带你1分钟学会PLC程序编写思路之六，自动程序编写

上一章我们讲的是，编程框架4，复位程序的编写，这一节我们来学习下，自动程序的编写，由于前几节程序的铺垫，这节开始。

自动程序都是在设备原位置的时候才开始的，设备开始需要复位。

这个框架主要的编程方法就是跳步。

再原点的时候，DM1000=100，按下启动按钮后设备进行自动模式，满足条件后自动运转中接通信号，给DM1000赋值，一步一赋值，具体逻辑在上几节中体现。

首先判断平台是否有箱子，如果没有进行下一步。

然后启动传送带，将箱子传送过来，箱子到输送机上后，碰到升降机上的传感器，启动输送机正转，箱子到位以后，门气缸缩回，开门。

然后升降机构上的后阻挡气缸缩回，放箱子前进，箱子前进到平台上，碰到到位传感器后输送电机停止输送。

干完活以后将箱子推到升降平台上去，碰到传感器进行下一步，输送机反转，箱子到位后，升降气缸下降，下降到位后，输送电机反转，箱子排除，排除确认后升降机构上升

通过以上的步骤，开始循环。

PLC技能每日分享——如何简单编写单步运行程序

自动程序中按下启动按钮设备会自动运行。

那调试过程中为了验证程序是否正确，想要程序一步一步的走。

实现按一下启动程序只走一步。

这个要怎么样简单的实现呢？

这个是正常的自动条件

我看过有些人的程序是在自动流程中跳步，

1.首先做一个单步运行切换按钮

2.在单步运行情况下用启动按钮让步序发生传送

来看看这样的程序

这样写在自动中每一步都要加这段程序，增加了程序容量

红框中是需要增加的

这样写也是可以实现功能要求的

但如果在自动条件中来加一步就实现会更简单

如果在自动条件中加入这一步就搞定了，就不用再自动程序跳步那里写啦

虽然只是一个小小的改动，但让我的程序更简单明了。程序步也上了很多。

你们还有更好的方法来实现吗，欢迎大家交流。

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