昆仑通态脚本程序基本语句知多少？

由于MCGS嵌入版脚本程序是为了实现某些多分支流程的控制及操作处理，因此包括了几种最简单的语句：赋值语句、条件语句、退出语句和注释语句，同时，为了提供一些高级的循环和遍历功能，还提供了循环语句。所有的脚本程序都可由这五种语句组成，当需要在一个程序行中包含多条语句时，各条语句之间须用“：”分开，程序行也可以是没有任何语句的空行。大多数情况下，一个程序行只包含一条语句，赋值程序行中根据需要可在一行上放置多条语句。

赋值语句

赋值语句的形式为：数据对象 = 表达式。赋值号用“=”表示，它的具体含义是：把“=”右边表达式的运算值赋给左边的数据对象。赋值号左边必须是能够读写的数据对象，如：开关型数据、数值型数据以及能进行写操作的内部数据对象，而组对象、事件型数据对象、只读的内部数据对象、系统函数以及常量，均不能出现在赋值号的左边，因为不能对这些对象进行写操作。

赋值号的右边为一表达式，表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合，否则系统会提示“赋值语句类型不匹配”的错误信息。

条件语句

条件语句有如下三种形式：

If 〖表达式〗 Then 〖赋值语句或退出语句〗

If 〖表达式〗 Then

〖语句〗

EndIf

If 〖表达式〗Then

〖 语句〗

Else

〖语句〗

EndIf

条件语句中的四个关键字“If ”、“Then ”、“Else ”、“Endif ”不分大小写。如拼写不正确，检查程序会提示出错信息。

条件语句允许多级嵌套，即条件语句中可以包含新的条件语句，MCGS脚本程序的条件语句最多可以有8级嵌套，为编制多分支流程的控制程序提供方便。

“IF ”语句的表达式一般为逻辑表达式，也可以是值为数值型的表达式，当表达式的值为非0时，条件成立，执行“Then ”后的语句，否则，条件不成立，将不执行该条件块中包含的语句，开始执行该条件块后面的语句。

值为字符型的表达式不能作为“if ”语句中的表达式。

循环语句

循环语句为While和EndWhile，其结构为：

While 〖条件表达式〗

….

EndWhile

当条件表达式成立时（非零），循环执行While和EndWhile之间的语句。直到条件表达式不成立（为零），退出。

退出语句

退出语句为“Exit ”，用于中断脚本程序的运行，停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止并退出脚本程序的执行。

注释语句

以单引号“’”开头的语句称为注释语句，注释语句在脚本程序中只起到注释说明的作用，实际运行时，系统不对注释语句作任何处理。

0701 「万泉河」PLC标准化编程烟台方法：把优雅进行到底

0701 【万泉河】PLC标准化编程烟台方法：把优雅进行到底

有一些人好像连优雅啥意思都不懂了。

文章《0628 【万泉河】优雅的PLC程序一定是用EXCEL写出来的》发表之后，很多人回复大有收获，看到这样简练的程序直骂自己以前写的程序是垃圾。

也有人表示，原本都有打算出圈改行了， 最近接触了我的系列文章，看了我出的这些PLC程序例子， 对PLC行业又有了新的认识，感觉PLC编程原来也可以很有意思，不再像过去一样苦闷土鳖楞干且无趣。 在考虑还要不要出圈了。

然而，也不乏来抬扛的：

我当然首先要排除这位是不怀好意的故意唱反调，以能钻各种角度能唱出不同的声音而得到什么。 因为这种光天化日之下发出的可笑的观点一时爽过之后，代价是成为历史印记， 会留在网站的帖子记录里永远被人观瞻，实在算不上什么光荣。

所以，我还是从自身出发，审视自己的表达是不是存在一些问题， 是不是有一些容易引发误会的地方。

还真有。

首先， 直接用优雅来形容程序是不准确的。 程序最终下载给CPU运行， 只要功能正常运行，达到了设计目标就行， 无所谓程序好坏，也就不存在是否优雅的评价维度。

而至于在用户侧， 用户操作是否方便舒适， 那主要在于每个设计者的水平，如何去摸索契合用户的需求习惯，则更不是我所能做到的了。

所以，我讲优雅的PLC程序，其实是在说，生成（编写）这个PLC程序的时候， 工程师自身的状态可以很优雅。

比如， 别人苦哈哈一个字符每个数据的逐字逐句写程序，几个小时，手都累酸了， 眼睛都花了， 写出来还错误百出，还需要逐行逐句调试对点，而你可以通过导入导出手段几分钟内完成，检查错误都不需要有。

还比如， 别人的程序逻辑复杂，调试时需要蹲在电气柜门外，笔记本电脑随便放个木箱上，严谨测试每一句程序的语法，核对调用的每一个变量。而咱们的程序就是简单的公式生成的， 工作中只需要一点点文字处理工作， 甚至如果自己有别的管理工作分不开身， 随时指点安排实习生，助理文员帮忙就可以完成， 也不必担心她们因为不懂基本原理而搞错。上电后几乎不需要调式。

这就是优雅。

SMART200的80模拟量处理程序例子发布后， 有网友评价，平淡无奇，没有用到什么高深的技术， 一眼看到底的简单， 大智若愚的感觉，这就是优雅。

能找到高效完成的方法，把复杂问题简单化，大道至简，不装逼， 不卖弄技巧， 易维护，易传承，这就是优雅。

工作中举一反三， 一次设计调试工作完成，后续的相似的工程项目，花在上面的设计时间和精力逐渐减少，出差调试时间也逐渐减少， 甚至到终极成熟，作为工程师都可以几乎不出差， 调试的时候远程稍微对现场简单指导就可以开启运行。 这就是优雅

年轻刚毕业的时候抓住机会学习补充各种专业技能， 能吃苦耐劳，在现场一线跌打滚爬增进工作经验， 年纪稍微大了一些，工作可以安安稳稳朝九晚五，不再需要一年到头出差奔波在外，可以有更多时间照顾家庭，这就是优雅。

我在宣布发明创造了标准化编程方法之后， 有很多人不服气， 说早就听说很多大公司十几年前就在搞标准化，我当然承认他们可以先行一步搞标准化， 所以我就退让一步， 把自己搞的这一套称之为烟台方法。

然后就不断有人问起， 你的烟台方法有什么特点，和一些公司的标准以及一些行业标准有什么区别。 我从来都是把上述的这些优点不厌其烦地从头描述一遍。 现在清楚了， 这些特点总结归纳起来就是一个词：优雅。

我见过一些大公司或者个人开发的设备标准化程序， 底层的PLC程序还是普通的常见的程序写法， 然而通过各种高级语言PYTHON, VB, 等等来生成程序内容。脚本中需要自动为PLC程序管理分配资源， 全局变量M, T， DB块编号等等。我整个看下来是只有头皮阵阵发麻。这些程序的生成过程就完全无优雅可言了。所生成的程序的健壮性也绝对存疑。

我在《如何优雅地点亮中央报警指示灯》等个别文章中，偶尔用过优雅的描述，但还没想过整体用优雅来描述。 后来有学员学习总结中提到：

我是PLC标准化烟台方法训练营的新学员，曾几何时，自己也曾为了现场修改工艺逻辑、增加功能忙的焦头烂额、各种的坑也趟的不少，当然有些是自己埋的，有些别人埋的，这些坑都不是什么高级技术问题，有大部分都是自己编程的坏习惯、程序逻辑不够严谨、全局变量随手用等、有些项目工艺大部分相同、觉得拿来就修改一下就可以使用了，然而由于当初的规划没有一个标准，修改起来各种的不适，到头来宁愿推倒了重写。吃亏多了，总会想问个为什么，有没有一劳永逸的方法、降低工作量、提高效率。

某天，关注了万工的PLC标准化编程公众号，文章中所讲的都是我遇到的痛点，既然有前辈提出新的编程思想，那为什么不学习呢，不使用呢？虽然网上有太多太多的质疑声音，万工还是顶着压力推行，没有金刚钻不揽瓷器活！于是我参加了PLC标准化烟台方法训练营，仔细阅读了标准化编程的思想，它教与我如何规划项目，如何对设备和工艺分层，合理的分层，减少功能程序之间的低耦合，使得功能或设备的调用和修改非常的灵活，不会牵一发动全身，耦合的程序的结构形式非常简单和有规律，可以利用工具实现批量生成，并且不容易出错、实在是大大的提高效率；它给我耳目一新的感觉，原来程序是可以这样写的啊！写程序也可以是一个优雅 的工作！

我自己也才恍然大悟， 原来我一直以来从事的是一项优雅的工作，是在把优雅的工作方式推广应用到广大同行各行各业。

因为有曾经关系不错的朋友跟我抱怨没机会见过烟台方法的程序，我自然不会因为关系好就白送给他看。 所以就趁机找机会只做了80系列的例子， 包括80个工位双联开关控制公用灯， 80个模拟量转换调用，大家可以下载这些例子， 学习的同时，可以从中观察到烟台方法的一角，可以了解到程序生成过程的优雅。

这些例子程序都是在很短时间内完成的，而且也可以很容易就在不同PLC品牌之间移植完成。 即，包括程序的移植过程，都可以是优雅的。

那么， 对于烟台方法生成的工程项目的设备程序而言， 整体都可以是优雅的， 都可以如例子程序一般优雅。

所以以后大家再看到烟台二字的时候，就把烟台当作优雅的同义词吧！

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