汇川PLC编程转换指令 #plc编程
汇川PLC编程基础指令之转换指令。
大家好,这节课讲一下数据的转换指令,主要是常用的int、dint和real之间的转换。
首先说一下之前讲的计算,绝大多数是以小数的计算法。如果有整数想跟小数一起去计算该怎么办?需要用到整数转浮点数的指令。整数转浮点数的指令叫什么?叫flt。
flt打了之后可以看到这边是16位的数据转换成浮点数,还看到dfLT,这跟之前用法是一样的,加一个d代表是32位的数据转成浮点数。这里比如flt,然后D0,这时候就是把D0里面的数据转成浮点数之后放到D2、D3里面。因为前面是16位的,后面是32位的数据。
这时候在里面可以写0,结果是0.0,写个100,结果是100.0。这时候虽然值都是100,但是数据已经变成小数了。变成小数之后就可以用之前学过的小数的加减乘除去进行运算。比如DO本来是要跟小数据进行计算的,现在没有办法计算,先把它转成小数。
用比如D1开头的ADDSUB MULdiv加减乘除上节课学的指令就可以进行操作了。如果是32位就是dflt,比如D10、D12,就是把32位的数据。32位数据跟16位数据就不多说了,区别就是它的范围更大一点。比如在这里面可以写到10万,但是上面是写不了这么大的数据了。有小的转大的,就是整数、浮点数转。浮点数转整数。
有没有浮点数转整数?也有。浮点数转整数用什么指令?叫PNTint,把16位的浮点数转成16位的转换。还有个DNT,把浮点数转成32位的整数,比如写个D20,然后D22。
这里面转换,比如写一个浮点数,比如3.2,结果可以看到3。如果写个比如3.5,结果是不是还是3?然后3.8,结果是不是还是3?所以这里注意下,这里的转换并不是四舍五入,因为浮点数转成整数,小数点在后面的数据肯定就没有办法给整数处理,因为整数是不带小数点,所以这里计算会直接把小数部分给去掉,得到整数的结果。
如果想把整数浮点数去进行比如四舍五入转换用什么?还有一个指令,手上还有一个指令叫做RUN,搜索一下这个指令,有一个叫RUN的指令,run的指令是将整数浮点数转为整数,并将小数点后面一位去进行四舍五入,32位的就叫dRUN。
可以来试一下,在这边写一个run,ound,叫浮点数的四舍五入的取整。刚才是什么直接取整?写个D30D32,比如这时候写个3.2,结果是3,但是写一个比如3.5,结果就是4,这时候就是四舍五入,跟刚才上面的就不一样了。
这个就是常见的转换指令,用的更多的应该就是上面这种整数转浮点数,最后就计算结果了。因为浮点数转整数,不管是去尾还是四舍五入,整体的精度都是发生变化的,所以用的相对来比较少一点,可能有些模拟量那些转换会用的比较多一点。
这节内容就到这里了。
可编程控制器平均值(MEAN)指令代码分享给广大的PLC程序员们!
平均值指令MEAN
概要
求数据的平均值的指令。
功能和动作说明
1. 16位运算(MEAN、MEANP)
将 S开始的n个16位数据的平均值保存到D 中。
• 合计是求出代数和后被n除。
• 余数舍去。
2. 32位运算(DMEAN、DMEANP)
将[S +1,S ]开始的n个32位数据的平均值保存到[ D+1, D]中。
• 合计是求出代数和后被n除。 • 余数舍去。
注意要点
• 软元件编号溢出时,在可能的范围内将n作为较小的值处理。
• 将D、R指定为32位指令的n时,[n+1,n]的32位值便生效,敬请注意。
DMEAN D0 D100 R0时,则n=[R1, R0]。
错误
• 当n为1~64以外时,会发生运算错误(M8067)。
程序举例
将D0、D1、D2的数据相加,除以3后求得的值保存到D10中。
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