电气技术PLC编程的应用范围及PLC编辑规则，纯干货！

PLC已经取代了传统接触器，继电器等广泛的应用在了我们的生活中，目前，PLC控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

PLC的使用情况大致可归纳为如下几类。

1，开关量的逻辑控制

这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2，模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3，运动控制

PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4，过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC控制器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

5，数据处理

现代PLC控制器具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6，通信及联网

PLC控制器通信含PLC控制器间的通信及PLC控制器与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC控制器厂商都十分重视PLC控制器的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。

广泛的应用需要我们电力作业人员更加的了解和使用PLC。那么PLC编程的正规步骤都有哪些呢？

一，编程的步骤

1，决定系统所需的动作及次序 。

当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

第一步是设定系统输入及输出数目。

第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

2，对输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

3，画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则

（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

（4）不能将触点画在线圈的右边。

4，将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

5，在编程方式下用键盘输入程序。

6，编程及设计控制程序。

7，测试控制程序的错误并修改。

8，保存完整的控制程序。

一句话总结PLC：PLC就是可编程继电器阵列。充分的学习和了解PLC才能够更好的运用。

直线模组如何通过PLC进行控制

随着互联网+工业时代，无人机、无人超市、无人便利店，AI人工智能带动了整个行业的创新，引领了一个新的格局。要实现这些必定离不开各种机械零件、零部件的设置控制，今天我们来讲解一下常用的部件“机械手”又名直线模组 是如何通过PLC系统进行控制的。一起来听听技术工程师的专业分析吧！ 1、直线模组通常标配有三个感应开关，依照开关方式可分为PNP/NPN两种，两头分别是正向限位与负向限位； 2、PLC主要是控制直线模组完成电机的主动正回转运转及手动正回转运转； 3、在电机主动正回转运转前，对电机进行复位。复位的过程是：启动电机往负运转，运转至负向限位后，往正向运转一段距离，将该位置作为电机主动正回转运转的初始位置； 4、复位完成后，按下正转按钮，电机往正向运转一段距离（该距离经过运动包络参数设定），到位后会停止运行。再按下回转按钮，电机往负向运转一段距离，直至到位后中止； 5、假设直线模组在正回转运转过程中，触动行程开关，电机中止运转。此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关，或按下复位按钮对平台从头复位； 6、触动行程开关后，需从头复位才能进行主动正回转运转操控； 7、在电机运转过程中，任何时刻均可经过“中止按钮”和“急停按钮”操控其中止运转； 8、中止运转后，需从头复位才能进行主动正回转运转操控； 9、“复位指示灯”、“运转指示灯”和“中止指示灯”用来指示一维平台的运转状态。 通过上述我们技术工程师的讲解，我们明白PLC是常见控制方式中最为简单的一种，通过控制卡可以实现多轴组合的复杂运动，以及多种控制方式；根据不同的场合、环境选择都是不同的，大家在实际运作中，有遇到哪些对直线模组 不清楚的地方，可以随时致电我司联系！

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