兄弟们 CODESYS 搞起

1 前世今生:

CODESYS 软件工具是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。

1.1 标准化

符合 IEC 61131-3 国际标准（即提供六种编程语言）和 IEC 61508（安全标准）。

1.2 开放式、可重构的、组件化平台架构

CODESYS 可以向用户共享其全球领先的自动化开发平台中间件 CODESYS Automation Platform，并倾力支持和帮助用户开发出拥有自主知识产权的开发环境。

基于.NET 架构，CODESYS 软件由各种组件化的功能件（编译器、调试器、运动控制、CNC、总线配置等）组成；用户可以根据自己的实际需求进行裁剪，并完全支持用户基于 CODESYS 公司提供的强大中间件产品和标准构建开发出封装有自主知识产权的功能组件和库。

1.3 良好的可移植性和强大的通信功能

CODESYS 完全支持 EtherCAT、CANopen、Profibus、Modbus 等主流的现场总线。

CODESYS Runtime System 可以运行在各种主流的 CPU 上，如 ARM、X86，并支持 Linux、Windows、VxWorks、QNX 等操作系统或无操作系统的架构。

1.4 强大的运动控制和 CNC 功能

支持单轴和轴组控制、CNC 控制、机器人控制。

1.5 支持第三方开发工具和应用程序

具有 OPC、OPC UA 等功能。

国内的汇川的InoProShop(CODESYS V3)、固高的OtoStudio(CODESYS V2.3)；国外的倍福的TwinCAT3、KEBA的KeMotion，都是基于CODESYS Automation Platformm深度定制、二次开发，形成了自己独特风格的IDE。

为了便于学习，我们可以选择国内二次开发的IDE，例如汇川的InoProShop。它的界面与其CODESYS基本相似，编程过程和方式也相同。此外，它还提供了完整的中文帮助文档，并有丰富的国内论坛程序案例可供参考。一旦掌握了其中一种IDE，对于其他基于二次开发的IDE也能够轻松上手。因此，通过学习一种IDE，实际上相当于掌握了多个品牌的编程方法。

2 InoProShop 的特点和优势

InoProShop 是面向中型PLC的编程组态软件。InoProShop可以为中型PLC提供完整的配置、编程、调试、监控环境，可以灵活自由地处理功能强大的 IEC 语言。通过InoProShop可完成对工程和设备的管理；支持IEC 61131-3标准语言编程，具有灵活的功能块库，离线仿真功能，智能调试查错功能及采样跟踪功能。

汇川 PLC 编程软件 InoProShop ，旨在为工程师和编程人员提供高效、可靠的 PLC 编程体验。本文将介绍 InoProShop 的特点和优势，并结合创建项目过程展示其在工业自动化领域的应用。

2.1 用户友好的界面

直观的用户界面简化了 PLC 编程操作，适用于初学者和有经验的工程师。

2.2 多语言支持

支持梯形图、结构化文本和顺序功能图等多种编程语言，提供灵活的选择以适应不同编程需求。

2.3 高效的调试工具

强大的在线调试工具帮助快速发现和纠正错误，实时监控和可视化界面节省时间和精力（CODESYS 的ST监控甩博图好几条街）。

2.4 丰富的函数库和模块

内置各种常用控制和运算功能的函数库和模块，简化编程过程，提高编程效率。

3 创建项目案例: 温度控制系统

3.1 硬件配置

使用 InoProShop 的硬件配置界面添加PLC，根据硬件选择，添加AI/AO模块，用于连接温度传感器和执行器。

3.2 编写控制逻辑

使用梯形图编程语言、ST编程语言或其他编程语言编写温度控制系统的控制逻辑，通过逻辑运算和数学运算实现温度的监测和控制，调用函数库中的 PID 控制函数实现自动调节加热功率。

3.3 在线调试和优化

使用 InoProShop 的仿真工具，验证和优化程序。实时监控，模拟输入信号，以检查逻辑正确性。调整和优化程序以确保系统稳定性和可靠性。

3.4 软硬件协同工作

将生成的控制程序下载到 PLC ，并与硬件设备进行协同工作。检查程序是否按正常的逻辑执行。

4 结尾:

CODESYS 通过其用户友好的界面、多语言支持、高效的调试工具和丰富的函数库，为工程师提供了便捷而高效的编程体验。通过实际的温度控制系统案例，展示了 CODESYS 在工业自动化中的应用。不论是简单的控制逻辑还是复杂的自动化系统，CODESYS 都能满足用户的需求，提供稳定可靠的解决方案。

工程师们可以根据具体项目需求，灵活运用 CODESYS 的功能和特点，快速开发出高质量的 PLC 控制程序。无论是初学者还是有经验的工程师，CODESYS 都是一个值得信赖的 PLC 编程工具。

初识上位机（上）：搭建PLC模拟仿真环境

大家好，我是Edison。

作为一个工业自动化领域的程序员，不懂点PLC和上位机，貌似有点说不过去。这里我用两篇小文带你快速进入上位机开发领域。后续，我会考虑再出一个系列文章一起玩工控上位机。什么是上位机 上位机，通常是指在数据采集与控制系统中位于较高层级、具有较强数据处理能力和控制功能的计算机设备。它通过通信接口（如串口、网口等）与下位机（如PLC、单片机或其他智能设备）进行数据交换和指令传达，实现对下位机的监控、配置、数据收集和分析等功能 。 简单理解，就是对PLC进行监控和数据采集分析。

做上位机开发的必备软件

建议下载和安装下列软件：

Windows下网络工具 - WinPcap

西门子PLC模拟软件 - PLCSIM Advanced v3.0

西门子博途软件套件 - TIA Portal

在EdisonTalk公众号内回复“上位机”，可以获得我整理好的下载链接。

建议按照WinPcap -> PLCSIM -> TIA Portal的顺序安装。

至于安装过程，可以自行搜索，或参考下列文章。所有软件仅供学习参考，本文不做详细解读：

常哥说编程《西门子软件安装指南》: https://www.cnblogs.com/xiketang/p/15392317.html

配置虚拟网卡

安装完成PLCSIM Advanced后，会多一个虚拟网卡出来。这里我们点开这个虚拟网卡，设置一下静态IP。

创建一个虚拟PLC

打开PLCSIM Advanced，按照下列步骤创建一个PLC实例。这里需要注意的实，PLC实例的IP地址需要和刚刚设置的虚拟网卡在同一个网段 ，这里是192.168.10.x。

创建完成后，由于PLC实例并未正式启动，因此亮黄灯。创建博途自动化项目 接下来就是最为关键的步骤，打开博途TIA Portal，进行以下操作：（1）创建一个项目

（2）添加PLC设备

（3）添加完成后得到项目视图

（4）为设备设置“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”

（5）为项目设置“块编译时支持仿真”

（6）为设备设置IP地址

（7）为设备添加一个数据块，取名“DB01”

（8）添加一些字段，并点击编译按钮，编译完成后得到偏移量

（9）点击下载到设备的按钮，并选择虚拟网卡，然后搜索到我们的虚拟PLC设备，最后点击下载。

验证PLC实例状态

成功装载到设备后，我们的PLC实例的状态就会由黄灯 变为 绿灯，说明已经正常启动好了。

那么，接下来，我们就可以通过C#编写一个DEMO来读取和写入PLC的数据块中的数据了。那就留到下一篇吧，请保持关注。年终总结：Edison的2023年终总结数字化转型：我在传统企业做数字化转型C#刷题：C#刷剑指Offer算法题系列文章目录.NET面试：.NET开发面试知识体系.NET大会：2020年中国.NET开发者大会PDF资料

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