自学PLC这些问题你是否迷失过！给同行们的四个学习建议

做为一种当下电气自动化控制领域，极为常见的控制组件，英文缩写为PLC的可编程控制器，绝对算的上是一枝独秀压群芳。至于PLC装置的应用领域和功能，想必广大电工同行都能列举出不少，也正因如此学习和掌握PLC技术成为我们电工从业者的必然。在此笔者特将自己归纳总结的四个学习建议，分享给正在自学之路前行的同行们。

首先，在学习过程中要学会遵循属于PLC动作特性的设计思维。当下有相当一部分学习PLC技术的同行，对电磁式电控系统设计是非常熟悉，如此一来在学习PLC知识中，便有意无意地套用这部分设计思维。如此这般，往往将PLC程序设计的十分繁杂，甚至由于不符合PLC工作特性而错误频出。

其次，在学习PLC知识过程前，还要打牢数学基础。这里所指的数学基础，主要是针对PLC编程过程中要用到的数制知识而言，像二进制数、十六进制数、浮点数等PLC实际编程中，要经常使用的数制，一定要搞清其转换、使用场景等知识。否则在使用PLC完成PID、通讯等功能时，将会寸步难行，而且这一点对于三菱FX系列PLC及其仿制品来讲，更是极为重要的！此外在学习数制知识的过程中，还要将数据码制相关知识一并学会，不然你就是学习PLC再久，终有回头补课的一天！

再次，在熟悉PLC程序编辑思维和掌握一定的相关知识储备后，我们还需要充分学习和吸收PLC种类繁多功能强大的“功能指令”。这些功能指令当中有的简单易懂，但更有其貌不扬实则内藏万千乾坤的指令——例如串行通讯指令（RS），其学习和理解之难，以及所涉及关联知识之多，绝非一蹴而就之易事！毕竟该指令的有关讲解之知识，都是各种PLC专业书籍当中最为浓墨重彩之所在！因此学习PLC这部分知识中，要学会由简至繁，先将基础的功能指令熟练掌握，然后再去学习剩余涉及众多指令运用的功能指令。此过程也是最为考验学习者毅力和恒心之所在！

最后，要谈及的是关于学习过程中需不需要购买PLC实物的话题。就这个问题，笔者个人以为，初涉PLC知识阶段，应以看书学习和电脑编程练习仿真为主。待入门后，近一步提高技术水平过程中可以尝试购买实物。不过由于是学习练习之用，大家不妨优先考虑二手货（价格约在新品1/3左右），如果怕牵扯后续问题的话，考虑国产大品牌高仿产品也是不错的选（价格约为国外产品的1/2上下），例如信捷PLC就非常贴近三菱PLC。

PLC编程基础浮点数数学运算

浮点数的四则运算方式与整数的运算方式一直。在浮点数中，PLC还具有指数运算，开方运算，数据翻转等功能指令。这些丰富的功能指令在进行复杂的算法计算时，非常方便。极大地扩展了PLC的运用范围。以下就这些数学运算指令分析如下：

1、浮点数加法运算

2个浮点数加法运算的指令。

将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的浮点数数据进行加法运算，并将其运算结果以浮点数形式传送到[D +1，D ]中。

S1：保存进行加法运算的浮点数数据的字软元件编号

S2：保存进行加法运算的浮点数数据的字软元件编号

D：保存加法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号

注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。

2、浮点数减法运算

2个浮点数减法运算的指令。

从[S1 +1，S1 ]中减去[S2 +1，S2 ]的2进制浮点数数据，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。

S1：保存执行减法运算的浮点数数据的字软元件编号

S2：保存执行减法运算的浮点数数据的字软元件编号

D：保存减法运算后的浮点数数据

注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。

3、浮点数乘法运算

2个浮点数乘法运算的指令。

将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的2进制浮点数数据相乘，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。

S1：保存执行乘法运算的浮点数数据的字软元件编号

S2：保存执行乘法运算的浮点数数据的字软元件编号

D：保存乘法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号

注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。

4、浮点数除法运算

2个浮点数除法运算的指令。

将[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]的浮点数数据相除，并将其运算结果以浮点数形式传送 到[D +1，D ]中。

S1：保存执行除法运算的浮点数数据的字软元件编号

S2：保存执行除法运算的浮点数数据的字软元件编号

D：保存除法运算后的浮点数数据的数据寄存器编号

注意 ：在[S1 +1，S1 ]和[S2 +1，S2 ]中指定了常数(K、H)时，数值会自动被转换成浮点数。

5、浮点数指数运算

是以e(2.71828)为底的指数运算指令。

以[S +1，S ]为指数做运算，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存执行指数运算的浮点数数据的软元件起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

在指数运算中，将底(e)作为“2.71828”进行运算。如下图所示：

6、浮点数自然对数运算

指令执行自然对数运算。

执行 [S +1，S ] 的自然对数 [ 以e(2.17828)为底时的对数 ] 运算，并将运算结果保存到 [ D+1，D ]中。此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存进行自然对数运算的浮点数数据的软元件的起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

7、浮点数10为底的对数运算

指令执行10为底的对数运算。

执行 [S +1，S ]的常用对数 (10为底时的对数 )运算，并将运算结果保存到[ D+1，D ]中。此 外，可以在S中直接指定实数。

S：保存进行10为底对数运算的浮点数数据的软元件的起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

注意 ：在S中指定的值，只可以设定正数。(负数不能运算。)

8、浮点数开方运算

浮点数开方(开根号)运算的指令。

将[S +1，S ]进行开方(开根号)运算(浮点数运算)后，将其结果传送到[D +1，D ]中。

S：保存执行开方运算的浮点数数据的软元件的起始编号

D：保存开方运算后的浮点数数据的数据寄存器编号

9、浮点数符号翻转

浮点数(实数)数据的符号翻转的指令。

[D +1，D ]的浮点数数据的符号翻转，保存在[D +1，D ]中。

D：保存要执行符号翻转的浮点数数据的软元件的起始编号

10、浮点数到整数转换

浮点数转换成整数的指令。[S +1，S ]的浮点数转换成整数后，传送到D中。

S：保存要转换成整数的浮点数数据的数据寄存器编号

D：保存转换后的整数的数据寄存器编号

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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