三菱PLC的指令代码，纯干货，需要的保存吧

三菱PLC

三菱PLC的指令代码

一 顺控指令

1 触点指令

00 LD 逻辑操作开始

01 LDI 逻辑非操作开始

02 AND 逻辑乘

03 ANI 逻辑乘非

04 OR 逻辑加

05 ORI 逻辑加非

2 连接指令

06 ANB AND逻辑块与

07 ORB OR逻辑块或

08 MPS 存储操作结果

09 MRD 从MPS读取操作结果

10 MPP 从MPS读取操作结果

并清除结果

3 输出指令

11 OUT 软元件输出

12 SET 软元件置位

13 RST 软元件复位

14 PLS 在输入信号的上升沿

15 PLF 在输入信号的下降沿

16 CHK 软元件输出翻转

4 移位指令

17 SFT 元件移1位

18 SFTP 元件移1位

5 主控指令

19 MC 主控开始

20 MCR 主控复位

6 结束指令

21 FEND 结束主程序

22 END 总的程序末尾，

返回第0步

7 其它指令

23 STOP 停止

24 NOP 空操作

二 基本指令

1 比较指令

16位数据比较

25 LD= 当S1=S2, 接通，

当S1≠S2, 断开

26 AND=

27 OR=

28 LD<> 当S1≠S2, 接通，

当S1=S2, 断开

29 AND<>

30 OR<>

31 LD> 当S1>S2, 接通，

当S1≤S2, 断开

32 AND>

33 OR>

34 LD<= 当S1≤S2, 接通，

当S1>S2, 断开

35 AND<=

36 OR<=

37 LD< 当S1<S2, 接通，

当S1≥S2, 断开

38 AND<

39 OR<

40 LD>= 当S1≥S2, 接通，

当S1<S2, 断开

41 AND>=

42 OR>=

32位数据比较

43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通

44 ANDD=

45 ORD=

46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通

47 ANDD<>

48 ORD<>

49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通

50 ANDD>

51 ORD>

52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通

53 ANDD<=

54 ORD<=

55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通

56 ANDD<

57 ORD<

58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通

59 ANDD>=

60 ORD>=

2 算术运算指令

二进制16位加/减

61 + (D)+(S)→(D)

62 +P

63 + (S1)+(S2)→(D)

64 +P

65 - (D)-(S)→(D)

66 -P

67 - (S1)-(S2)→(D)

68 -P

二进制32位加/减

69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)

70 D+P

71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

72 D+P

73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

74 D-P

75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

76 D-P

77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)

78 *P

79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)

80 /P

81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

82 D*P

83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

84 D/P

85 B+ (D)+(S)→(D)

86 B+P

87 B+ (S1)+(S2)→(D)

88 B+P

89 B- (D)-(S)→(D)

90 B-P

91 B- (S1)-(S2)→(D)

92 B-P

93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)

94 DB+P

95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)

96 DB+P

97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)

98 DB-P

99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)

100 DB-P

101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)

102 B*P

103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)

104 B/P

105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→

(D+3,D+2,D+1,D)

106 DB*P

107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→

商(D+1,D),余数(D+3,D+2)

108 DB/P

109 INC (D)+1→(D)

110 INCP

111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)

112 DINCP

113 DEC (D)-1→(D)

114 DECP

115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)

116 DDECP

3 BCD—二进制转换

117 BCD (S)→(D)BCD转换

118 BCDP

119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)

120 DBCDP

121 BIN (S)→(D)二进制转换

122 BINP

123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)

124 DBINP

4 数据传送指令

125 MOV (S)→(D)

126 MOVP

127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)

128 DMOVP

129 CML (S)→(D)

130 CMLP

131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)

132 DCML

133 DCMLP

134 BMOV (S)→(D)n个

135 BMOVP

136 FMOV (S)→(D)n个

137 FMOVP

138 XCH (D1)←→(D2)

139 XCHP

140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)

141 DXCHP

5 程序分支指令

142 CJ 条件满足，跳转到P**处

143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,

跳转到P**处

144 JMP 无条件跳转到P**处

145 CALL 执行P**处子程序

146 CALLP

147 RET 从子程序返回

148 EI 允许中断

149 DI 禁止中断

150 IRET 从中断程序返回

151 SUB 执行n指定的程序

152 SUBP

6 程序切换指令

153 CHG 在主副程序间切换

7 刷新指令

154 COM 执行通讯刷新

155 EI 允许通讯刷新

156 DI 禁止通讯刷新

157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效

三 应用指令

1 逻辑运算指令

158 WAND (D) AND (S)→(D)

159 WANDP

160 WAND (S1) AND (S2)→(D)

161 WANDP

162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)

163 DANDP

164 WOR (D) OR (S)→(D)

165 WORP

166 WOR (S1) OR (S2)→(D)

167 WORP

168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)

169 DORP

170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或

171 WXORP

172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)

173 WXORP

174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

175 DXORP

176 WXNR (D) XOR (S)→(D)

177 WXNRP

178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)

179 WXNRP

180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)

181 DXNRP

182 NEG 0-(D)→(D)补码

183 NEGP

2 旋转指令

184 ROR n位右转

185 RORP

186 RCR n位右转(带进位)

187 RCRP

188 ROL n位左转

189 ROLP

190 RCL n位左转(带进位)

191 RCLP

192 DROR n位右转

193 DRORP

194 DRCR n位右转(带进位)

195 DRCRP

196 DROL n位左转

197 DROLP

198 DRCL n位左转(带进位)

199 DRCLP

3 移位指令

200 SFR n位右移

201 SFRP

202 SFL n位左移

203 SFLP

204 BSFR 1位右移

205 BSFRP

206 BSFL 1位左移

207 BSFLP

208 DSFR 1位右移

209 DSFRP

210 DSFL 1位左移

211 DSFLP

4 数据处理指令

212 SER 数据搜索

213 SERP

214 SUM 位检查

215 SUMP

216 DSUM

217 DSUMP

218 DECO 译码编码

219 DECOP

220 ENCO

221 ENCOP

222 SEG 7段编码

223 BSET 对字中n位置位

224 BSETP

225 BRST 对字中n位复位

226 BRSTP

227 DIS 组合分离

228 DISP

229 UNI

230 UNIP

231 ASC ASCII转化

5 先进先出指令

232 FIFW FIFO写

233 FIFWP

234 FIFR FIFO读

235 FIFRP

6 内存缓冲区存取指令

236 FROM 从特殊功能模块读取数据

237 FROMP

238 DFRO

239 DFROP

240 TO 向特殊功能模块写数据

241 TOP

242 DTO

243 FROM 从远程I/O站读数据

244 FROMP

245 DFRO

246 DFROP

247 TO 向远程站写数据

248 TOP

249 DTO

250 DTOP

7 FOR/NEXT指令

251 FOR 重复n次

252 NEXT

8 本地站、远程I/O站存取指令

253 LRDP 从本地站读数据

254 LWTP 向本地站写数据

255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据

256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据

9 显示指令

257 PR 从指定的8点字软元件输出

16个字符的ASCII码

258 PR 顺序向输出模块输出ASCII

码, 直到结束符NUL(00H)

259 PRC 将字软元件的注释转换成

ASCII码，并输出

260 LED 将指定的8点字软元件显示

16个字符的ASCII码

261 LEDA 显示指定的英文数字字符

262 LEDB

263 LEDC 显示软元件S的注释

264 LEDR 显示复位

10 其它指令

265 WDT WDT复位

266 WDTP

267 CHK 故障检测

268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定

269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT

270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入

271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行

272 STC 进位标志(M9012)ON

273 CLC 进位标志(M9012)OFF

274 DUTY 用户定义时钟

11 伺服指令

275 DSFRP 请求启动伺服程序

276 PSFLP 数据修改

特殊继电器和特殊寄存器

一 特殊继电器M清单

M9000 熔丝断

M9002 I/O组件校验出错

M9004 MINI网通讯出错

M9005 AC电源掉电检测

M9006 电池电压低

M9007 电池电压低锁存

M9008 自诊断出错

M9009 信号报警器检测

M9010 运算出错标志

M9011 运算出错标志锁存

M9012 进位标志

M9016 数据存储区清零标志

M9017 数据存储区清零标志

M9018 数据通讯监控切换

M9020 0号用户定时时钟

M9021 1号用户定时时钟

M9022 2号用户定时时钟

M9023 3号用户定时时钟

M9024 4号用户定时时钟

M9025 时钟数据设置请求

M9026 时钟数据出错

M9027 时钟数据显示

M9028 时钟数据读请求

M9030 0.1秒时钟

M9031 0.2秒时钟

M9032 1秒时钟

M9033 2秒时钟

M9034 1分钟时钟

M9036 常开

M9037 常闭

M9038 RUN后第一个扫描周期ON

M9039 运行标志

M9040 暂停PAUSE允许线圈

M9041 PAUSE状态触点

M9042 停止状态触点

M9043 采样跟踪完成

M9044 采样跟踪

M9046 采样跟踪

M9047 采样跟踪准备

M9048 RUN LED闪烁标志

M9049 切换输出字符数目

M9050 存放操作结果的存储区交换触点

M9051 CHG指令执行禁止

M9052 SEG指令切换

M9053 EI/DI指令切换

M9054 单步运行标志

M9055 状态锁存完成标志

M9056 主程序P, I设置请求

M9057 副程序P, I设置程序

M9060 副程序2P, I设置程序

M9061 副程序3P, I设置程序

M9060 远程终端出错

M9061 通讯出错

M9065 分离传送状态

M9066 传送处理切换

M9067 I/O组件出错检测

M9068 测试模式

M9069 线路故障时的输出

M9073 WDT出错标志

M9074 PCPU准备完成标志

M9075 测试模式标志

M9076 外部急停输入标志

M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志

M9078 测试模式请求出错标志

M9079 伺复程序设置出错标志

M9081 对远程模块的通讯请求

M9082 最终站数不一致

M9084 出错检测

M9086 运行标志BASIC程序

M9087 暂停(PAUSE)标志

M9091 操作运行出错细节标志

M9091 微机子程序调用出错标志

M9092 双电源模块过热

M9093 双工电源模块出错

M9094 I/O改变标志

M9095 双工运行校验出错

M9096 A3VCPU A自校出错

M9097 A3VCPU B自校出错

M9098 A3VCPU C自校出错

M9099 A3VTU自校出错

M9100 SFC程序登记

M9101 SFC程序起/停

M9102 SFC启动状态

M9103 连续步转移有效/失效

M9104 连续转移防止标志

M9108 步转移监控定时器起始

(对应D9108)

M9109 步转移监控定时器起始

(对应D9109)

M9110 步转移监控定时器起始

(对应D9110)

M9111 步转移监控定时器起始

(对应D9111)

M9112 步转移监控定时器起始

(对应D9112)

M9113 步转移监控定时器起始

(对应D9113)

M9114 步转移监控定时器起始

(对应D9114)

M9180 激活步采样跟踪完成标志

M9181 激活步采样跟踪执行标志

M9182 激活步采样跟踪有效

M9196 在块停止时控制输出

M9197~9198 保险丝熔断，

I/O校核出错显示切换

二 特殊寄存器

D9000 保险丝断

D9001 保险丝断

D9002 I/O组件校验出错

D9003 SUM指令检测位数

D9004 MINI网主通讯组件出错

D9005 AC掉电计数

D9006 电池不足

D9008 自诊断出错

D9009 信号报警器检测

D9010 出错步

D9011 出错步

D9014 I/O控制模式

D9015 CPU运行状态

D9016 ROM/RAM设置

D9017 最小扫描时间

D9018 当前扫描时间

D9019 最大扫描时间

D9020 恒定扫描

D9021 扫描时间

D9022 1秒计数器

D9025 时钟数据(年，月)

D9026 时钟数据(日，时)

D9027 时钟数据(分，秒)

D9028 时钟数据(星期)

D9021~D9034 远程终端组件参数设置

D9035 远程I/O组件的通讯属性

D9035 扩展文件寄存器

D9036 总的站数

D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址

D9038~9039 LED显示优先级

D9044 采样跟踪

D9050 SFC程序出错代码

D9051 出错块

D9052 出错步

D9053 转移出错

D9054 出错顺控步

D9055 状态锁存步序号

D9061 通讯出错代码

D9072 PC通讯检测

D9081 对远程终端模块的

已执行的通讯请求数

D9082 最后的站号

D9090 微机子程序输入数据区首软元件号

D9091 指令出错

D9094 待更换的I/O组件的首地址

D9095 A3VTS系统和A3V

CPU的运行状态

D9096 A3VCPU A自检出错

D9097 A3VCPU B自检出错

D9098 A3VCPU C自检出错

D9099 A3VTU 自检测出错

D9100~D9107 断保险丝的组件

D9100 保险丝熔断的组件

D9108~D9114 步转移监控定时器设置

D9116~D9123 I/O组件校验出错

D9124 信号器报警数量检测

D9125~D9132 信号报警器地址号

D9133~D9140 远程终端卡信息

D9141~D9172 通讯重发次数

D9173 模式设置

D9174 设置重发次数

D9175 线缆出错模块出错代码

D9180~9193远程终端模块出错代码

D9180 轴1和轴2的限位开关

输出状态存储区

D9181 轴3和轴4的限位开关

输出状态存储区

D9182 轴5和轴6的限位开关

输出状态存储区

D9183 轴7和轴8的限位开关

输出状态存储区

D9184 CPU出错的原因

D9185 伺服放大器接线数据

D9187 手动脉冲发生器轴设置出错

D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错

D9189 出错程序号

D9190 数据设置出错

D9191 伺服放大器类型

D9196~9199 故障站检测

D9200 LRDP处理结果

D9201 LWTP处理结果

D9204 通讯状态

D9205 执行回送的站

D9206 执行回送的站

D9207 通讯扫描时间(最大值)

D9208 通讯扫描时间(最小值)

D9209 通讯扫描时间(当前值)

D9210 重发次数

D9211 环路切换计数

D9212 就地站运行状态(1~16)

D9213 就地站运行状态(17~32)

D9214 就地站运行状态(33~48)

D9215 就地站运行状态(49~64)

D9216 就地站出错检测(1~16)

D9217 就地站出错检测(17~32)

D9218 就地站出错检测(33~48)

D9219 就地站出错检测(49~64)

D9220 就地站参数不匹配或(1~16)

远程站I/O分配出错

D9221 就地站参数不匹配或(17~32)

远程站I/O分配出错

D9222 就地站参数不匹配或(33~48)

远程站I/O分配出错

D9223 就地站参数不匹配或(49~64)

远程站I/O分配出错

D9224 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(1~16)

D9225 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(17~32)

D9226 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(33~48)

D9227 主站与从站和远程I/O站

之间的初始通讯(49~64)

D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)

D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)

D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)

D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)

D9232 就地站或远程I/O站环路出错

D9233 就地站或远程I/O站环路出错

D9234 就地站或远程I/O站环路出错

D9235 就地站或远程I/O站环路出错

D9236 就地站或远程I/O站环路出错

D9237 就地站或远程I/O站环路出错

D9238 就地站或远程I/O站环路出错

D9239 就地站或远程I/O站环路出错

D9240 检测到接收出错的次数

D9243 本站站号检测

D9244 从站的总数

D9245 检测到的接收出错次数

D9248 就地站运行状态

D9249 就地站运行状态

D9250 就地站运行状态

D9251 就地站运行状态

D9252 就地站出错检测

D9253 就地站出错检测

D9254 就地站出错检测

D9255 就地站出错检测

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PLC自动程序之编程方法！不学亏大了！

【导读】PLC自动步序的功能是控制设备按照事先设计好的工艺流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，下面就来做一个详细的阐述。

第一种：辅助继电器的置位复位方法这种方法是最原始最初级的写法，也是最简单的一种写法，比如第一步置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行l流程控制。这种写法通用所有的PLC。

第二种：使用步序编号的方法使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行。调试时容易漏掉此种情况。

第三种：GRAPH（顺序功能流程图语言，也称SFC）这种方法跟我们的设备工艺流程图非常相似，也是最直观的一种程序，第一步干什么，什么条件又开始干第二步，看上去非常清楚。虽然程序表面看上去非常清楚明了，但编写项目程序实际的操作过程并不简单，要熟悉这种写法需要时间过程，而且这种方法并不通用所有的PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持），还有就是对PLC性能要求高，也占用很大的工作存储器。

第四种：移位指令方法这种方法是利用移位指令的移位原理实现步序的控制，比如欧姆龙的SFT指令，三菱的ROL、ROR等，西门子的移位指令也差不多。这种难点在于搞清移位指令的工作原理即可，也是通用所有PLC的编程。第五种：DECO解码指令的方法解码指令DECO：即将整数转换为Dword中对应的位置1，且当步序产生变化时，PLC必定会重新执行一个扫描周期，不会产生连续跳多个步续的情况。避免了程序中步序触发的指令没有被执行的情况。跳转和复位操作编写简单。如西门子S7-1200PLC可支持DWORD解码(32位)，S7-1500可支持LWORD解码(64位)。

第六种：工作和状态变量赋值的方法这种方法是数据传送指令与比较指令相结合实现程序流程步序转换的，个人认为这种方法是最容易理解的，操作上也是最简单，建议初学者尝试使用，当然这种方式也是通用所有PLC的。设置两个变量字state word，work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。优点是没有置位和复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。

第七种：SCL编程的方法越来越多的小型PLC都支持SCL语言，SCL是一种类似于PASCAL的高级编程语言，常用的FOR、IF、WHILE、CASE等程控语句组合起来能编写出很强大的算法和逻辑，用此写法的人也越来越多。用SCL设计自动程序主要就是结合CASE和IF语句，将Step作为程序号，如果存在比较长的分支或并行动作时需要有借助多个Step程序步，这里不做深究。

你们还有其他的方法吗？讲出来大家可以借鉴学习下，谢谢！

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