PLC快速入门：6个PLC编程实例，学会了可以让你由入门变精通！

PLC是使用很广泛的自动化控制设备，在使用PLC之前，我们需要根据现场的工况要求来对PLC进行编程，理论上任何复杂的继电器和交流接触器的控制电路，都可以用PLC来实现，今天我们就通过6个具体的编程实例来看看PLC到底是如何进行编程的：

想学好PLC必须掌握的循环扫描工作过程！

1 CPU自检阶段

CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。

在自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。

监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。

2 通信处理阶段

在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。

3 读取输入

在读取输入阶段，PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的通/断状态存入相对应的输入映像寄存器中，刷新输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论外设输入情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状态的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内使用相同的输入信号状态。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

4 执行程序阶段

可编程控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。当PLC处于运行模式执行程序时，CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则按先上后下、从左至右的顺序逐条执行程序指令。每扫描到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中读取，而不是直接使用现场输入端子的通/断状态。在执行用户程序过程中，根据指令做相应的运算或处理，每一次运算的结果不是直接送到输出端子立即驱动外部负载，而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所使用。

5 刷新输出阶段

执行完用户程序后，进入刷新输出阶段。可编程控制器将输出映像寄存器中的通/断状态送到输出锁存器中，通过输出端子驱动用户输出设备或负载，实现控制功能。输出锁存器的值一直保持到下次刷新输出。

在刷新输出阶段结束后，CPU进入下一个循环扫描周期。

相关问答

编程软件中怎么变更plc的类型?-ZOL问答

不同的PLC使用不同的编程软件,不同的编程软件修改方式也不一样。比如西门子Micro/WinV4.0软件,在项目的树型结构中,有CPU,双击,弹出CPU属性窗口,在里面就可以...

信捷plc编程完后怎么转换

你好,一、将信捷PLC程序转换为机器人程序1.使用信捷PLC编程软件,将PLC程序导出为XML格式。2.使用机器人编程软件,将XML格式的PLC程序导入。3.根据机器人...

plc自动纠偏编程思路?

编写PLC自动纠偏程序的思路是首先确定传感器检测到的偏差信号,并通过编程设计相应的逻辑控制,使电机或执行器对偏差进行修正。可以采用比例控制、积分控制和...

plc程序转换了之后怎么修改?

1、如果是修改程序中的一个软元件,可以直接将光标定位到该元件,然后按键盘的DEL键。2、删除软元件后不动光标位置,然后直接在此时输入要修改的软元件,必须改...

利用电脑修改机床PLC程序?

在电脑里装入数控系统的PLC编程软件,(不同品牌的数控系统有不同的PLC软件)。把机床的PLC程序拷贝到电脑里,就可以在电脑里修改机床PLC程序。在电脑里装入数...

plc先亮后闪怎么写?

plc先亮后闪写法:要让指示灯闪烁的话,将控制指示灯的Y点由定时器定时置ON/OFF就可以了,这样闪烁频率可调。或者使用内部时钟脉冲出点FX系列为M8013,Q系列为SM...

PLC(可编程序控制器)一共有几种编程方式?

你说的应该是编程语言分几种吧。一般有以下几种:梯形图(LD语言)也有叫LAD语言、顺序功能图(SFC)语言、功能块图(FBD)语言,指令表(IL)语言和结构文本(S...三、F...

西门子的PLC怎么编程?

需要准备的工具:西门子PLC编程软件,电脑。1、计算机系统应用语言在“控制面板”(ControlPanel)的“区域与语言”(Regionandlanguage)中确认。2、单击...

plc编程步骤方法?

常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。经验法:即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功...

plc怎么循环运行2次?

PLC的循环运行次数可以通过编程来实现,具体方法如下:1.在程序中使用计数器:在PLC的程序中,可以使用计数器来控制循环运行的次数。例如,可以设置计数器的初...