恢复所需数据；设置或重置一些输出；显示一些初始状态等等。2.信号检测、故障诊断、数据显示、设备联系等内容可按常规保留。这些内容可以在程序设计基本完成后添加。它们也可以是相对独立的程序段。3.保护和联锁程序。在各种应用中，保护和链条是不可缺少的部分。可以消除非法操作造成的控制逻辑混乱，保证系统安全可靠运行。因此，我们应该认真考虑保护和联系的问题。通常应在PLC外部设置联锁和保护措施。

4、PLC主体程序和子程序。这是直接跟工艺控制相关的逻辑与运算，一般都可以按照空间或时间来分类编写子程序，每一个子程序最好预先分配足够的独立的数据存储区域或数据块，程序变量名称统一规划，繁杂的地方一定要详细注释。贯通工艺，充分采集设备参数和操作人员的需求信息，才能编写出一套易于验收的合格程序。

二可编程控制器程序的质量对于相同的控制要求，即使选择相同类型的PLC，不同设计方法编写的程序结构也可能不同。虽然几个程序可以实现相同的控制功能，但程序的质量可能会有很大差异。节目的质量可以从以下几个方面来衡量：1、程序的正确性：一个应用程序的质量最基本的是它的正确性。所谓正确的程序必须经过系统运行实践的检验，没有这个规则评价程序是没有意义的。2.程序的可靠性好：一个好的应用程序可以保证系统在正常和异常工作条件下(短期停电和重新供电，部分控制量超标，部分环节出现故障等)都能安全可靠地运行。)，还可以保证在非法操作(如按下或误触不应动作的按钮)的情况下不会出现系统控制错误。

3.参数可调性好：PLC控制的优点之一是，通过修改程序或参数，可以灵活、方便地改变系统的某些功能。例如，一些系统需要改变某些控制量的参数(如定时器或计数器的设定值等)。)在一定的情况下，而且在设计程序的时候需要考虑如何编写程序，以便于修改。4、程序应简洁：编写的程序要尽可能简洁，减少程序的语句，一般可以减少程序的扫描时间，提高PLC对输入信号的响应速度。当然，如果使用了太多执行时间长的指令，有时候程序虽然语句少，但执行时间也不一定短。5.程序可读性好：程序不仅要被设计者自己阅读，还要被系统的维护者阅读。此外，为了便于交流，程序还要求可读。

如何在博图中仿真S7-1200PLC程序S7-200smart系列plc功能介绍。 一、主要是分享对plc程序上载与下载过程介绍。 1、程序下载与上载:详情情见下方图片。 2、plc与电脑连接:详情见下方图片。 3、通信连接参数连接:详情见下方图片。 4、程序下载和上载:详情见下方图片。 二、S7-200smart系列plc的程序

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