PLC控制的正反转和自动往返电路，由浅入深，老电工带你入门学PLC

维修电工在实际的工作中经常都会接触到PLC和电气自动化控制，相比于继电器控制电路，PLC显得更加的自动化和智能化，其实PLC和电气控制的原理都是相通的，可以相互转换，今天我们就结合3个具体的实际例子来看看电气控制电路是如何转化为PLC控制的：

S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制

说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢？接下来就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。

控制要求

按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。

编程程序

第一步：（设计IO分配表）

第二步：（对应PLC 符号表）

第三步：（设计程序）

按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。

此时此刻，S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制，大家都理解并且掌握了吗？不理解的，可以在上述文章找答案哦！

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