关于启停保基础指令在实际编程中的使用

我们先说下第一个专题：启停专题

我们家里都有灯泡开关，墙壁开关，向上按下灯亮，向下按一下灯灭。这是我们最原始的启停模型。

图1

这种程序在PLC中也会存在就是我们的按钮是按一下置位，再按一下复位的，就是带保持的按钮，这个按钮或者是事物接线，也可以是触摸屏做的点。

那么由于我们按钮还有带自复位的，那么我们对应的程序就要做出对应的改变。如下图

图2

为了保证灯的输出，我们加入的自保，就是再启动按钮弹出以后还要保证回路的接通。

那么我们记得小时候，家里的拉绳开关，拉一下就亮，再拉一下就灭，我们知道他的原理是在于拉绳开关的轮盘设计，一个是空位，一个是有线路接触的，具体原来感兴趣的 大家底下去研究。那么我们也是经常用到单按钮启停的控制。大家不妨做一下单按钮启停电路，不要参考其他人的任何程序，自己想办法把它做出来，用任何指令都行，只要是你自己做的。

那么我们实际使用过程中的启停是各种各样的，我们看一下程序

下图，图3是置复位的一个程序，置复位也是启停电路的一种。

图3

下图，图4是上升继电器接通的指令，有下降继电器的互锁，还有其他断开条件，还有并行接通条件。

图4

我们需要知道“能流”从左母线往右流动，到了线圈就能闭合。至于置复位的接通要看具体指令说明。

第二个话题就是置复位

图5

这是两种形式的置复位，本质上是一样的，不一样的是当特殊情况发生时，就是置位和复位同时接通，我们是按照哪个执行的。上图第一条是置位优先，当同时发生时，置位有效。不过一般我们在编程的过程中，要避免同时发生的情况。就像我们作为家庭的一员要尽最大努力避免老婆和老妈发生战争，当两个人让你做出选择的时候，你肯定有个最终考虑的对象。有人选择老婆，有人选择老妈。程序也是一样，有置位优先，也有复位优先，根据情况选择。至于大家对图5第二个程序段是置位优先还是复位优先，参看PLC指令说明那一块，不同的PLC对这里有不同的界定。

置位就是让你一直保持这个状态，条件断开了也得保持。置复位这个是基础指令，大家编程仔细体会一下。

第三个就是自锁和互锁。看完启停和置复位我们发现，整个启停的过程包含了置复位，包含了自锁互锁。其实我们在编程的过程中是一个互相组合应用的过程，不是说我要练习自保电路，我要练习置复位，我要练习自锁互锁。

这里我告诉大家学习方法：第一步看基础指令，了解各个引脚和指令的用法，

测试指令，就是找一个你不懂的指令，看完用法了吧，那么你就开始使用它做程序吧，验证该指令的各种情况，当你把它玩腻了，ok理解吗？没有理解继续玩。当你把这些指令都领悟了，ok去应用到实际案例过程中没发现不会用了，那么参看别人的程序如何编写的，如何应用，自己模仿一下，然后你就明白了指令的使用。

同样的方法，如法炮制去练习各种指令。当你对基础指令体系了解了，以后做程序的时候能自发的想到用哪些基本指令，这样你才进步了，才算会使用基本指令。

如果是简单的看下指令说明，瞄一眼别人的 程序就结束战斗了，那是成手的做法，不好意思，新手还做不到。

以上说的是基础指令的学习，大家注意在我们将案例的时候注意体会基本指令的应用。

那么大家体会一下前进限位故障的编写方法

方法不止一种，大家仔细想想其他方法，思考才能进步。

三菱Q系类PLC的入门教程——自保程序

欢迎大家观看我的三菱PLC系类教程，喜欢的朋友记得收藏点赞哦！想让更多的朋友了解，学习的话记得转发，谢谢大家，刚开始写文章做的不好地方还希望大家指点。

好了，进入正文，上篇文章我给大家介绍了GXWork2的安装。这篇文章我就回从最简单的自保程序开始教大家编写三菱PLC的梯形图程序。理论的知识我也不多介绍，直接给大家实践编写吧！

首先我们写之前我们要了解下里面的“软元件”的具体含义，请看下面的图：

了解了上面的“软元件”后，我们就开始正式的编写梯形图吧！ 首先我们打开GXWork2这个软件，会如图是显示灰色的，這时候我们需要新建工程快捷键“Ctrl+N” 或则点击工程--新建

然后出现选择系类和型号，这里我们选择Q系类 型号选Q02/Q02H型的，然后确定。大家如果有实物的话就要根据实物的型号选择了。

我们工程建立好了之后界面就会是白色的了，现在的状态就是可编辑状态，以后编写梯形图就是在这个里面编写了。

我们开始编写了一个简单的自保程序,编写好后又是显示灰色的，这时候我们需要按“F4”把梯形图进行变换，变换好了之后就是可以进行测试了。

那么问题来了，上面的 “X0 X1 Y0”都是怎么输入进去的呢？ 其实就是通过点击下面的状态栏上面的“F5” "F6"和"F7"完成的，当然也有快捷键按F5然后输入X0按F6输入x1按F7输入Y0 Shif+F5输入Y0

大家一定要试着把这个梯形图写出来，不然关看的话不太好理解的。写出来后按F4进行变换。

变换好了之后，我们点击右上角这个电脑图标进行模拟运行。

或许会卡一下，稍等就好了好了之后会如下图： 下面蓝色的代表现在是通的状态。

然后我们进行调试，看程序对不对，能不能达到我们想要的效果。在任意地方，点击鼠标右键会出现如下图的选择，我们选择调试——当前值更改。

出现下面的对话框，我们输入要调试的“软元件”X0 选择“ON/OFF取反”观看程序我发现X0 Y0已经通了，然后我们再点击“ON/OFF”取反 观察程序发现X0 断开 Y0没有断开。那就证明我们达到了我们的要求程序进行了自保。

好了，最简单的一个自保程序就写好了，下篇就给大家介绍怎么写一个正反转程序。我们首先通过自保，正反转，星三角程序学习下开关量的程序编写，然后会带大家了解一些基本的指令，会带大家编写一些实例程序帮助大家更好的理解。

喜欢的话就收藏点赞，转发本文吧！有什么建议也欢迎大家提出来，我感觉写文章会麻烦点也不是那么具体，后期如果比较复杂的话我会给大家带来系类的视频教程。

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