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plc培训编程 【新手】PLC编程入门九步走,少一步你就要走弯路
发布时间 : 2025-03-17
作者 : 小编
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【新手】PLC编程入门九步走,少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤,尤其对于新手来说,良好习惯的养成,会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步:阅读产品说明书

第一步看起来很简单,但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间,甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步,首先要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间最容易发生撞击,当发生危险时如何解决,这些最致命的问题都在安全守则中,要去看。

此外,关于设备每个元件的特性,使用方法,调试方法也在说明书中,即使程序正确,如果元件没有调试好,设备一样不能工作。再有,所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中,不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步:根据说明书,检查I/O

检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品,必须在安全情况下,尤其是保证设备不会发生撞击前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全情况下手动使换向阀得电,从而控制执行机构。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要根据元件说明书,首先要保证设备和人身安全,要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的,所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号 ,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先联系设备厂家,因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步:打开编程软件,进行硬件配置,将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说,编程前的第一步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确,最好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。

第四步:写出程序流程图

在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。

第五步:在软件中编写程序

确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。此外,还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步:调试程序

在调试程序这一步中,可以分成两个方面。

1.如果条件允许,或是你的逻辑能力超强,可以先用软件的仿真功能做测试,但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。

第七步:调试完成后,再次编辑程序

在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步:保存程序

在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染病毒。所以,必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题,拷贝的程序是哪个程序?在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时完全无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步:填写报告

完成编程后,应该填写最后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源:网络,侵删

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有接触过PLC编程的童鞋,应该都有听过自锁、连锁和互锁等词语吧?这是我们PLC编程的典型的基本编程环节,我们必须要掌握。下面小编就给大家分享一下几个最经典的小程序。

1.自锁(启保停)

自锁需要并联一个线圈输出的常开触点,当启动后,并联的常开触点起到维持输出继续闭合的作用,就是自锁。我们最常用的启保停程序就是自锁。

2.连锁和互锁(正反转)

连锁就是用两个或多个信号控制一个输出,其实就是触点串联程序。互锁其实是连锁的扩展,利用一个程序行的输出信号作为其他程序行的连锁触点,相互之间进行运行控制,就是互锁。当两个或多个输出之间存在不能同时运行的情况时,就需要用到互锁,比如正反转控制。

3.闪烁电路(报警灯)

闪烁电路,也叫振荡电路,就是灯亮与灭之间的不断循环,通过改定时器的设定值可以控制灯的闪烁频率。

4.延时接通和延时断开

通过定时器实现延迟一定时间使输出闭合,以及延迟一定时间使输出断开。

5.交替输出(单按钮控制启停)

交替输出电路其实就是单按钮控制启停功能,交替输出有N多种编程方法,这里仅以其中一种为例。

6.多点启停

多地控制一个输出时,把所有常开触点并联,常闭触点串联,就可以实现多点启停。

7.点动加连动运行

在继电控制中,点动是采用复合按钮实现的,利用复合按钮的先断后合功能可以实现点动。从继电控制转换成梯形图,只要修改一下,如下图梯形图程序就可以实现点动加连动运行的功能。当X22断开时,M1比Y20后断,X22的常闭触点阻止了Y22的自锁通路。

以上就是学习PLC必须掌握的几个经典程序,大家学会了吗?

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