西门子PLC S7-1200使用SM1278直接连接IO-link传感器

先说IO-LINK是啥，可能大部分工程师在选型传感器的时候都看过这个词，下意思里会把它将工业总线画等号，觉得是个高端昂贵的东西。支援总线的必然是高端传感器没错，支援IO-link的可未必，IO-link传感器很平民，我手上的IFM 2m时间飞行原理的激光测距传感器同时兼具模拟量输出和io-link功能价格还没上千。西门子PLC S7-1200的扩展模块SM1278（4通道io-link主站）价格也没比4通道模拟量模块贵多少，因此IO-link反而是一种取代模拟量连接过程传感器的经济选择，当然也包括通过DIDO集线器连接复数多的普通传感器执行器。

细细留意其实现在市面上的主流传感器厂商都在支持，Sick，P+F，巴鲁夫，ifm，到日系的omron，keyence，再到Festo，SMC，涵盖激光/超声波测距，压力流量等过程传感器，RFID，集成阀岛等。西门子自己有SM1278，也有挂在ET200SP和ET200AL上的主站模块，除了RFID有io-link型号外，低压电器也有支持io-link的。

关于配置方法，论坛里有一篇相似的文档，不过他的做法是传感器连接了传感器方提供的Profinet转IO-LINK网关，贵的一比，PLC是通过PN同网关交换数据。这也是传感器方推荐的使用方法，很容易就能实现。我想介绍的是西门子PLC S7-1200右侧扩展模块直接连接第三方传感器，相关资料挺少的，方法有2。

方法1（推荐）：

首先，下载传感器IO-LINK接口的IODD描述文件，类似于GSD

然后，当然是从博图上组态IO-LINK主站模块SM 1278, 4 X IO-LINK MASTER，右侧修改模块的IW,QW地址。然后就该懵逼了从哪里安装进去描述文件？选项-管理通用站描述文件(GSD)？显然想多了。

你需要一个西门子的独立程序S7-PCT，可惜的是这个小程序没有集成在博途里因此需要单独安装。

安装文件在博图的安装包里有，也可以从官网下载独立的安装包。

安装完毕，在组态界面，选中SM 1278模块右击，你会发现一个从来没有用到过的选项叫做“启动设备工具”（没有安装S7-PCT前该选项是不可用的）。点它接着就会打开S7-PCT程序。虽然是英文的，但是典型的西门子风格，用起来就很熟练了。

Options-Import IODD，指向刚才下载的IODD文件，安装完毕右边列表内多了ifm的传感器

直接拖动到中间的四个通道里来，很友好。在左侧目录里选中传感器选择在线，可以看到和修改传感器所有的参数，监控实施过程值。*后在工具栏里直接下载硬件组态，到IO-LINK Master里面去了。在博途里监控映射的IW来看一下监控值，Perfect！

说一句题外话，像我项目里用了ifm和p+f的传感器，ifm还好，p+f的传感器本体上没有任何操作按键和显示器用来给你设置参数，如果你需要修改参数，**推荐，买倍加福的io-link转usb网关吧。图尔克的官网上甚至还说io-link的配置没法集成到西门子的编程环境中，配图就是博途。明确告知，这些都无需，博途装S7-PCT插件，通过插在CPU的网线，就可以完成所有这些功能。

中间大部分时间是花来找S7-PCT了。而且中间遇到个烦心事，TIA中plc连接正常，到了S7-PCT找不到IO-LINK模块了，折腾了许久，没弄好换了台电脑一切ok，这些发生在博途也就见怪不怪了。

方法2就是不借助S7-PCT工具来完成所有设置。

首先必须保证SM1278是固件v2.1的。博途里直接在线，组态里选中SM1278单独在线诊断，能看到固件版本，同时在该界面内升级固件。我原先的固件版本是v2.01的直接升级了v2.1，固件下载需要在西门子官网申请，麻烦。

模块的组态见面内勾选不使用S7PCT，每个通道可以独立配置。原理就是传感器本身预设了一套*简单的输出配置，你按默认的来就行。如果你想启用更复杂的报文，传感器是支持的，必须改参数，此时你就无能为力了。因此这是一种简单但是只能满足基本需求的方案。

通道配置里可以修改DI,DQ的长度和传感器报文匹配，可以选择自动识别io-link，也可以选中手动输入，手动会要求输入供应商ID，Device ID，在IODD配置文件里能找到。这是一个与传感器验证握手的手段，输入错误就无法通讯，可以当成你有众多不同传感器工况下的防呆手段吧。

PLC模块接线指南：避免常见错误，保障系统稳定运行

在现代工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)已成为控制系统的核心。然而,PLC模块接线的正确与否,直接关系到整个系统的稳定性和运行效率。本文将详细介绍PLC模块接线的关键步骤,帮助工程师和技术人员避免常见错误,确保系统稳定运行。

一、选择合适的PLC模块

首先,选择合适的PLC模块是保障系统稳定运行的前提。工程师需要根据应用场景和需求,选择具备相应功能和性能的PLC模块。例如,在需要处理模拟量信号的系统中,应选择具备A/D和D/A转换功能的模块;在需要高速响应的系统中,则应选择响应速度快的模块。

二、合理规划接线布局

在接线前,工程师应合理规划接线布局,确保信号线、电源线、控制线等分开走线,减少相互干扰。同时,应避免将PLC模块安装在强电磁干扰源附近,如变压器、电动机等。此外,PLC模块的电源应独立,避免与其他设备共用电源,以减少电源波动对系统的影响。

三、正确连接输入输出模块

输入输出模块是PLC与外部设备连接的桥梁。在连接时,应注意以下几点:

1.输入模块:确保输入信号与模块要求的信号类型、电压等级相匹配。对于磁性感应器和光电感应器,应按照其接线要求正确连接。同时,应注意输入信号的隔离和滤波,以减少外部干扰。

2.输出模块:根据负载类型和电源要求,选择合适的输出模块。在连接输出设备时,应注意输出模块的驱动能力和保护电路的设置,以确保输出设备的安全可靠运行。

四、注意接线细节

在接线过程中,还应注意以下细节:

1.使用合适的线缆和连接器,确保连接牢固可靠。

2.接线时应遵循“先接电源,后接信号”的原则,以避免因电源波动对信号造成干扰。

3.在接线完成后,应对每个接线点进行检查,确保无短路、断路等故障。

五、定期维护和检查

为确保PLC系统的长期稳定运行,应定期对PLC模块进行维护和检查。这包括检查电源、接线端子、IO模块等部件是否正常工作,以及定期更新和备份PLC软件。

总之,PLC模块接线是工业自动化系统中不可或缺的一环。通过选择合适的PLC模块、合理规划接线布局、正确连接输入输出模块以及注意接线细节和定期维护检查等措施,可以有效避免常见错误,保障系统稳定运行。

上海喆和机电科技有限公司专业从事自动化系统研发设计、集成制造、工程实施、品牌代理和咨询服务等综合性业务。公司携手西门子、研华、菲尼克斯、魏德米勒、威图、SMC、图尔克为代表的国际一流品牌,同时培育自动化仪器仪表自主品牌,为客户提供PLC、变频器、工控机、电联接、低压电气、机器人等28大类产品,满足客户对自动化产品的多样化、整合式需求。 依靠多年的项目整合能力, 喆和科技构筑了高可靠冗余DCS控制系统技术平台、FCS现场总线分布式工业控制系统技术平台、高速多轴运动控制技术平台以及工业以太网技术平台,为高端智能制造提供快速定制、稳定可靠的系统解决方案。 喆和科技具备大中型控制系统的自控与电气的设计能力及实施能力,并拥有一个集自控、电气、信息化、机械、软件等多方面的技术团队。公司自成立以来,完成了数百项自动化工程项目,涉及化工石化、钢铁冶金、食品医药、能源环保、供热空分、机械装备、航天核电、轨道交通、城市建设等行业。

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