西门子S7-200 SMART控制步进电机程序讲解

S7-200 SMART型号ST40PLC一台；

开关电源2套，一个为MW的220VAC--24VDC作为PLC以及步进驱动器的供电电源，一个220VAC--5VDC，作为步进驱动器的信号电源；

42型步进电机一台；

网线一条；

计算机一台；

实现功能：

使用SMART控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零等功能。

硬件连接图纸：

接下来说说这款步进驱动器的设置，在步进驱动器上有6个DIP开关，S1-S3用于选择8档细分控制（1、2、4、8、16），通过S4-S6 3位拨码开关选择6档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。

(细分选择8，即1600脉冲，由于电机为42型，电流1.7A，故可以选择2.0A的电流，步进驱动器上清晰地标注了DIP开关的ON/OFF对应的数字。各控制器都不一样，设置也不一样)

连接好了硬件，接下来就是组态了。

S7-200 SMART提供了非常方便的运动控制功能向导，根据向导一步一步进行。

选择测量系统，这里选择的是工程单位mm，步进电机的步距角为1.5，细分8，那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为360/1.5*8=1600，电机一次旋转产生多少mm的运动，这个要看实际连接情况，包括减速机、丝杆等部件。由于这里只针对电机，所以按照电机输出轴计算得15.708

方向控制里，选择相位单相（2输出），一个输出脉冲，一个指示运动方向。

输出DIS，勾选启用，用于当电机静止时，可以自由转动电机，以便调试或实际加工中的对刀。

还提供了运行曲线功能，在S7-200中类似于PTO包的功能，设定目标速度和终止位置，这里也有点像变频器用的多段速功能呦。

最后，生成组件即子程序，可以取消勾选用不上的。

十年工控浅谈PLC(四)：自学成才之路（具体步骤）

发了两篇小文，一石激起千层浪，收到很多朋友的评论和赞誉，在此感谢各位抬爱。做过的项目非常多了，就是不知道怎么去写。各位朋友的评论和来信为我指明了方向，该写些什么。有几位朋友来信说要跟我学PLC，我觉着PLC太简单，自学就够用了。等我填完PLC的坑，后期可以一起探讨一下Labview，Codesys这些东西比较有意思一些。

为什么会有这个疑问呢？归根到底就是两方面的问题：1.迷茫，不知道水有多深，不知道从哪下手。2.缺实践机会。这两点我都在前面两篇小文说过了，今天在具体解决一下。

一、迷茫，不知道PLC这个水有多深，不知道从哪里下手的问题

各位，很负责任的说，水很浅，小马过河，你走过去就行。

废话少说，列具体步骤。

买个小本子把目录记下来。

1、 DI，DO的学习。

2、 AI，AO的学习。

3、 COUNT的学习。

以上几个一个月学会就行了，就够了，一个月是保守估计。等上面几个搞定后，你就已经是个合格的PLC 工程师了。怎么学，下面会具体列出实践步骤，再后面呢？高级篇。

4、 学个昆仑通泰触摸屏吧。

为什么是昆仑通泰？简单。我的两个徒弟，接触几天，学触摸屏，两天，我发誓，就是两天。下载和教程，画个页面，连个200PLC，动起来了。

5、 串口。

这个别学了，没有工况你也学不会，你去看串口的定义，7个层，你看的看到会有自杀的冲动，有了工况，两天就学会了，我说过，有些东西学起来难，用起来很简单。楼主上研究生期间接触的RS232，RS485，具体工况就是用工控机通过板卡，用485通讯控制一个西门子变频器。楼主去下资料学485，单场就疯了，靠，直接干，用串口精灵，很快就搞定了。现在都没搞清楚什么物理层，链路层，但是我很熟练的就能用。

6、 通讯。

和PLC通讯，和仪表通讯，和变频器通讯，和上位机通讯。碰到项目了再学。还是那句话，用起来简单，学起来难。

1.1 DI，DO的学习。

学会电机的直启和星三角启动就够了。

具体步骤如下：

首先，去了解一下电机的启动方式有几种。 你这个都不懂，你就别学PLC了。

第二，了解电机一键启停，两键启停的电路图原理，星三角启停的原理，电路图。 初中文化程度就够用了，百度一下，一个小时就可以了。

第三，画出接线图。

没学过？就照我这个画，当然，这个是简化的，你得画完全。

第四，写程序。

先用这个，感受一下，让自己兴奋一下。

然后把下面这个抄进去（拿来主义，我前面两个小文说过了）。这两个步骤，道出了项目调试的关键两步，从简到详。

你要是在《第二，了解电机一键启停，两键启停的电路图原理，星三角启停的原理，电路图》这一步没偷懒，那上面这个程序，你一看就明白。

很多朋友问，我不动逻辑，怎么去用，你先让我用，我怎么用？

在这里我已经说明白了。

你搞懂工况，就是电机的一键启停，两键启停，逻辑自然就懂了。

到此DI，DO就搞定了。看到了吧，工况很重要，程序就几条。

1.2 AI，AO的学习。

首先，用一小时了解传感器。 两线制，三线制，四线制。4-20mA，0-10V。就够了。随便找个传感器样本，我给你定一个，压力传感器，4-20mA，0-10V各一个。

第二，画4-20mA，0-10V的接线图。 样本就有

第三，画出PLC接线图。样本就有，把两个结合起来。

DI，DO，你都不用百度。直接可以上，就是开关，继电器，AI，AO就得学几条命令了，就几条。比如move，+-*/，D/A，A/D的转换，我会在后期写出来。

第四，百度一下。 比如200PLC（为什么是200，后面会说）怎么采集0-10V。照着做。有人说：你开玩笑，我百度，还跟你学干嘛？就是这样的。这一条说出了一个大秘密，所有的高手都是这么干的，你不这么干？

AI学会了。

AO？直接用上面第三第四。百度一下，就几个步骤，输出个0-10V，拿万用表量一下，就可以了，学会了。没万用表？拿手试一试。开玩笑的。

1.3 Count的学习。

这个？你上面的AI，AO都学会了，你还好意思问吗？实在你懒得动，看看我前几篇文章，照着做吧。

1.4 用什么品牌的PLC？

西门子PLC。为什么？没有为什么。三菱，欧盟龙的都一样，既然你问，我就给你指定一个。都一样。

为什么水井盖是圆的？要是方的，你又会问为什么是方的，TM总得有个形状把。讲个笑话活跃下气氛。

1.5:用什么型号的？

你要是学生，或者还没接触过PLC？建议PLC200。第一200简单，第二200好多功能没封装起来，你得靠自己去弄明白，比如模拟量的线性处理，300中用FC105 106封装了，你用200得手写。手写一遍你就会懂原理，以后用起来得心应手。直接用封装的，工况一变，你就慌了。楼主有个同事，就这样，工况都变了，还在那套用封装好的子程序。

这个有些高手也写过（他们建议从1200开始学），我说说我的理由。200PLC界面太简单了，你就是想放错，你都没办法犯错。

怎么说？刚开始用Word，2003版的，多简单，后来07的，10的，好用了但是界面变复杂了啊，你第一次用Word，你用03的用熟了，再用10的那你就学会自动屏蔽没用的功能的本领了。再举个例子，95Windows，后来的Win7，后来的Win10，我是老师，你没见过电脑，你就先从95开始吧，你先犯错都很难。可能举例子有点不恰当，免得别人抬杠，就这么一说，你就这么一听，我发出页面，你感受一下。

说个不好听的，200的软件装起来都容易，博图估计你都不会装。200的页面，看到了吧，你就是放错，你都没机会放错。进屋子，就上炕。你要是博图，你都找不见炕。

这是200的页面，看到了吧，你就是放错，你都没机会放错。进屋子，就上炕。你要是博图，你都找不见炕。

这是博图，可以用来组态，触摸屏，1200,1500,300等。功能很强大，功能很强大对初学者来说不一定是好事。

初学者，之所以是初学者，就是无从下手，不会判断，不知水深浅，要是知道了，你就不是初学者了。

你要是进入社会，要做项目了开始学？哪里还是老老实实用博图吧。给你点建议，自动屏蔽那些用不到的功能。

二、没实践机会怎么办？

没有工况假设工况，没有困难，假设困难。

不会假设？关注我，我在实践篇会说到。我还是以工况为主，PLC没什么可说的，有兴趣的我可以把程序发给大家。

以上都是楼主亲身经历，一些愚见。有什么建议，请不吝赐教。很愿意沟通。抬杠的就算了。有时候，楼主只是知而不论。不是专业写文章的，想到那写到那，错别字都不想改。有些漏洞，请见谅，比如我说PLC刷新100mS，准确的说法应该是，一般刷新时间时10mS这个数量级别，10-20此不等，这么写就太多了，您就别追究了，再说我说这个是有根据的，我很多朋友供应商做技术交流就这么说的。

做起来容易，学起来难，写出来就更麻烦。楼主比较忙，有什么意见建议，请留言，一般都会回复。恢复不到请见谅。觉着有点启发，请点个赞。

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