如何使用PLC向电脑发送数据？RS485帮你解决

说到通讯大家都觉得很难，觉得学起来没有头绪，其实我刚看到通讯的时候也是这样的感觉，资料找了一大堆都是理论，看来看去总感觉无从下手，最后终于搞懂后才发现，其实学不懂的主要原因并不应该用难来形容，而是这个东西它太复杂了，想要一次全部看懂消化是不太可能的事情，只有分步骤将这个复杂的知识一点点的进行拆分，循序渐进的进行理解，才能最终将这个复杂的知识掌握。

上一篇文章我首先给大家普及了一下通讯的基本原理（到底什么是通讯），什么是RS485，首先帮助大家先对RS485通讯建立一个基本的概念。本文我们就从通讯中最简单的步骤，数据的发送(PLC向电脑发数据)向大家讲起。

1、实验工具

第一要告诉大家我们这篇文章中要用到的工具。

1. S7-200CPU 1个（型号无所谓，最好有两个通讯口）

图1-1

2. 串口调试软件

图1-2

3. Usb转485转换接头1个(RS232转RS485接头也可)

图1-3

4. 9针接头公头1个

图1-4

5.两芯电缆

图1-5

2、实验流程

实验目的：从PLC向电脑发送一个字节的数据。

实验操作：用S7-200PLC向电脑发送一个字节的数据，通过串口调试软件接收，由于现在的电脑都没有RS485通讯接口，因此我们要使用Usb转485转换接头才能保障电脑可以接收到来自PLC的数据，另外接线要注意9针头的3脚接Usb转485接头的信号"+"，8脚接Usb转485接头的信号"-"

3、自由口模式

说到程序的编写首先大家必须了解S7-200的自由口模式，由于S7-200的默认通讯方式是PPI通讯，因此不能自由收发数据，如果想自由收发数据，就必须先将S7-200的通讯接口设置为自由口模式，控制S7-200自由口的是特殊位寄存器SMB30和SMB130。其中SMB30是控制CPU通讯口0的，SMB130是控制通讯口1的，当然如果只有一个通讯端口就只能使用SMB30这个特殊位寄存器了。下面我们一起来看看这8个位，分别表示什么含义如图 3-1所示。

图 3-1

1) 0 、1位: 协议选择

mm：

00 = 点到点接口协议(PPI/从站模式)

01 = 自由口协议

10 = PPI/主站模式

11 = 保留(缺省是PPI/从站模式)

2) 2、 3 、4位：自由口波特率设置

bbb:000 = 38400bps

001 = 19200bps

010 = 9600bps

011 = 4800bps

100 = 2400bps

101 = 1200bps

110 = 115200bps

111 = 57600bps

3) 5位：每个字符的数据位

d：

0 = 8位/字符

1 = 7位/字符

4) 6 、7位：效验选择

pp：

00 = 不效验

01 = 偶效验

10 = 不效验

11 = 奇效验

这里还要和大家补充一个概念，在通讯的过程中每次发送与接收的最小单位是字符而不是位，1个字符通常包括1个起始位表示字符的开始，1个停止位表示字符的结束，一个奇偶效验位用于验证字符错对，和8个或者7个数据位用于传递信息。这里奇偶效验位可有可无，数据位通常情况下是8个位也就是1个字节，因此如果一个字符包含奇偶效验位通常是11个位，不包含奇偶效验位则是10个位。

通过上面对自由口模式的介绍，如果我们在S7-200CPU的通讯端口0使用自由口模式，通讯速率为9600bps传输的字符不要奇偶效验位，那么我们就必须将SMB30中的数据配置成00001001如图 3-2所示换算成16进制就是16#9

图 3-2

4、程序编写

在开始编写程序之前，我们首先要掌握S7-200发送指令的使用。

图4-1

XMT发送指令有两个管脚，TBL和PORT。

PORT：通讯端口编号，如果用0端口则写0，如果用1端口则写1.

TBL：定义发送缓冲区的起始地址和缓冲区的大小，如果TBL中写VB100，VB100中存放1，则发送缓冲区是VB101，发送数据时将VB101中的数据发送出去。如果VB100中存放2，则发送缓冲区为VB101和VB102，发送数据时将VB101、VB102的数据发送出去。

下面我们来看程序的具体写法。

图 4-2

图 4-2所示的程序就是一个最简单的发送程序，首先用SMB30将通讯口0定义为自由口，通讯速率9600bps，然后定义VB101为发送缓冲区(因为VB100中存放的是1)，通过SM0.5将VB101中的16进制的CC以1秒钟为单位发送给电脑。最终我们电脑将会以1秒为单位接收到PLC发送的字符CC如图 4-3所示。

图 4-3

作者：技成培训网（马乐）

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ABB机器人外部PLC选择机器人程序

1）在外部PLC定义好机器人启动，停止信号并在机器人内部做好关联后，通常还希望通过plc发送程序号到机器人，机器人执行对应程序

2）一般PLC通过发送组信号到机器人

3）在机器人建立组信号

4）控制面板-配置-signal

5）此处举例建一个虚拟组输入

6）

7）对应也建立一个组输出，作为反馈给PLC

8）主程序如下：

结束！！！

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