西门子 S7-1200 PLC 的存储 MC卡的使用

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一、SD卡的作用类别

S7-1200提供了专用的SD卡，支持4M/12M/24M/2G SD卡，该卡可作为程序卡、传送卡、或更新硬件及解除密码使用

S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储卡中可以存储用户项目文件，有如下几种主要功能：

1、作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件 ，离开存储卡无法运行。

2、在没有编程软件的情况下，作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。

3、忘记密码时，清除CPU内部的项目文件和密码。

4、24MB以上存储卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本

二、SD的卡作用之一传送卡

1、把SD卡设置成传输卡后，可实现两个功能的使用：

（1） 用于将程序从存储卡中复制到CPU的内部装载存储区，当把MC卡插入到PLC的插卡槽后，CPU首先会清除内部装载存储器的用户程序及任何强制值，然后把程序卡的程序，复制到CPU的内部装载存储器中，传送过程完成后，必须取下存储卡

（2）可以用于删除PLC设置的密码，当PLC加密并且又忘记密码后，可把一张空的传送卡插入到PLC的插卡槽，CPU会清除PLC设置的密码及所有程序

2、如何创建传送卡：

（1）在创建传送卡，将程序复制到存储卡之前，必须先组态CPU的启动参数（组态为暖启动 ）若未组态CPU的启动参数，则程序从程序卡中复制到CPU的装载存储器后，CPU不会自动切换到运行状态

（2）将不受写保护的空白SD卡插入到与PC相连的读卡器中，若存储卡处于写保护模式，则应滑动保护开关，使其“LOCK”位置。若使用前发现存储卡中有内容的，需要先删除卡中的内容（务必不能格式化 ）删除“S7-JOB.s7s”文件以及任何现有文件夹

（3）在TIA PORTAL软件的项目视图下，点击左侧”项目树“--->"读卡器/USB存储器" --->读卡器，右击存储卡的路径，选择“属性”，此时出现存储卡对话框，在卡的类型中选择传送卡，表示该卡作为传输卡

（4）把编写的项目程序放入存储卡中，通过在项目树中选CPU设备，将该CPU拖动到存储卡中或复制CPU设备，将其粘贴到存储卡中，此时会弹出“装载预览对话框”然后点击下载，就可以把程序复制到传输卡中

3、把传送卡中的程序传输到PLC

在CPU断电的情况下把SD卡插入到PLC中，重新上电后CPU会将程序复制到PLC的内部装载存储器，复制过程中，RUN/STOP呈绿色及黄色交替闪烁当RUN/STOP为黄色闪烁时，表示完成程序复制，此时可取下存储卡

三、SD的卡作用之一清除密码

如果忘记之前所设的S7-1200的密码时，可通过“恢复出厂设置”无法清除S7-1200内部的程序和密码，因此我们必须使用存储卡；具体操作如下：

使用一张存储卡，插在电脑读卡器中，清空内部文件在TIA PORTAL中将存储卡的工作模式改成“传送”卡 （参考传输卡的操作方式）将S7-1200设备断电插入存储卡到S7-1200CPU上将S7-1200设备上电，此时CPU会停止，当“MAINT”指示灯闪烁，将S7-1200设备断电取出存储卡后，将S7-1200设备上电，此时CPU密码及程序清除完成

四、SD的卡作用之固件升级

使用SD卡对PLC进行固件升级时需注意：务必使用24M以上的存储卡才可以对PLC的固件进行升级，每个订货号对应的CPU都有相应的固件，需要下载与之对应的 固件版本

更新CPU的固件具体步骤如下：

（1）使用电脑通过读卡器清除存储卡中内容。注意：不要格式化存储卡！

（2）下载好固件文件并解压缩，得到一个“S7_JOB.SYS”文件和“FWUPDATE.S7S”文件夹。

（3）将“S7_JOB.SYS”文件和“FWUPDATE.S7S”文件夹拷贝到存储卡中。

（4）将存储卡插到CPU1200卡槽中。此时CPU会停止，“MAINT”指示灯闪烁。

（5）将CPU断电上电 。CPU的“RUN/STOP” 指示灯黄绿交替闪烁说明固件正在更新中；“RUN/STOP” 指示灯亮黄色，“MAINT”指示灯闪烁说明固件更新已经结束。

（6）拔出存储卡

（7）再次将CPU断电上电

我们可以在TIA PORTAL 软件--->在线和诊断--->诊断--->常规 中在线查看CPU目前的固件版本

S7-1200的固件版本下载链接

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/01-resource/08-online_download.htm#firm

五、SD的卡作用之程序卡

SD卡除了以上的功能以外还可以用来作为CPU的外部装载存储器，在CPU中插入程序卡将清除CPU内部装载存储器的所有内容（用户程序和所有强制值）CPU然后执行外部装载存储器中的程序，如果将数据下载插有程序卡的CPU，将仅更新外部装载存储器，因为CPU内部的装载存储器在插入程序卡时已删除，所以必须将程序卡留在CPU上，如果取出程序卡，CPU将切换到STOP模式，错误指示灯闪烁，提示程序卡已取出。

程序卡的使用过程与传输卡的使用过程一样，首先需要制作好程序卡（在上面选择传输卡的路径一致）然后把做好的程序复制到程序卡中；再在读卡器中取出存储卡，CPU断电后把卡插入卡槽后再次上电即可

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电气工程师必须了解的PLC、运动控制卡、运动控制器-几张图搞定

PLC： 可编辑逻辑控制器,是一种用于自动化控制的逻辑控制器。

运动控制卡： 运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。

运动控制器： 运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器。

主要区别：

1.PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。

2.运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制；

3.PLC专注于逻辑IO控制，运动控制卡基于PC界面，使用C++、C#等高级编程语言。

下面列举几个示例：

1.西门子PLC

2.三菱PLC

3.欧姆龙PLC

4.PCI运动控制卡

5.EtherNET运动控制卡

6.EtherCAT总线运动控制卡

7.EtherCAT运动控制器

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