plc液体编程 PLC编程液体混合自动运行控制系统程序编写实例

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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PLC编程液体混合自动运行控制系统程序编写实例

娄底市简思工控有限公司研发的新一代可编程PLC

不同于传统PLC基于继电器电路的梯形图编程方法

基于控制流程采用电脑中文指令进行编程

具有编程简易，维护方便的特点

1、液体混合自动控制系统设备示意图

液体混合自动控制系统设备示意图

2、控制要求：

1、按下启动按钮后，自动按顺序向容器注入A、B两种液体，注入液体到达低水位传感器位置时，A液体停止注入；接着注入B液体，当液体到达高水位传感器位置时，B液体停止注入。到达规定的注入量后，搅拌电机自动对混合液体进行搅拌5分钟，搅拌均匀后打开容器阀门让混合液体从流出口流出。

2、等待2分钟后，混合液流尽，流出口自动关闭。

3、按下停止按钮时，所有动作全部停止，恢复到初始状态。

3、PLC元件说明：

设：输入端：X0：启动按钮，X1：低水位传感器，X2：高水位传感器，X3：停止按钮；

输出端：Y0：液体A流入电磁阀，Y1：液体B流入电磁阀，Y2：混合液体流出电磁阀，Y3:搅拌电机。

4、控制程序：

输入端，输出端元件命名：

输入端软元件命名

输出端软元件命名

5、时序环逻辑实现方法：

①在时序环0实现主程序动作：按动作顺序添加程序指令。

用0环写入主程序

6、程序说明：

0环0帧，添加“等待输入X0通”指令（按下启动按钮），

0环1帧，“触发输出Y0通”（液体A流入开始，注入A液体），

0环2帧，“等待输入X1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，感应器为ON状态），

0环3帧，“触发输出Y0断”（当注入的A液体达到低水位感应器时，关闭A液体阀门，停止注入A液体），

0环4帧，“触发输出Y1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，打开B液体阀门，注入B液体），

0环5帧，“等待输入X2通”（当注入的B液体达到高水位感应器时，感应器为ON状态），

0环6帧，“触发输出Y1断”（关闭B液体阀门，停止注入B液体），

0环7帧，“触发输出Y3通”（开启搅拌电机，开始搅拌混合液体，时间5分钟），也就是5分钟后

0环8帧，搅拌混合液体，时间5分钟

0环9帧，“触发输出Y3断”（搅拌电机停止搅动），

0环10帧，“触发输出Y2通”（打开混合液体流出阀门，流出液体），

0环11帧，等待液体流出2分钟，也就是120s后，

0环12帧，“触发输出Y2断”（关闭混合液体流出阀门）。

7、在时序环1实现停止程序动作：

用1环写入停止程序

8、程序说明：

停止开关逻辑：按下信号导通，停止所有程序，松开时，信号断开，运行所有程序，且从主程序开始运行恢复至初始状态。（实际接线时，停止开关接常开点）

1环0帧，添加“等待输入X3通”指令（按下急停开关有信号），

1环1帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0主程序为停止状态），

1环2帧，再添加“触发输出Y0~Y3断”指令（触发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部停止工作），

1环3帧，添加“帧环跳转”指令（将时序环0从当前指令帧跳转到第0帧，使0环回到初始状态），

1环4帧，添加“等待输入X10断”指令（等急停开关断开），

1环5帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0为运行状态）。

PLC编程案例：液体混合装置模拟

对于许多初学者来说，液体混合装置模拟，是比较容易锻炼到思维。下面为大家关于这个的案例程序。

设计一个三种液体混合自动控制系统，工艺流程见工艺图，设计如下：

工艺图

一：输入输出分配

二、控制要求

装置分为自动模式和手动模式。

1.手动控制：电磁阀、电动机都能单独控制启停，可用于检修或者单步运行。

2.自动模式，要求如下：按下启动按钮后，装置投入运行，液体A、B、C阀门关闭，混合液体阀门打开10秒把容器放空后关闭。

容器放空后按照以下运行，液体A阀门打开，液体A流入容器，当液体达到SQ4时，B阀门打开，液体B流入容器，液面达到SQ3时，搅拌电机启动，开2秒停5秒，进行混合液体操作，液面达到SQ2时，关闭A、B阀门，打开C阀门，搅拌电机变为开3秒停2秒，液面达到SQ1时，关闭阀门C与搅拌电机。混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SQ4时，再过10秒后，混合液体阀门关闭，开始下一个周期。

停止操作：按下停止后，执行完当前的操作后才停止，即完成当前周期后停止，停止在初始状态。

三、程序梯形图