PLC编程100例之STL 步进方式手自动控制

STL 步进方式手自动控制

【控制要求】

按下手动按钮，机械手执行手动流程：按下夹取按钮将产品从 A 传送带上夹取，按下转移按钮产品移动到 B 传送带，按下释放按钮将产品放在 B 传送带上送走。按下自动按钮，机械手执行自动流程 1 次：夹取产品（释放前动作一直保持）→转移产品(动作持续 2 秒)→释放产品。若需再次执行自动流程，再触发自动按钮一次即可。 手动控制流程和自动控制流程互锁。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

X0 由 Off→On 变化时，S20 步进点置位，自动控制流程被执行一次，手动流程被禁止。若需再次执行自动流程，再触发自动按钮一次即可。 机械手执行自动流程 1 次：夹取产品 Y0 = On (释放前动作一直保持) →转移产品 Y1 = On (动作持续 2 秒) →释放产品 Y0 = Off。 X1 由 Off→On 变化时，S21 步进点置位，执行手动控制流程，自动流程被禁止。 机械手执行手动流程 1 次：按下夹取按钮 (X2) 将产品从 A 传送带上夹取，按下转移按钮 (X3)产品移动到 B 传送带，按下释放按钮 (X4) 将产品放在 B 传送带上送走。

西门子S7-1500 STL编程(最好的实施-示例）

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