西门子SCL编程入门教程连载（5）-沿信号检测指令

所谓“沿信号”，是指信号的一种动态变化，包括上升沿和下降沿两种。上升沿是指信号从无到有（信号值从0变为1）的过程，下降沿是指信号从有到无（信号值从1变为0）的过程，这里的信号都是指数字量。

可以看出，无论是上升沿还是下降沿，信号都是处于动态而非稳态。在工控上，有时候需要捕捉信号的这种动态变化，以便触发相对应的动作。这种捕捉，在软件上，需要使用沿信号检测指令来实现。

几乎所有的PLC编程语言都提供沿信号检测指令，SCL也不例外。

1、上升沿信号

1.1 上升沿信号检测指令

R_TRIG指令用来检测上升沿信号。名称中R表示Rising，即上升的意思。

从指令列表中添加R_TRIG指令会自动生成一个背景数据块，指令的初始状态如下：

R_TRIG指令初始状态

其中：

R_TRIG_DB：是自动生成的背景数据块的名称

CLK：是要检测的信号地址；

Q：是输出信号的地址；

该指令将检测信号的先前状态值存放在背景数据块中，并与信号的当前值进行比较。如果先前状态值为0，当前状态值为1，则属于上升沿变化，则Q的输出值会在一个扫描周期内保持为真（1）。

1.2 上升沿信号检测应用

假设我们使用I0.0（标签名称：Input_start）的上升沿来启动某个电机，当按下按钮I0.0使电机启动。继电器线圈连接PLC地址Q0.0（标签名称：motor），中间变量M0.0（标签名称：Interflag_Start_Motor）用来保存上升沿的状态。

SCL程序代码如下：

SCL的上升沿检测指令应用

2、下降沿信号

2.1 下降沿信号检测指令

与上升沿相对应的是下降沿。指令F_TRIG用来检测下降沿信号，名称的F是Falling的缩写，即下降的意思。

从指令列表中添加F_TRIG指令会自动生成一个背景数据块，指令的初始状态如下：

F_TRIG指令初始状态

F_TRIG_DB：是自动生成的背景数据块的名称

CLK：是要检测的信号地址；

Q：是输出信号的地址；

该指令将检测信号的先前状态值存放在背景数据块中，并与信号的当前值进行比较。如果先前状态值为1，当前状态值为0，则属于下降沿变化，则Q的输出值会在一个扫描周期内保持为真（1）。

2.2 下降沿信号检测应用

上升沿的例程中我们使用I0.0来启动电机，这里我们使用I0.1（标签名：Input_stop）作为停止按钮来停止电机的运行。

停止按钮连接常闭触点，在不触动的情况下I0.1的信号值为真（1）；当按下按钮后I0.1的值为假（0），这里采用下降沿检测指令F_TRIG来检测I0.1的状态变化。

中间变量M0.1（标签名：Interflag_Stop_Motor）用来保存下降沿状态。

SCL程序代码如下：

SCL下降沿检测指令应用

3、 沿信号与扫描周期

无论是上升沿信号检测还是下降沿信号检测，其沿信号变化都只在一个PLC扫描周期内为真。

以上升沿为例，信号先前的状态值存放在背景数据块中，其值为0。

当信号变化为1时，检测到上升沿信号。同时，系统会将背景数据块中的信号状态更新，因此背景数据块中的信号状态变为1；

在下一个扫描周期内，背景数据块中的状态值与当前的状态值都为1，没有信号的变化，因此上升沿检测指令的输出值为0；

下降沿信号于此类似，不再赘述。

好了，关于SCL的沿信号检测指令就先介绍到这里。如果你喜欢这篇文章，可以去官网（https://www.founderchip.com）下载本文PDF版本。

十年工控人：常备PLC编程入门技巧，让编写的程序得到运行优化

此次给大家分享实用的PLC编程干货，总结一些编程技巧提升你的编程效率，让你所编的程序更为简单优化，从而提高程序的运行速度。接下来就来看干货！

1、根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间。

2、用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3、脉冲触发SET、RESET

PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间.

4、避免了类型转换，方法如下：

以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母有意义的英文单词的组合作变量名。

如以下缀：

b----字节型变量(byte)

w----字型变量(word)

d----双字变量(double)

r----实型变量(real)

f----位变量(flag)

btn---自复位按钮式输入(button)

sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)

sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)

rly---输出继电器位(relay)

……

当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分：

在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可)或者在数据块中将VW0设置为零。

则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。

本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。

缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。

同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。

关于第3点"使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间"不是很理解，能不能说得细一点。

1：如果在ob里编写子程序段，是扫描的，但是如果您编写为FC调用，那么在FC的调用条件没有满足时，FC中的程序暂时不执行。这也是所说节省时间的意思。

2：PLC的执行步数根据程序长短会不同，扫描时间会根据执行步数的不同而不同，如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制，当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。

这些PLC编程优化技巧，大伙可以借鉴一下，看看对于自己有没有得提高！

以上，欢迎动动手分享及收藏！

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英语翻译1)BENEFICIARY’SDRAFTSINDUPLICATEDRAWNONUSA...

这好像是信用证吧,楼上这位似乎用的是翻译器做的.我建议你有不懂的地方圈出来,我来给你翻译