罗克韦尔（AB）PLC，基础指令集讲解（2）计时器与计数器
利用TON指令在预置时间内计时完成去控制输出的接通或断开. 当阶梯为真时,TON指 令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止:
● 累加值等于预置值.
●阶梯变假.
●复位计时器.
●相关的SFC步变无效.
一旦阶梯条件变假,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值. 可见每一个TON必须使 用一个计时器元素(如 ),并提供下列参数:
(1) 预置值(Present):用以设置预定时间, 以一个16位的整数值放置,范围0~32767.
(2) 累加值(Accum):是一个动态值,告诉用户目前已经延时的数值,计时器复位时,其值为
0. TON的操作及其相应的状态可用下表描述.
阶梯条件
EN(有效位)
TT(计时位)
DN(完成位)
说明
假
0
0
0
不计时
真
1
1
0
正在计时,累积 值〈预置值
真
1
0
1
累积值>=预置 值,计时完成
用复位指令RES
0
0
0
ACC=0,PRE不变,计时器复 位
TON指令举例
当 limit_switch_ 1 被置位时,light_2 接通 180 毫秒(timer_ 1 计时). 当timer_ 1 的累加值.ACC 达到 180 时, light_3 接通. 而且保持导通直到 TON 指令被禁止. 如果在 timer_ 1 正计时时 limit_switch_ 1 断开,则关断 light_2.
2 . 延时断开计时器指令(TOF)
TOF指令在阶梯条件变假时开始累加计时直至下列条件之一产生:
●累加值等于预置值.
●阶梯条件变为真
●相关的 SFC 步变无效. 一旦阶梯条件变真,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值. 各 参数的含义与 TON 相同.TOF 的操作及其相应的状态可用下表描述.
一旦阶梯条件变真, 不论计时器是否到时, 处理器都复位累加值. 各参数的含义与 TON 相 同.TOF 的操作及其相应的状态可用下表描述.
阶梯条件
EN(有效位)
TT(计时位)
DN(完成位)
说明
真
1
0
1
计时器不计时,ACC=0,计 时器复位
假
0
1
1
正在计时,累积值〈预置值
假
0
0
0
累积值=预置值,计时完成
由于RES指令将对正在计时的计时器累加值,完成位和计时位进行复位,所以不可用 RES复位指令复位 TOF. TOF指令举例
当 limit_switch_2 被清零时,light_2 接通 180 毫秒(timer_2 计时). 当 timer_2 的累加值.ACC 达 到 180 时, light_2 断开同时 light_3 接通.而且保持导通直到 TOF 指令被使能.如果在 timer_2 正计时时 limit_switch_2 被置位,则关断 light_2.
3. 保持型计时器 RTO
RTO指令在阶梯条件为真, 开始计时, 直到累加值达到预置值为止。 下列条件发生时, RTO指令保持其累加值:
●阶梯变假。
●用户改变到编程方式。
●处理器出错或断电。
●相关的 SFC 步变无效。 当处理器重新运行或阶梯变真时, 计时器从保持的值开始续计时。 由于保持累加值, 所以在阶梯为真的时间内保持型计时器测量了累加时间。如果 RTO 阶梯 条件变假后, 要复位其累加值和状态位, 用户需在另一条阶梯中编写具有相同地址的复位指 令 RES。
RTO 指令举例:
当 limit_switch_ 1 被置位时,light_ 1 接通 180 毫秒(timer_3 计时). 当timer_3 的累加值.ACC 达到 180 时, light_ 1 断开同时 light_2 接通.而且 light_2 保持导通直到 timer_3 被复位。如果 在 timer_3 正计时时 limit_switch_2 被清零,则 light_ 1 保持导通。当 limit_switch_2 被复位时, RES 指令复位 timer_3 (清零状态位和.ACC)。
4. 加计数指令 (CTU )
CTU指令是一条输出指令。
操作数:
操作数
数据类型
格式
说明
计数器
COUNTER
标签
计数器结构
预置值
DINT
立即数
计数次数
累加值
DINT
立即数
计数器已经计数的次数, 一般初始值为0
计数器结构:
助记符
数据类型
说明
.CU
B00L
加计数使能位—标识CTU指令 被使能
.DN
B00L
完成位—标识累加值 (.ACC) >=(预置值.PRE)
.0v
B00L
益出位—标识计数器超过上 限值2147483647。然后计数器 返回到-2147483648。并再开 始加计数
.PRE
DINT
预置值—指定在指令置位完 成位 (.DN) 之前累加值所达 到的值
.ACC
DINT
累加值—表示指令已经计数 的梯级转换的次数。
说明: CTU 指令向上计数。 如果指令被使能时加计数使能位 (.CU) 是清零状态, 则 CTU 指令使计数器加 1。如果指令被使能位(.CU) 是置位状态, 或指令被禁止, CTU 指令 保持它的累加值 (.ACC)。 即使完成位(.DN) 被置位之后, 累加值也继续增加。如果要清 零累加值, 可以用一条引用同一计数器结构的 RES 指令, 或写 0 值到计数器的累加值。 CTU 指令举例:
limit_switch_ 1 由禁止变为使能 10 次之后, 完成位.DN 被置位。并且接通 light_ 1。如果 limit_switch_ 1 继续由禁止变为使能, 则计数器 counter_ 1 继续增加它的计数值, 且完成位.DN 保持置位状态。当 limit_switch_2 被使能时, RES 指令复位 counter_ 1 (清零状态位和.ACC
值) 并且关断 light_ 1。
5. 减计数指令 (CTD )
CTD 指令是一条输出指令。
操作数:
操作数
数据类型
格式
说明
计数器
COUNTER
标签
计数器结构
预置值
DINT
立即数
计数次数
累加值
DINT
立即数
计数器已经计数的次 数, 一般初始值为0
计数器结构:
助记符
数据类型
说明
.CD
BOOL
减计数使能位—标识CTD指 令被使能
.DN
BOOL
完成位—标识累加值(.ACC) (预置值.PRE)
.UN
BOOL
下出位—标识计数器超过下 限值-2147483648。然后计数 器返回到2147483647。在开始 减计数
.PRE
DINT
预置值—指定在指令置位完 成位 (.DN) 之前累加值所达 到的值
.ACC
DINT
累加值—表示指令已经计数 的梯级转换的次数。
说明: CTD 指令向下计数。 如果指令被使能时减计数使能位 (.CD) 是清零状态, 则 CTD 指令使计数值减 1。如果指令被使能时减计数位(.CU) 置位, 或指令被禁止, 则 CTD 指令保持它的累加值 (.ACC)。 即使完成位(.DN) 被置位之后, 累加值也继续减少。如果 要清零累加值, 可以用一条引用同一计数器结构的 RES 指令, 或写 0 值到计数器的累加值。 CTD 指令举例:
传送装置把零件带到缓存区。每进入一个零件, limit_switch_ 1 被使能且 counter_ 1 的累 加值加 1。每取出一个零件 limit_switch_被使能且 counter_ 1 的累加值减 1。如果有 100 个零 件进入缓存区(置位 counter_ 1 的完成位.DN), 则关断传送装置 A , 在缓存区有空间之前, 不用传送零件进入缓存区。
6. 复位指令 (RES )
RES 指令是一条输出指令。
操作数:
操作数
数据类型
格式
说明
结构
TIMER CONTROL
COUNTER
标签
复位的结构
RTO废气燃烧装置详解
1.RTO废气燃烧装置简述
RTO废气燃烧装置（简称RTO）是一种借助热能将有机废气直接燃烧分解成二氧化碳和水，从而达到净化废气目的，并回收废气分解时所释放出来的热量。RTO废气燃烧装置主要用于处理中高浓度的挥发性有机废气的节能环保装置，RTO废气燃烧装置主体结构由燃烧室、陶瓷填料床、自动控制阀和控制系统等组成。
2.RTO废气燃烧装置工作原理
RTO废气燃烧装置工作原理是把有机废气加热到760℃以上，使废气中的VOC在氧化分解成二氧化碳和水。氧化产生的高温气体流经特制的陶瓷蓄热体，使陶瓷体升温而“蓄热”，此“蓄热”用于预热后续进入的有机废气。从而节省废气升温的燃料消耗。陶瓷蓄热体应分成两个（含两个）以上的区或室，每个蓄热室依次经历蓄热-放热-清扫等程序，周而复始，连续工作。蓄热室“放热”后应立即引入适量洁净空气对该蓄热室进行清扫，只有待清扫完成后才能进入“蓄热”程序。
3.RTO废气燃烧装置工作流程
阶段一：废气通过蓄热床A被预热，然后进入燃烧室燃烧，蓄热床C中残留未处理废气被净化后的气体反吹回燃烧室进行焚烧处理（吹扫功 能），分解后的废气经过蓄热床B排出，同时蓄热床B被加热。
阶段二：废气通过蓄热床B被预热，然后进入燃烧室燃烧，蓄热床A中残留未处理废气被净化后的气体反吹回燃烧室进行焚烧处理，分解后废气经过蓄热床C排出，同时蓄热床C被加热。
阶段三：废气通过蓄热床C被预热，然后进人燃烧室燃烧，蓄热床B中残留未处理废气被净化后的气体反吹回燃烧室进行焚烧处理分解后废气经过蓄热床A排出，同时蓄热床A被加热。
如此周期性运行，废气在燃烧室内氧化分解，燃烧室内温度维持在设定温度（一般为800～850℃）。当RTO进气口的废气浓度达到一定值时，VOCs氧化释放的热量能够维持RTO蓄热和放热的能量储备，则此时RTO不需要使用燃料就能够维持燃烧室内的温度。
4.RTO废气燃烧装置特点
（1）高浓度废气处理实现自供热燃烧，运行费用低，性价比合理
（2）净化效率高，三室型RTO可达99%以上
（3）采用陶瓷蓄热体作为热能回收，预热、蓄热交替运行，热效率≥95%
（4）炉体钢结构牢靠，保温层厚实，运行稳定，稳定性高
（5）PLC可编程自动化控制，自动化程度高
（6）适用性广，可净化任何有机废气
（7）余热利用，经济效益高，多余的热能回用烘房、烤箱等，烘房的加热不用额外消耗燃料或电能。
5.RTO废气燃烧装置应用范围
RTO废气燃烧装置广泛应用于石油、化工、塑料、橡胶、制药、印刷、家具、纺织印染、涂布、涂料、半导体制造、合成材料等行业产生中高浓度大风量有机废气处理，可处理有机物质种 类包括苯类、酚类、醛类、酮类、醚类、酯类、醇类、烃类等。
以上关于RTO废气燃烧装置介绍，希望可以帮到您。如果您有废气处理需要RTO废气燃烧装置，可以随时咨询天浩洋环保,为您提供废气处理方案及设备。
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