如何在线调试PLC程序？

在线调试PLC程序，操作说明如下：

1、如果Vladder程序和PLC内部的程序相同，可以直接点击控制器，PLC连线

2、如果Vladder程序和PLC内部的程序不相同，要先写到PLC，然后再进行连线。

3、当在线调试报错时，要将PLC程序重新写入一遍PLC，再进行在线调试。

4、可以在线监视到PLC各个地址的变化，如下图所示。可以看到左边的母线变红了，经过常开点常闭点流动到右侧的线圈，进行输出。

在线调试PLC程序界面

5、如果用户想修改某个触点或者寄存器的数值，在下面的状态信息中填入数值就可以实现。

对于中间辅助触点，输入数值1，就会导通这个触点，输入数值0，就会关断这个触点。

对于寄存器，输入数值的范围取决于数据类型，如无符号整数是0~65535，有符号整数是-32768~32767。

6、所见即所得：当用户修改了PLC程序以后，会立即自动同步到PLC控制器内存里面，用户可以马上观察到改动的结果。

7、因为PLC控制器的内存一断电就会清零，因此，整个程序调试完毕后，应该写入PLC的FLash中，这样，PLC一上电，会自动从Flash中读入程序和数据到内存中，进行控制运行。

用倍福PLC实现交通灯控制

控制要求：东西方向红灯亮10秒，南北方向绿灯亮5秒，闪烁3秒，南北方向黄灯亮2秒

南北方向红灯亮10秒，东西方向绿灯亮5秒，闪烁3秒，东西方向黄灯亮2秒

1.打开TwinCAT，新建一个项目，命名为Test3,然后选择PLC，添加添加新项，命名为timerTest.

2.添加一个FB_Flash（用于绿灯的闪烁）

3.添加一个FB_Tracficlight(红绿灯的控制)

4.定义全局变量，启动按钮，以及6个指示灯（用的数组）

5.主程序调用FB

6.仿真测试，先激活配置---->进入Run Mode------>登录到--------->启动------->将switchON 写入为TRUE。

7.仿真效果

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