倍福TwinCAT3-如何实现XML文件的读写

安装XML的服务

到倍福的官方网站上下载xml的服务程序【TF6421-XML-Server.exe 】，并在控制内安装。

XML服务程序

添加XML的授权

新建TwinCAT3的项目，并在授权中添加TF6421的XML授权，如下图所示：

添加XML的授权

授权激活后，会出现在当前的项目中，如下图所示：

添加XML的库文件

右击【References】按钮选择【Add Library..】按钮，如下图所示：

添加外部库文件

在弹出的添加库文件对话框中选择xml的库文件，如下图所示：

添加库文件对话框

选择库文件【TC2_XmlDataSrv】，也可以在上面的搜索框里直接输入对应的关键字，这样更快速找到想要的库文件，选择的库文件如下图所示：

XML库文件选择

保存数据到XML

一、定义要保存到xml文件的数据

数据的定义，为了方便管理，一般定义成数组，结构体或结构体数组，如下所示：

数据定义：

aTest : ARRAY[1..50] OF LREAL;

结构体：

结构体的定义

结构体的实例化：

结构体的实例化

结构体数组的定义：

结构体数据的定义

二、 定义XML保存的功能块

功能块的定义：fbXmlSrvWrite : FB_XmlSrvWrite;

定义xml保存文件的功能块

三、 引用功能块，并给功能块接口赋值

功能块的赋值，如下图所示：

功能块的赋值

需要注意：

接口【pSymAddr】 和【cbSymSize】 分别用来指定要保存数据的地址和保存数据的大小，可以用获取地址的【ADR】 和获取数据大小的【SizeOf】 来实现；

指定的变量，不仅仅可以是独立的变量，也可以是数组、结构体或结构体数组来指定。这样更方便管理；

接口【sFilePath 】用来指定xml文件保存的路径和文件名的，也就是文件保存的地址；

接口【sXPath】 用来指定数据保存在XML的节点信息。

接口【bExecute 】用来触发功能块的实现。

执行成功后，文件结构说明

如下图所示：

xml文件结构

功能块指定的节点来保存数据，对于复杂的数据类型，则会把内部的元素存储为指定节点的子节点来存储，结构明确，可读性强。

从XML读取数据到PLC

xml文件的读取和写入基本类似，只不过实现的是xml文件读取的功能块【FB_XmlSrvRead 】，这里就不在赘述。

读取XML文件并赋值到PLC变量

PLC编程标准IEC61131-3教程系列(1)-总览

本文是PLC国际标准IEC61131-3系列教程的第一节，该系列教程着重介绍PLC的编程标准。目前很多的PLC编程都遵循IEC61131-3，学会这个标准有助于我们在众多的PLC产品中找到一种共通的规则，从而缩短从一种PLC产品到另一种PLC产品的学习时间和成本。本系列教程介绍的内容是与硬件无关的、并采用理论+实践的方式，会使用Codesys、OpenPLC等通用平台，也会介绍一些基于这些平台的产品，比如博士的BODAS、倍福的TwinCAT3等。本节课我们先概览性的认识下IEC61131。

1993年，国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，简称IEC）发布了用于工业控制领域——可编程逻辑控制器(PLC)的国际标准，命名为：IEC61131 。

IEC61131是一个标准集，涵盖了PLC的硬件、软件、通信、安全等方方面面，并随着时间的发展添加了一些新的子集。目前（2020年）最新的IEC61131标准包括10个子集，具体如下：

IEC61131-1：通用信息（General information）。该部分对IEC61131标准的术语进行了定义，介绍了标准的适用范围（PLC及其编程/测试设备，人机界面等）及其它通用信息。目前最新的版本是2003年5月发布的第2版；IEC61131-2：设备要求与测试（Equipment requirements and tests）。该部分对PLC及其外围设备的操作、机械性能、供电、功能、电磁兼容性等方面提出具体的要求，并明确了测试验证的方法。目前最新的版本是2017年发布的第4版；IEC61131-3：编程语言（Programming languages）。该部分明确了了PLC的编程语言、语法、程序结构、数据类型、指令、函数等关于编程的方方面面，为PLC编程提出了明确的、可操作的指导，本课程要介绍的就是这个标准的内容，目前其最新版本是2013年发布的第3版；IEC61131-4：用户导则（User guidlines）。该部分规定了为PLC产品的最终用户（比如，你我）提供技术报告的指导，其目的是方便PLC厂家与PLC最终用户之间的沟通交流，帮助用户选择合适的PLC产品。目前最新版本是2004年发布的第2版；IEC61131-5：通信（Communications）。该部分定义了PLC与其它控制器之间使用MMS（ Manufacturing Message Specification）协议进行数据通信的规范，目前最新版本是2000年发布的第1版；IEC61131-6：功能安全（Functional Safety）。该部分定义了PLC及其外围设备成为功能安全系统所需要满足的条件，能够满足该标准要求的PLC、传感器、执行器、软件及逻辑系统可视为是功能安全系统。目前最新的版本是2012年发布的第1版；IEC61131-7：模糊控制编程（Fuzzy control programming）。该部分定义了PLC用于模糊控制的基本编程元素，目前最新的版本是2000年发布的第1版；IEC61131-8：IEC 61131-3语言的应用和实现导则（Guidelines for the application and implementation of programming languages）。该部分是一个技术报告，提供了IEC61131-3使用参考及编程语言的应用规范，还推荐了一些用于编程及调试的工具。目前最新版是2017年发布的第3版；IEC61131-9：小型传感器和执行器单滴数字通信接口（Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators）。该部分定义了一个用于小型传感器/执行器之间进行单滴数字通信的接口，其实就是我们知道的IO-Link。其最新版本是2013年发布的第1版。IEC61131-10：PLC开放XML交换格式（PLC open XML Exchange Format）。该部分定义了一个基于XML语言的数据格式，可用于符合IEC61131-3的程序项目的导入或导出，这可以使一个符合IEC61131-3标准的项目可在不同的编程环境下使用。该标准允许使用不同编程语言（IL、ST、LD、FBD、SFC）编写的组态、数据类型及程序组织单元（POU）相互转换。该标准是2019年4月份新增加到IEC61131中的，与之前的PLCopen 的XML数据交换的格式不兼容。

最后要说明的是，IEC61131是推荐标准，不是强制标准。PLCopen国际组织是推动IEC61131标准在工业领域应用的主要机构，确切的说主要是IEC61131-3标准的推广和应用。该组织在中国设有分支机构：PLCopen China，其官网地址为：http://plcopen.org.cn。

好了，关于IEC61131-3的第一节课就介绍到这里，如果你喜欢这篇文章，可以去网站（https://www.founderchip.com/）下载本文PDF版本。点击【了解更多】查看更多技术文章。

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