国产航天PLC技术突破，矩形科技展现专业实力

随着中国航天事业的蓬勃发展，国产航天PLC技术也迎来了重大突破。矩形科技作为国内领先的PLC技术提供商，凭借其专业实力和创新能力，为航天领域的发展做出了重要贡献。

国产航天PLC

PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程的逻辑控制器，广泛应用于工业自动化控制领域。在航天领域，PLC技术的应用可以大大提高航天器的控制精度和可靠性。矩形科技的PLC产品以其高性能、高可靠性和高稳定性，满足了航天领域的严苛要求。

矩形科技的PLC产品采用了先进的控制算法和数据处理技术，具有强大的数据处理能力和实时性。同时，矩形科技还提供了丰富的通信接口和协议支持，可以方便地与各种传感器、执行器等设备进行连接和通信，实现航天器的精确控制。

在航天器的控制过程中，PLC需要面对复杂的环境和工况，对可靠性和稳定性有着极高的要求。矩形科技的PLC产品采用了多重冗余设计和故障自诊断技术，确保了在各种极端条件下的稳定运行。

参数

此外，矩形科技还提供了完善的售后服务和技术支持，为客户解决了在使用过程中遇到的问题和需求。矩形科技的专业团队可以根据客户的具体需求，提供定制化的解决方案，帮助客户实现航天器的高效控制。

矩形科技的PLC技术突破，不仅提升了国产航天器的控制水平，也为国内航天事业的发展注入了新的活力。在未来，矩形科技将继续加大研发投入，推动PLC技术的创新和应用，为航天事业的发展做出更大的贡献。

总之，矩形科技的PLC技术突破，展现了其在航天领域的专业实力和创新能力。通过提供高性能、高可靠性的PLC产品和完善的服务支持，矩形科技为客户解决了实际需求，推动了航天事业的发展。http://www.plcstar.com/

PLC的稳定性组态和仿真设计在高性能大型液压锻造设备中的应用

1 引言

随着高质量锻压产品在机械制造、军工、航空航天、核电、海上平台以及石油化工行业的广泛应用，特别是大型异形锻件，市场前景广阔。要形成批量生产和技术含量高的产品，对于设备装备的稳定性运行是一个不小的挑战，尤其是可靠的电气液压控制系统直接决定动作的转换节奏，稳定的控制精度方能在锻造中精确控制锻件形态，满足工艺要求。

2 基本工艺流程和要求

锻造车间的20MN快锻机组，有1台主压机和2台操作机组成，生产时由操作机夹持各种锭型，送入压机。完成压机的快下、慢下、加压、回程，同时要求操作机配合压机的动作完成旋转，前进、后退、上倾、下倾。所有动作因考虑平稳，由液压控制完成。

根据生产锻造工艺压机在自动常锻时，要求压机加压力达到20MN级，锻造压下量≥100mm,每分钟20~40次，同时要满足自动快锻时，压机加压力达到16MN级，锻造压下量为5mm,每分钟75~85次的精确控制，还需要兼顾加热退火工序工艺，因此在时间和动作的衔接，上述配合首先必须满足频次控制。并在运行中通过上位机的压下尺寸控制，不断修改、刷新尺寸并产生反馈值给上位机。

为了使每个动作精确衔接，除了在PLC控制中要求稳定性和响应速度外，还要处理大量的外部压力、温度、位移传感器、编码器、等开关量、模拟量信号，主要锻造阀还引入了伺服阀去控制大流量液压阀频繁换向。

3 PLC电控系统组成

3.1 硬件组态中出现的问题

理想状态下采用高性能西门子S7-400可编程控制器，搭载ET200M系列产品作为分布站，以S7-400 PLC处理器为中心，与远程I/O构成PROFIBUS-DP总线网络系统，对机组进行顺序控制、逻辑控制和精度控制，根据预设工艺参数和要求，实现各部动作，应能满足要求。

然而，在进行各动作分析后发现大量的I/0点和远程站点的通讯对CPU运行产生了影响，可靠性不足，往往中断连续的动作。在控制中既要扫描连接各操作机及辅助远程ET-200，运行I/O的状态，又要处理即时数据通讯，常常出现动作响应慢和逻辑判断错误，或发生某一故障点CPU中断，从而影响系统的稳定性。

图1. 双CPU稳定的组态

3.2 解决的办法

如图1所示：针对这一问题，基于快速锻造工艺近似苛刻的要求，如果能在控制系统中增加备用关键设备,一旦工作中系统发生故障,控制系统便以最快速度启动,从而维持系统的正常工作。

工业控制领域中,一些大型的工业生产线往往要求连续运行不能停顿, 利用双CPU的冗余控制是一种满足连续生产要求、提高系统可用性的有效手段。若采用双CPU的PLC控制器，并考虑硬件成本，以软件方式实现CPU冗余控制。如下通讯编程（设置）：

在地址和中断分配中利用双CPU可以访问在使用STEP 7组态期间分配给它们的模块地址。分别设定CPU不同的MPI地址通过总线从一个CPU对另一个CPU编程。通过K总线通讯（Communciation，德文则是Kommunciation）不但可拆开处理一个复杂的任务，在增加系统资源的情况下，而且又不会增加I/O点数。实践证明，这种设计给PLC后续的稳定运行打下了坚实的基础。

3.3 液压控制系统中软件设计出现的问题

由于系统压力高，流量大，换向频繁，阀的动作次数多给管路和阀体直接带来了振动，对管道的冲击也大，在生产运行中尤其是精锻期间，可在液压站听到强大的冲击声，产生了大量热量，热量的传递使各管接头密封开始老化。此外对整个液压系统阀体的稳定性带来影响。

如在生产伊始，就曾出现压机频次和压下量达不到要求，同时油温的超高导致密封件的损坏而产生漏点，进而导致高压胶管破裂。

3.4 解决的办法

目前国内普遍采用高性能比例阀，变量泵控制相结合，经软件仿真分析，工作过程通过S7-400系列工业可编程近似于压机运行的正弦曲线，以满足稳定驱动执行元件，系统控制精度好、响应频率高。

其最显著特点是先导控制用油与系统工作油液完全隔离，只需单独处理小流量的控制油，从而避免了因比例控制对系统大流量油液的苛刻要求而大幅度增加设备负荷和维护问题。选用力士乐VT-VSPA1-1型比例流量阀，如图2双电磁铁时特性曲线。

图2. 双电磁铁时特性曲线

在编程过程中，除对比例阀输出“位移”采用闭环控制的方式外，还要考虑比例阀电流信号输入线性的影响，为了保证锻压过程中油压响应的快速性，在编程中用软件对比例阀的特性进行修正。如图2比例阀的特性曲线在斜率逐渐变化，避免震荡。因此，在编程时对模拟量输入采用正旋曲线按比例阀的电流电位计，以满足稳定驱动执行元件近似计算出的油压值进行补偿修正。

图3. 用程序控制比例阀的正弦曲线

在程序控制中通过不断修正MD370的值按照0-π/2的取值范围，再将MD370（自定义）的值赋给MW128配合模拟量输出在OB1模块里的PQW516（自定义）和PQW518（自定义），去控制2WRC（双电磁铁）的输入电流，根据反馈位移值，不断调整放大器的斜坡和差动偏流，近似的达到如下图所示的模拟曲线。

图4. 仿真模拟曲线

需要注意的是在快速锻造液压机的实际生产应用中，尤其是上线以来运行一段时间，控制往往会发生一定的偏移，因此并在日常维护中，根据现场流量的控制，需要检测比例阀的电流输入信号，在外加电源DC24时，当给定电压值（电流值）变化时，通过反馈电压的变化，调整上位机流量给定值和放大板的比例积分、微分设置来适应生产的需要。

4 结束语

在大流量锻压设备双CPU软件冗余控制和仿真曲线程序设计的应用下，大大减少了本身系统油压的冲击，减少了大量的维护量，而且平稳的液压控制使人机能直接对话，实时根据生产需要调整，可靠性极强，为产品的质和量带来强有力的保障，值得在液压锻造或冲击力比较大的设备技术改造中借鉴使用。

相关问答

北京航天901数控系统plc7号报警什么意思

[回答]手册上有你看一下手册吧

过程控制PLC编码实训装置选哪家?

[回答]PLC编程认知实验1.实验目的:西门子PLC的工作原理;熟悉S7-200接线及信号采集;熟悉STEP7MicroWINV4.0编程环境;熟悉PLC编程2.实验内容:完成STEP7Micro...

三菱plct200定时器定多少秒?

计时器:T0~T199(200点)是100ms的计时器(设定值:0.1~3276.7S);T200~T245(46点)是10ms的计时器(设定值:0.01~327.67S);T246~T149(4...

Catia，UG,ProE,Sw,Cad，设计软件哪家强?

CatiaCatia是法国达索公司的产品,支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。在曲面造型设计这方面很强大。这款软件主要...

什么工作会用到MATLAB编程?

MATLAB是一款主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境的软件。Matlab优点:1.高效的数值计算功能。目前其他编程...

imc工程师是做什么的?

IMC工程师是指智能制造控制工程师,主要负责生产线上各种控制系统的设计、调试等工作,包括自动化、机电一体化、工厂物流、生产计划等工作。他们需要具备计算...

世界上有哪些先进武器企业?

世界上的先进武器企业太多了,捡英、美、德、中、日、俄、法几个常见且影响力巨大的说吧。英国BAE系统公司(BAESystemsplc)英国当然不得不提BAE系统公司,...

哪些学校的研究生有PLC专业..._考研_帮考网

以下是部分有PLC专业的学校:1.清华大学2.北京理工大学3.东南大学4.南京航空航天大学5.哈尔滨工业大学6.上海交通大学7.同济大学8.重庆大学9...

请问操作工怎么向电工转，感觉好难，没方向?

你好,我来说两句,目前我这的情况和你有很大的相同点。我从事电气工作现在已经14年了,目前在公司做管理工作,但是电气是我的看家本领,所以一直没扔下。目前...很...

自动化毕业之后一般做什么工作?近几年的就业率和收入如何?申...

自本毕业后可以有多方就业选择,多数为工程类,比如钢厂,机械设备,电力设备等等,职业选择多向多元化,可以说自动化是一个比较好找工作的专业,如果正常...