新手PLC项目调试七步法

一、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：

1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。

2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源

1、确保回路没有短路。

2、确保强弱电没有混合到一起

因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

三、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

四、调试手动/半自动模式及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。

手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

五、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

六、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。

最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

七、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。

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怎么给PLC设置密码？保护咱们辛辛苦苦编写的程序

这个是西门子s7-200smart plc的编程软件。有初学plc的朋友给我发信息，问我怎么给plc加密？也就是怎么设置密码？其实在plc零基础入门的课程当中做过详细的讲解。

·打开系统块，打开窗口以后这里有一个安全，点击安全，这里就有一个密码。通过修改密码权限可控制对cpu的访问和修改。里边有四个选项，默认的就是完全权限，完全权限就是可以不受限制的使用所有的plc功能。

·无论是往plc内部下载程序，还是把plc内部的程序上传到电脑编程软件里边，不需要密码，只默认是完全的权限。

·往下看有读取权限，读取权限用户可以不受限制的读取和写入cpu数据和上传程序。下载程序需要密码，也就是如果选择读取权限，后边就要设置密码。设置一个密码以后也就是读取可以不用密码随便读取。

·但是要往里下载程序，在编程软件当中编写一个程序，要下载到plc内部以后需要输入密码。如果把plc内部原有的程序想上传到编程软件电脑当中，不需要密码，这个是读取权限。

·再往下有最低权限，最低权限也就是用户不受限制的读取和写入cpu的数据。上传或下载用户程序强制存储信息，对存储卡进行编程时需要密码，也就是上传或者下载程序都需要密码。

·最下面的还有不允许上传，不允许上传也就是不允许把plc内部的程序上传到编程软件当中。也就是比如有一个系统，plc变成以后用plc控制，不允许把plc内部的程序上传到编程软件当中，有密码也不能把它上传上来做程序的保密加密。

·比如默认是完全权限，当然上传下载都不需要密码。如果读取权限，这里修一个密码，比如设定一个一二三四五六，重新来，再确认，确定。这个时候下载，把系统块下载到plc内部以后，如果再下载程序就需要输入密码，确定，下载。有密码以后下载成功。

·这个时候如果需要上传，点击上传，是不需要密码的，直接把刚才下载的程序又上传到编程软件当中。这个是读取权限，如果选择最低权限，输入密码一二三四五六，确认密码一二三四五六，确定，下载，关闭。

·如果下一次再下载，下载是不是就需要输入密码？如果上传是不是也需要输入密码？这个时候如果把它选择不允许上传，也就是即使有密码，这里输入比如设定一个一二三四五六，即使输入正确的密码也不允许上传。

所以plc加密就在这个，记住西门子s7200smart plc就在这个，这里选择系统块，选择打开窗口以后在安全这里设置权限。这个是西门子smartplc加密的设置。

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