经典交通灯、电梯、恒压供水、供水、供料系统PLC程序设计方法

随着社会经济的发展和汽车工业的发展,交通堵塞问题成为世界各国都亟待解决的问题。随着计算机信息处理能力的不断提高和电子技术、先进控制理论的发展,如何尽量利用现有资源,通过合理的交通控制策略,发挥交通运输的最大潜力,以缓解交通运输的压力,已成为当前交通信号控制的一个重要研究方向。 本文从国内外城市交通信号控制的发展现状出发,首先介绍和讨论了交通信号控制的基本理论,对几种典型的交通信号控制系统的建模过程、配时优化和系统性能进行了分析。

介绍了交通信号控制的特点和逻辑规则控制的基本理论,分析了逻辑规则控制理论在交通信号控制中可行性。然后在现有城市交通信号控制系统理论研究基础之上,针对当前比较普遍和有研究价值的干线系统和区域网络系统两种不同类型的交通控制对象,分别提出了基于泛布尔代数的干线系统和区域网络系统的逻辑规则优化控制算法。 在干线系统优化控制模型中,首先介绍了干线协调控制的基本理论,分析了干线系统形成的要素,然后针对具体的干线系统控制模型提出逻辑规则控制的优化算法。

优化的目标是形成干线上的绿波控制,以追求最大上行及下行通行能力,保障主干道上的最大车辆通行率。 在区域网络优化控制模型中,首先介绍了区域网络交通系统的特点以及区域网络系统中子区的划分原则。然后针对单个子区域网络模型提出基于逻辑规则的优化控制算法,优化的目标是提高整个子区域的车辆通行率。 利用Visual C++软件模拟干线系统和区域网络系统交通模型中定时控制方式与基于逻辑规则优化控制方式两种控制方式下的交通运行状况与运行参数。

仿真结果表明,与定时控制方式相比,基于逻辑规则控制算法的交通信号控制系统能有效提高交通路口的通行能力,减少车辆延误,明显优于传统的定时控制方式。最后通过硬件电路验证了设计的合理性和实现的有效性。

1、交通信号灯控制PLC配置示意图

2、交通信号灯系统正常工作时序图

3、实现主干道信号灯控制的梯形图

二、PLC实例—五层电梯控制

1、五层电梯控制PLC配置图

2、实现五层电梯换向和换速控制的梯形图

三、PLC实例-星—角降压启动电机控制

1、星—角降压启动电机控制原理图

2、电机控制PLC配置图

3、实现电机控制的梯形图

四、PLC实例—恒压供水

1、恒压供水控制PLC配置图

2、恒压供水系统控制梯形图

五、PLC实例—液体混合系统

1、液体混合系统PLC配置示意图

2、液体混合系统控制梯形图

六、PLC实例—供料系统启停控制

1、供料系统启停控制工艺要求

2、供料系统控制PLC配置图

3、供料系统控制梯形图

来源：技成培训

作为一线技术员，需要掌握PLC如何控制变频器的应用

PLC联机多段速控制；想了解更多工业电路板、电梯电路板、变频器相关知识请关注“从零开始变频器维修”公众号。

控制要求

通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制，按下起动按钮SB1，电动机起动并运行在第一段，频率为10Hz，延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz，再延时10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz，。按下停车按钮，电动机停止运行。

（1）PLC的I／O地址分配

变频器数字输入DIN1、DIN2端口通过P0701、P0702参数设为三段固定频率控制端，每一频段的频率可分别由P1001、P1002和P1003参数设置。变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、停止控制端，可由P0703参数设置。

I0.0 电动机停止按钮 Q0.0：数字端子5（DIN1）

I0.1 电动机启动按钮 Q0.1：数字端子6（DIN2）

Q0.3：数字端子7（DIN3）

（2）电路接线图及程序

PLC的变频器控制指令USS

通过USS协议与变频器通讯，使用USS指令库中已有的子程序和中断程序使变频器的控制更加简便。可以用USS指令控制变频器和读取／写入变频器的参数。

用于变频器控制的编程软件需要安装

STEP 7-Micro/WIN指令库（Libraries），

库中的USS Protocol提供变频器控制指令。

如图所示。

通过案例讲解了PLC控制变频器的应用，包括PLC联机多段速控制的控制要求、PLC的变频器控制指令USS。

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