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plc断电编程 终于整理全了,PLC编程实现N种方法实现一键启停 ,电工必读
发布时间 : 2025-03-10
作者 : 小编
访问数量 : 23
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终于整理全了,PLC编程实现N种方法实现一键启停 ,电工必读

编者按自锁按钮与非自锁按钮

自锁按钮 就是在开关按钮第一次按的时候,开关接通并保持,即自锁,在开关按钮第二次按的时候,开关断开,同时再开关按钮弹出来。

非自锁按钮 也可以理解为自复式按键,按下去接通,你一松手,它也跟着断开。

传统的经典起保停电路需要一个非自锁启动按钮SB1(常开点NO)和一个非自锁停止按钮SB2(常闭点NC)实现,如下图所示:

经常有人和安迪讨论一键启停的问题,今天结合自己所学和阅读一些书籍资料,总结了几种一键启停的方法(以西门子 200PLC为例)并略有说明。本意旨在抛砖引玉,以文会友,希望大家也把好的编程技巧与朋友们分享。

01

继电器-接触器电路

启动并保持 :第一次按下SB,电源通过KM常闭点、KA1常闭点,KA2得电,KM线圈通过KA2常开点和KA1常闭点得电,线圈KM自保持吸合,KA2线圈失电;

停止 :再按下SB后,KA1线圈通电,常闭点KA1断开KM线圈。

注: 本电气图证明可以使用单个非自锁按钮实现起保停控制,但现实设计中往往不予采用,因为增加了电器元件,反而使简单的电气控制回路复杂化。

02

逻辑控制法

PLC的工作原理是顺序扫描,循环刷新 。根据其工作原理,借助辅助寄存器M和上升沿指令构造起保停控制回路(后面图片大家自行分析其原理。)

方法一:

方法二:

03

置位复位法

04

复位优先——RS触发器法

05

置位优先——SR触发器法

06

异或指令WXOR法

异或指令WXOR的功能是IN1、IN2端指定单元的数据按位进行异或运算,结果存入OUT端指定的单元中。异或运算时,两位数相同,异或结果为0,相反异或结果为1。异或指令可分为字节异或指令、字异或指令和双字异或指令。

07

INV取反指令法

取反字节指令INV_B对输入字节IN执行求补操作,并将结果载入内存位置OUT。也就是当I0.0第一次闭合时,输入QB0=2#0的时候,I0.0接通,则OUT输出的QB0=2#1,即Q0.0此时输出;下一次I0.0闭合时,QB0再次取反,则Q0.0此时断开。

08

计数器法

09

INC自加1指令法

利用MB0=2#0000 0000,第一次I0.0闭合后运行自加1指令变成2#0000 0001,这样M0.0就会输出;下一次I0.0闭合后,就会2#0000 0010,这样M0.0就失电断开且第二次时将MB0复位,以此类推。

10

ADD加法指令法

11

JUMP跳转指令法

JUMP跳转指令不仅在一键启停中运用,而且很多的自动/手动程序转换运用该指令也可以获得事半功倍的效果。下面的梯形图略微难懂,为大家详细解析一下。

解析: I0.0为非自锁启停按钮、Q0.0为输出线圈。PLC进入运行模式网络1由I0.0使JMP指令为真,使程序扫描跳过网络2到标签网络3后执行扫描。

当第一次按下非自锁启停按钮I0.0时,JMP指令的的条件变为“0”,JMP指令不起作用。正常扫描执行网络2,使Q0.0为“1”、网络4的M0.0为“1”;在程序的下一个扫描周期JMP指令变为真,再次跳过网络2。所以虽然I0.0为“0”,但Q0.0任然保持原输出状态。

当松开I0.0时,M0.0变为“0”但网络1中JMP指令任然保持为真仍跳过网络2。

当第二次按下非自锁启停按钮I0.0时,JMP指令条件变为“0”,一个扫描周期,此时网络2使输出Q0.0变为“0”状态并保持断电状态。

当启停按钮再次按下时,重复上述过程。

编程方法,三菱PLC中辅助继电器M的妙用

普通电路所使用的是一堆元器件,有交流接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器等,那么为什么PLC一个就可以搞定呢?因为在PLC内部中有各种各样的 软元件,比如说辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)、高速计数器(C C235开始)、数据寄存器(D) 、其他,当然还有重要的输入继电器(X)和输出继电器(Y)。

PLC内部软元件

下面就介绍一下PLC内部软元件-辅助继电器M

关于辅助继电器(M),我们要了解其功能,在PLC中它的作用是内部的一个状态标志,在普通电路中就是中间继电器的角色,这么说是不是更好了解?

那么在一个PLC中到底有多少个这样的辅助继电器呢?

以三菱PLC FX3U为例

FX3U内部M点分布

在这款PLC中一共有辅助继电器8192点, 这些辅助继电器按照用途被分为了三种,分别为通用(一般)辅助继电器、保持辅助继电器、特殊辅助继电器。

通用(一般)辅助继电器

通用继电器也就是一般用的继电器,在FX系列PLC中,除了输入继电器(X)和输出继电器(Y)的元件号采用八进制地址编号外,其他软元件的元件号均采用十进制 。通用辅助继电器没有断电保持功能 ,如果在PLC运行时电源突然中断,输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF,若电源再次接通,除了PLC运行时为ON状态以外,其余的均为OFF状态。

在这款PLC中从M0~M499共500点 ,普通辅助继电器无断电保持功能,具体使用方法,以下图为例,最经典的就是解决双线圈的问题,如果一般指令输出时,会引起结果错误, 而使用双线圈就可以解决这个问题。

普通辅助继电器

保持辅助继电器

某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态 ,重新通电后需再现其状态,锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容 ,或将它们保存在EEPROM中,它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。

在这款PLC中共有断电保持用辅助继电器M500~M1023(500点),M1024~M7679(6656点) ,为什么这款PLC有两种保持用辅助继电器呢?因为M500~M1023这500点 是可以通过编程软件进行设置变为普通继电器,而M1024~M7679 是不可以进行转换的,是专用辅助继电器!

也是以例子说明保持辅助继电器 的使用方法:

当触碰左限位X0,右驱动指令M500接通,如果突然停电,M500保持停电前状态,再次接通电源,仍然是右驱动状态 ,而一般辅助继电器,如M499就无法到达此要求。

断电保持辅助继电器

特殊辅助继电器

特殊辅助继电器它们用来表示PLC的某些状态,提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志等),设定PLC的运行方式,或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器等。

这款PLC中共有特殊辅助继电器M8000~M8511共512点 ,它们是预置好功能的控制继电器,同时PLC中还有特殊的数据寄存器(D),是和特殊辅助继电器辅助使用的,点数过多,功能表无法列举完全,举例说明!

如M8000~M8003,其中M8000、M8002是a点接通启动的继电器,而M8001和M8003是b点接通启动的继电器 ,下面是时序图,参照时序图是不是看得更明白

M8000在PLC RUN的情况下一直接通,也就是上电监控状态;

相反M8001是STOP状态下接通,断电监控状态。

M8002为初始脉冲接通a接点,在RUN状态下一个运行周期内ON ,一个周期过后停止,再次上电才能重新接通;

M8003为b接点接通,在PLC RUN状态下一个运行周期内OFF ,一个周期过后变为ON状态和M8002状态相反。

M8000~M8003特殊辅助继电器

以上就是三种PLC辅助继电器(M)的介绍以及使用方法,有疑问可以留言私信。

文/电气小行家

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