什么是工控？

工控的作用

工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。20世纪80年代初，随着改革开放的春风，国外先进的工控技术进入中国大陆，比较广泛使用的工业控制产品有"PLC，变频器，触摸屏，伺服电机，工控机"等。这些产品和技术大力推广了中国的制造业自动化进程，为中国现代化的建设作出了巨大的贡献。

工控机

工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。它具有重要的计算机属性和特征，如:具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口、并有实时的操作系统、控制网络和协议、计算能力，友好的人机界面等。工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。

PLC

.PLC(可编程控制系统)的详细介绍

可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。

.PLC的发展是市场情况

2.1 PLC的发展历史

1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，已有第五代PLC产品了。

在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势。

在80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是来现场总线技术的发展，PC和FCS也挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度，总的说是渐缓。全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

2.2 PLC的市场情况

国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或"贴牌"方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。

在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿元人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:

(1) 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;

(2) 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品;

(3) 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;

(4) GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

PLC的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占42%，采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说，需要应用PLC的场合还很多，在我国就更是如此了。

从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统)，在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广阔的。

PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因，我们下面重点阐述几个问题，并研究其发展趋势。

PLC的硬件和软件

3.1 PLC的分类

PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

近年来有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，现在根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

3.2 PLC的硬件

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、最终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。

PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

3.3 PLC的软件

为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。

基于Windows的编程语言标准

由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同，近年来IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3(1993年IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131)，它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(IL、ST)和图形编程(LD、FBD)两个方面，而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术委员会(TC65)进来开展了

IEC61499项目，将IEC61131-3进行了扩展，它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准，将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件，是PLC发展的一大趋势。

PLC的网络及发展趋势

一个或若干PLC与PC机联出系统，PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用，这20世纪90年代的新潮流，这样为系统集成带来了商机，同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。

近年来，PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展，所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。目前罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH+网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外，提出了S7 Routing网络，即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。网络还在发展，我国应已积极的姿态投入其中。

2001年我国机械工业成为工业发展新亮点，总产值比上年增长17.15%，汽车产量为世界前10位，机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%，占整个工业新增利润六成多。出口同样出现可喜的增长。现在机械工业提出要实施网络化，对这一点，PLC从业人员应有清醒的认识，应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的可靠性、安全性、先进性上特别下工夫。

网络向上连是互联网问题，向下连是现场总线问题，另外现有网络能否用以太网"e网到底"方式、网络采用客户器/服务器方式、浏览器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采用OPC方式等问题都有待进一步落实。PLC与智能MCC马达控制中心、与数控机床配套的NC/CNC数控设备，以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统;PLC要与DCS分工合作，充当DCS的远程I/O站等;PLC要与IPC分工合作，除用IPC作人机界面外，作软件PLC的I/O部件也是可行的;此外还有PLC与紧急停车安全系统(ESD，Emergency Shut Down Systems)的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之，PLC要兼容各种新技术，使PLC成为真正意义上的"电脑"。

PLC的应用领域是宽阔的，还有许多领域急待开拓，如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售药(若干中药店)在我国已有实例。另外，在离散事件系统中，如公路网交通流(车辆计数、乘客计数及停留时间计量)、物流系统、柔行制造系统(敏捷制造系统)及一切非标准随服务系统中，均可以采用PLC，进而建模和采取对策并优化。PLC的前途一片美好，一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步，PLC与其它技术融合以至消失，那还需要一定的时间!

工业控制自动化技术智能化

概述

众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依*技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上最大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间(TimetoMarket)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。

虽然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现"在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策"，即"五个正确"。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在我国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。

工业控制自动化的层次

工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。

20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。我国重庆钢铁公司这样的大企业的几乎全部大型加热炉，也拆除了原来DCS或单回路数字式调节器，而改用工业PC来组成控制系统，并采用模糊控制算法，获得了良好效果。

PC的市场

由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可*，并且被操作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。

由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁最大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，他们现在也加入到了PC控制"浪潮"中。

近年来，工业PC在我国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型:IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了"以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化"工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3(5年内，占领30%(50%的国内市场，并实现产业化。

几年前，当"软PLC"出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因:一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统WindowsNT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点:一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在高端应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长最快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC和PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

和PLC一样，工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。据Frost&Sullivan公司估计，全世界每年7亿美元工业PC市场里，大约8500万美元为控制软件，一亿美元为操作系统。到2007年会翻一番，工业PC市场变得非常可观。

信息技术行业

信息技术电测仪器主要发展电测仪器软件化、智能化技术，总线式自动测试技术，综合自动化测试系统，新型元器件测量技术及测试仪器，在线测试技术，信息产业产品测试技术，多媒体测量技术以及相应测试仪器，用电监控管理技术等。

概述

工控仪表重点发展基于现场总线技术的主控系统装置及智能化仪表、特种和专用自动化仪表;全面扩大服务领域，推进仪器仪表系统的数字化、智能化、网络化，完成 自动化仪表从模拟技术向数字技术的转变，5年内数字仪表比例达到60%以上;推进具有自主版权自动化软件的商品化。

电工仪器

电工仪器仪表重点发展长寿命电能表、电子式电度表、特种专用电测仪表和电网计量自动管理系统。2005年，中低档电工仪器仪表国内市场占有率要达到95%;到2010年，高中档电工仪器仪表国内市场占有率达到80%。

环保仪器

环保仪器仪表重点发展大气环境、水环境的环保监测仪器仪表、取样系统和环境监测自动化控制系统产品，2005年技术水平达到20世纪90年代后期国际先进水平，国内市场占有率达到50%~60%，到2010年国内市场占有率达到70%以上。

科学测试

科学测试仪器重点发展过程分析仪器、环保监测仪器仪表、工业炉窑节能分析仪器以及围绕基础产业所需的汽车零部件动平衡、动力测试及整车性能检测仪、大地测量仪器、电子速测仪、测量型全球定位系统以及其他试验机、实验室仪器等新产品。产品以技术含量较高的中档产品为主，到2005年在总产值中占50%~60%。

仪器

仪器仪表元器件"十五"及2010年前，尽快开发出一批适销对路、市场效果好的产品，品种占有率达到70%~80%，高档产品市场占有率达60%以上;通过科技攻关、新品开发，使产品质量水平达到国际20世纪90年代末水平，部分产品接近国外同类产品先进水平。

3万元级中画幅的魅力 富士GFX 50R上手体验

在今年的Photokina上，富士发布了全新的中画幅无反相机GFX 50R。用比全画幅更好的画质来满足拍摄者的使用需要，这是GFX系列相机推出的目的之一。新一代的GFX 50R回归到富士经典的旁轴风格。更便携的机身，更便宜的价格，在德国期间我们也短暂体验到了这台全新的中画幅无反。我们给大家带来这款新中画幅的上手体验，与新机的实拍样片。

回归旁轴风格 富士新中画幅无反

随着全画幅时代的到来，摄影师，摄影爱好者也开始更加期待数码中画幅的回归普及。显然，富士也对此充满了期望，而GFX 50R正是富士在中画幅下探之路上的又一个新探索。而单机身不到3万元的官官方售价，这台新的中画幅让人看到了中画幅普及的希望。

GFX 50R给人的第一感觉像是放大版的X-E3

中画幅带来了更好的画质，而富士GFX让中画幅更易用

GFX 50R在机身设计上最大的目的还是提升便携性并降低成本，整台相机更多是对机身的机械结构进行了简化。新相机从整体设计来看， 基本可以理解为一台放大版的X-E3。相机的操作模式和按键排布都和X-E3非常相近。而整体的机身体积和厚度相较于GFX 50S有了大幅度降低，进一步增强了中画幅的便携性。

GFX 50R采用了双拨轮的设计

相机虽然在GFX 50S的基础上对结构进行了简化，但相机的操控设计仍然保证实用操作效率的使用需要。相机采用了双波轮设计，配合镜头的光圈环，可以轻松地通过拨轮控制快门，光圈和感光度的数值，从而快速完成相机参数调整。

369万像素的EVF取景器和236万像素的显示屏保证了相机良好的取景拍摄体验

而对于使用体验而言，GFX 50R在取景部分没有做任何削减，369万像素的EVF电子取景器，236万像素的3.2英寸屏幕。都保证了良好的取景拍摄舒适度，并可以在回放时提供清晰的画面呈现力。

就操控而言，从我们的使用经验来看，和GFX 50S最大的区别在于GFX 50R去掉了大尺寸的握柄。手柄的的设计目的在于大幅度降低机身厚度，从结果来看也的确的到了这一效果（机身比GFX 50S薄了近30%），便携性的增强是GFX 50R的一大优势。

可以说GFX 50R是一款操控非常旁轴风格的中画幅无反相机，相机在GFX 50S的基础上进一步增强了便携性。相机在简化机身结构的同时仍然保证了相机的操控效率以及使用乐趣。这一切让富士GFX 50R在人机交互设计方面领先于大部分中画幅相机产品。更为友好，更为易容，让富士GFX 50R更容易为人接受。

富士GFX 50R最重要的核心，是这块有效像素约5140万像素的中画幅传感器（44*33mm）。这块传感器其实我们已经较为熟悉了，之前的GFX 50S就是搭载的这款传感器，新机延续了GFX 50S的高画质表现，而配合素质出色的G卡口镜头，相机的成像素质表现让人印象深刻。

富士GFX 50R机身画质良好，镜头的素质也相当不俗（红框内为100%放大截取区域）

在画面最边缘，富士GFX 50R的画质依旧出色

不仅如此，相机在低感下的宽容度表现的确是让人印象深刻。作为测试版工程样机，我们尝试对RAW文件进行了后期处理，而相机的暗部画面记录能力的确是相当不俗，在原本几乎全黑的暗部，依旧可以还原丰富的细节。

作为一台中画幅无反相机，富士GFX 50R另一大优势是其对焦系统，425点对焦区域拥有良好的画面覆盖。虽然对焦系统是纯反差对焦，但其速度表现满足非体育题材的拍摄基本是没有问题的。而从笔者的使用经验来看，相较于GFX 50S新机对焦速度仍有一定幅度的提升的。反差对焦系统值得肯定的一点是每次对焦都能保证对焦精度，而不会出现一些相位对焦常见的迷焦和拍摄脱焦问题。这对于追求对焦精度的中画幅用户而言可以说是非常重要的一个性能。

宽幅模式也是GFX 50R非常有意思的一种拍摄方式

富士的ACROS黑白胶片模拟效果相当实用

作为富士旗下的无反相机，GFX 50R同样拥有富士丰富的胶片色彩模拟效果。而除了多种彩色模式外，ACROS黑白模式的确是非常好用的一种黑白拍摄模式，直出照片的良好直观效果，也是GFX 50R作为一台中画幅相机的一大优势。传统中画幅相机往往是RAW格式强大，但JPEG只能当预览图来使用（往往JPEG画质和色彩都表现非常差）。而富士GFX 50R可以说是大幅度降低了中画幅相机的使用难度。

中画幅的一大优势是成像的景深与立体感

除了成像质量外，画面表现力上身为中画幅的GFX 50R也有着自己的独到之处。在使用中最大的感受就是作为中画幅富士GFX 50R能够明显感受到中画幅在成像景深和立体感方面的优势。无需太大的光圈，就能明显感受到中画幅的画面纵深感更具优势。在营造立体感上，GFX 50R的画幅优势体现出了它的价值。

GFX 50R在手持拍摄时仍然可以保证不错的稳定性，低速快门的手持难度不高

传统中画幅总给人以昂贵，难用，巨大且沉重的印象。而富士GFX系列的推出让我们看到中画幅也可以很易用，足够便携，价格负担得起。随着如今全画幅相机的普及，全幅相机的市场定位从旗舰顶级逐渐过度为主流中高端市场产品，中画幅逐渐在高端市场开始展现出越来越大的吸引力。

当价格相近时，你是想要一台速度达到极致的相机，还是一台画质达到极致的相机呢？如今随着中画幅相机的推出，高端相机消费的确多了一个新选择（就民用领域而言）。伴随着富士的努力，如今数码中画幅的价格也逐渐下降到一个为更多人能够接受的水平。相信高画质的中画幅相机，也能赢得更多高端玩家的认可。

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