详解三菱PLC状态继电器（S）功能及使用方法

1.状态继电器

状态S是对工序步进形式的控制进行简易编程所需的重要软元件，需要与步进梯形图指令STL组合使用。 而且，在使用SFC图(SequentialFunctionChart)的编程方式中也可以使用状态。

（1）状态的编号

状态(S)的编号如下所示。(编号以10进制数分配)

*1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区域。

*2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持区域。

*3. 关于停电保持的特性可以通过参数进行变更。

*4. 选件的电池，使用时，可通过参数变为停电保持(电池保持)，但是，不能设定停电保持范围。

2.功能和实例

（1）一般用

状态SFC

如上图所示的工序步进控制中，启动信号X000 为 ON 后，状态S20被置位(ON)，下降用电磁阀Y000工作。 其结果是，如果下限限位开关X001为ON的话，状态S21 就被置位(ON)，夹紧用的电磁阀Y001工作。

如确认夹紧的限位开关X002为 ON，状态 S22就会置位 (ON)。

随着动作的转移，状态也会被自动地复位(OFF)成移动 前状态。

当可编程控制器的电源断开后，一般用状态都变成 OFF。

如果想要从停电前的状态开始运行时，请使用停电保 持(保持)用状态。

状态与辅助继电器相同，有无数个常开触点、常闭触点，可以在顺控程 序中随意使用。 而且，不用于步进梯形图指令的时候，状态(S)也和辅助继电器(M)相同， 可以在一般的顺控中使用。(上图)

（2）. 停电保持用

• 停电保持用状态就是，即使在可编程控制器的运行过程中断开电源，也能记住停电之前的ON/OFF状态，并 且在再次运行的时候可以从中途的工序开始重新运行。

FX3U·FX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池执行软元件的停电保持。

FX3G· FX3GC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的EEPROM执行软元件的停电保持。此外，使用选 件的电池时，通过电池可以执行一般用软元件的停电保持。

• 将停电保持用状态作为一般用状态使用时，请在程序的开头 附近设置如下图所示的复位梯形图。

初始化S1000-S2000

(3). 信号报警器用

信号报警器用状态，也可以作为诊断外部故障用的输出使用。 例如，制作如下图所示的外部故障诊断回路，对特殊数据寄存器 D8049的内容进行监控后，会显示出S900～ S999中的动作状态的最小编号。 发生多个故障时，消除最小编号的故障后即可知道下一个故障编号。

•驱动特殊辅助继电器M8049后， 监控变为有效。

•驱动前进输出Y000 后，如果检测到前进端X000 在1秒内不动作，则S900动作。

•如果上限X001 和下限X002 超过 秒以上 2 同时不工作，则S901动作。

•在节拍时间不到10 秒的机械中， 连续运行模式的输入 X003 为O N 的时候， 在机械的1个运行周期中动作开关X004 如果不动作，则S902动作。

•S900～S999中任何一个为O N，则特殊辅助继电器 M8048动作，故障显示输出Y010 动作。

•可以通过复位按键X005，将因外部故障 诊断程序而动作的状态变成OFF。 X005每次O N的时候，会从小编 号的动作状态开始顺序被复位。

不驱动特殊辅助继电器M8049时，停电保持(保持)用状态与一般状态一样，可以在顺控程序内使用。 但是，在FX-PCS/WIN(-E)软件的SFC编程模式下，不能将S900～S999作为SFC图的工序进行编程。

西门子200PLC中顺序控制指令的简单讲解

西门子200的PLC编程软件Micro/win中是配置有实现顺序控制功能的指令的，因为我个人也也很少用，最近有个项目想使用这个方法，就研究了一下，顺便给小伙伴们分享一下。其实，我最终还是使用的很多set/reset指令去做的程序，不过喜欢用哪种方式，还是看个人的爱好，不过还是发出来让想用的朋友们了解一下！

先看一下西门子200中顺序控制的指令吧：

顺序控制的3个指令

如图，红框中是梯形图编程时候指令树下的程序控制指令中的3个指令。来看一下这3个指令的大概意思：

SCR是装载顺序继电器，作为顺序控制段的段首，也就是开始顺序控制。

SCRT是转换，就是条件转换的意思，从一个顺序继电器转换到另外一个顺序继电器。

SCRE是结束顺序控制。

指令大概了解了，就来看一段程序吧：

程序的第一段监控截图

该图片上网络1我用M0.0去置位S0.0，目前大家看到S0.0不为1，是因为被网络5的SCRT指令转换了，S0.0就自动被复位为0了。从下边的图片可以看到, S0.0为0，而S0.1为1了，就是已经转换了。

程序执行第一段时的监控状态图

从这个图片上还可以看到更多的信息，就是M10.0为1，而Q0.0不为1; Q0.0不为1，所以T1就没有再计时了。原因是什么呢？就是前一个图片上我写的，S0.0=1的时候，SCR和SCRE那段之间的程序才能被执行；现在S0.0=0了，中间的这段程序就不能被执行了。--这就是和300PLC或者其他PLC中顺序控制的作用一样的地方了。

接着往下边看程序：

如下图，上边说SCRT转换指令使得S0.0被复位，而S0.1被置位，就使得网络7和网络9之间的程序处于可以执行状态。我把M0.2设置为1，Q0.1和Q0.2就输出了。

当S0.1为0的时候，即使M0.2的值为1，Q0.1和Q0.2依然是无法输出的。

程序的后一段监控截图

程序讲完了，再来说一些使用中的约束

约束1： 在西门子200micro\win中编程的时候，一般是要求母线和后边的指令之间是必须要有一个接点指令的，所以我们常常要使用SM0.0。但是，SCR和SCRE指令是个例外，以及LBL和NEXT指令，它们可以直接接母线，而中间不能有其他指令，否则将出现编译错误！如下图：

SCR和SCRE指令必须直接接母线

约束2： 这3个顺序控制继电器指令的操作数只能是S区，注意不是SM，如果你指定的操作数是V区或者M区，总之不是S0.0这样的顺序控制继电器，直接会显示红色波浪线提示错误。

约束3： SCRT转换指令应该写在前一个顺控的SCRE结束指令之前，否则会出现非致命错误，导致无法下载。这个是可以理解的，因为如果前一个顺控结束了，还何谈转换呢?

如下图，我把结束指令SCRE本应该写在网络7的，提取到网络5，就是在SCRT指令之前。

SCRT指令如果在SCRE指令之后程序无法下载

在下载的时候，就出现了如下的错误，这错误是和未下载之前在输出窗口输出的编译错误是不同的。这种情况是编译时候输出窗口没有报错，而下载的时候报错的！

下载是提示非致命错误

至此，文章就结束了，实现顺序控制的编程方法多种多样，但是主流的PLC都配置有顺序控制的专门指令，西门子200也不例外。希望通过本文，能让想使用顺序控制专用指令的小伙伴对西门子200PLC中的编程有更多了解。

感谢阅读，如果觉得对你有帮助请关注，如果有问题请关注+留言，谢谢！

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