电工,如何从一名小白学会PLC编程?以下几个步骤非常重要
跟大家分享小编本人使用过的PLC以及一些学习心得,如下图,是本人在测试远程监控PLC数据,远程上下载PLC程序,以及工程项目中所使用的PLC实物图。
PLC实物图
该图中有19多中PLC,主要是罗克韦尔(AB)的PLC ,1756大型ControlLogix系列PLC,1769中型CompactLogix,小型PLC,Micro850,micro logo1400再到大型西门子S7-1500,中型S7-300,S7-1200,小型200SMART,s7-200.再到三菱Q00U,三菱FX,欧姆龙,松下,台达,信捷等PLC,安装软件如下
下图中包含一些使用过的组态软件,精通北京三维力控组态软件,熟悉西门子WINCC,亚控组态王等组态软件。
流程图
小编曾经使用软件如下。
安装的工控软件有4大类,1)上位机有:组态王6.55,KingSCADA3.52,西门子wincc7.2,博图V15,力控FC7.1,昆仑通态,易控2009,罗克韦尔RS view32,iFIX,Intouch,Kepware,巨控GiantView。2)触摸屏有 :威纶通EB8000,Utility Manager,昆仑通态MCGSE,中达优控YKMD430,普洛菲斯PPro-face ,步科,Kinco HMIware,TP200v4.,西门子WinCC flexible 2008,南大NA-VIEW,信捷TouchWin。3)PLC:西门子博图V15,S7( S7-300),MicroWIN SP9(S7-200),MicroWIN SMART(smart200),三菱GX worK3,GX worK2,欧姆龙CX-Programmer,施耐德SoMachine Basic,永宏WinProladder,信捷XC系列编程工具,南大NAPro,台达ISPSoft 3.02,AB 罗克韦尔,1too, 智能模块:4)巨控GrmWebGUI,巨控远程下载PLC程序软件:GVCOM3
总结
第一步:多动手,先找一家电柜公司学会如何接线,如何快速排除故障
第二步:学习PLC编程先学会看硬件接线图(指的是电器接线图与PLC硬件接线图,如)
第三步:认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别
第四步:了解编程元件的分类
第五步:熟识PLC基本指令
第六步:熟知简易编程器各键的功能第
七步:熟习编程器的操作第
八步:输入简单的可运行程序在监控状态下运行
第九步:试着编绘简易梯形图
第十步:学习视频,看别人怎么写,借鉴案例
西门子PLC的USS通信程序原来是这样编写,赶紧转发收藏
点击上方"PLC发烧友"关注我们吧!
S7-200 SMART本体集成的 RS 485 通信口可以工作在自由口模式下,支持 USS 通信协议。
S7-200 SMART 与驱动装置(变频器)进行 USS 通信时可以:
1)根据驱动装置的具体 USS 通信规范,我们自己编程实现 USS 通信。此方式可以保证该驱动装置的所有 USS 通信功能都能得到使用;
2)使用西门子提供的 USS 通信指令库,实现与 Micro Master 系列的 MM3/MM4 和 SINAMICS G110/V20 的USS 通信。此指令库只能有限地支持与其他驱动装置的 USS 连接。
使用西门子提供的 USS 指令库,这样我们就不必自己配置复杂的 PKW/PZD 数据,或者计算校验字节。
S7-200 SMART的 USS 编程主要包括如下几个步骤:
参数设置和硬件接线部分可参考我们技成培训网观看《西门子变频器参数设置和实操训练》课程的相关章节,在这不再阐述;
调用USS初始化指令
S7-200 SMART USS 标准指令库包括 USS_INIT、USS_CTRL、USS_RPM_X、USS_WPM_X等指令。调用这些指令时会自动增加一些子程序和中断服务程序。
USS 库应用首先要进行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。
图 1. 选择 USS_INIT 指令
打开 USS 指令库分支,像调用子程序一样调用 USS_INIT 指令。
图 2. 调用 USS_INIT 指令
图中:
EN:初始化程序 USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能,以及进行其他一些必要的初始设置,因此可以使用 SM0.1 或者沿触发的接点调用 USS_INIT 指令;
Mode:模式选择,执行 USS_INIT 时 ,Mode 的状态决定在通讯端口上是否使用 USS 通信功能;
=1 设置为 USS 通信协议并进行相关初始化
=0 恢复为 PPI 协议并禁用USS通信
Baud:USS 通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致;
=1200
1200 bit/s
2400 表示2400 bit/s
4800表示4800 bit/s
9600表示9600 bit/s
19200表示19200 bit/s
38400表示38400 bit/s
57600表示57600 bit/s
115200表示115200 bit/s
Port: 0 = CPU 集成的 RS485 通讯端口;=1可选CM01 信号板。
Active:此参数决定网络上的哪些 USS 从站在通信中有效。详见下面的说明;
Done:初始化完成标志
Error:初始化错误代码;对应的代码如下:
USS 库指令错误代码
错误代码
错误描述
0
无错误
1
驱动装置无响应
2
来自驱动的响应中检测到校验和错误
3
来自驱动的响应中检测到奇偶校验错误
4
用户程序干扰引起错误
5
尝试执行非法命令
6
提供了无效的驱动装置地址
7
通信口未定义为 USS 协议
8
通信口忙于处理其他指令
9
驱动装置速度设定输入值超限
10
驱动装置返回的信息长度不正确
11
驱动装置返回报文的第一个字符不正确(不是 02 h)
12
驱动装置返回的长度信息不被 USS 指令支持
13
响应的驱动装置不正确
14
提供的 DB_ Ptr 地址不正确
15
提供的参数号不正确
16
选择了错误的协议
17
USS 已激活,不能改变
18
指定了非法的波特率
19
无通信活动:驱动装置未激活
20
驱动装置返回的参数值不正确或包括错误的代码
21
请求一个字长的数据时返回了一个双字数据
22
请求一个双字长的数据时返回了一个字数据
23
端口无效
24
信号板(SB) 端口1缺失或未组态
Active参数
USS_INIT 子程序的 Active 参数用来表示网络上哪些 USS 从站要被主站访问,即在主站的轮询表中激活。网络上作为 USS 从站的驱动装置每个都有不同的 USS 协议地址,主站要访问的驱动装置,其地址必须在主站的轮询表中激活。USS_INIT 指令只用一个 32 位长的双字来映射 USS 从站有效地址表,Active 的无符号整数值就是它在指令输入端的取值。
表 1. 从站地址映射
在这个 32 位的双字中,每一位的位号表示 USS 从站的地址号;要在网络中激活某地址号的驱动装置,则需要把相应位号的位置设为二进制“1",不需要激活 USS 从站,相应的位设置为”0"。最后对此双字取无符号整数就可以得出 Active 参数的取值。
在表 1 的例子中,如果使用站地址为 3 的 MM 440 变频器,则须在位号为 03 的位单元格中填入二进制“1"。其他不需要激活的地址 对应的位设置为”0"。取整数,计算出的 Active 值为 00000008 h,即 16#00000008,也等于十进制数 8(如图 2.中的 e.)
建议使用 16 进制数,这样可以每 4 位一组进行加权计算出 16 进制数,并组合成一个整数。当然也可以表示为十进制或二进制数值,但有时会很麻烦,而且不直观。
如果一时难以计算出有多个 USS 从站配置情况下的 Active 值,可以使用 Windows 自带的计算器。将其设置为科学计算器模式,可以方便地转换数制
调用驱动装置控制指令
USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输,控制和反馈信号更新较快。
图3.USS_CTRL指令
在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。
EN:使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN:驱动装置的启动/停止控制
=0停止=1运行
此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止.
OFF2:停车信号 2。此信号为“1"时,驱动装置将封锁主回路输出,电机自由停车
OFF3:停车信号 3。此信号为“1”时,驱动装置将快速停车
F_ACK:故障确认。当驱动装置发生故障后,将通过状态字向 USS 主站报告;如果造成故障的原因排除,可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态,即复位。注意这是针对驱动装置(变频器)的操作。
DIR:电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向
Drive:驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制
Type:向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型
=0表示MM3系列,或更早的产品
=1表示MM 4 系列,SINAMICS G 110,SINAMICS V 20
Speed_SP:速度设定值。
该速度是全速的一个百分数;“Speed_SP”为负值将导致变频器反向运行。
Resp_R:从站应答确认信号。
主站从 USS 从站收到有效的数据后,此位将为“1"一个程序扫描周期,表明以下的所有数据都是最新的
Error:错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考USS 库指令错误代码
Status:驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字,表示了当时的实际运行状态
详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置(变频器)手册。
Speed:驱动装置返回的实际运转速度值,实数。
Run_EN:运行模式反馈,表示驱动装置是运行(为 1)还是停止(为 0)
D_Dir:指示驱动装置的运转方向,反馈信号
Inhibit:驱动装置禁止状态指示(0 - 未禁止,1 - 禁止状态)。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态,故障位必须复位,并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0
Fault:故障指示位(0 - 无故障,1 - 有故障)。表示驱动装置处于故障状态,驱动装置上会显示故障代码(如果有显示装置)。要复位故障报警状态,必须先消除引起故障的原因,然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。
此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制,传输速度比较快。但由于它还是串行通信,而且还可能有多个从站需要轮询,因此无法做到“实时”响应。要实现高要求的快速通信,应该使用 PROFIBUS-DP 等网络,同时更换主站为更高级的控制器。
USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制,如果需要有更多的参数控制选项,可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现。
调用驱动装置参数读写指令
USS 指令库中共有 6 种参数读写功能块,分别用于读写驱动装置中不同规格的参数。
它们是:
USS 参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务,参数读写的速度要比控制功能块 慢一些。因此使用这些指令时需要更多的等待时间,并且在编程时要考虑到,进行相应的处理。
读参数指令
以下的程序段读取SINAMICS V20 实际频率(参数 r0021)。由于此参数是一个实数,因此选用实数型参数读功能块。
参数读写指令必须与参数的类型配合。
调用 USS_RPM_R 指令读取 SINAMICS V20 的实际频率
EN:要使能读写指令此输入端必须为 1
XMT_REQ:发送请求。必须使用一个沿检测触点以触发读操作,它前面的触发条件必须与 EN 端输入一致
Drive:要读写参数的驱动装置在 USS 网络上的地址
Param:参数号(仅数字)。此处也可以是变量
Index:参数下标。有些参数由多个带下标的参数组成一个参数组,下标用来指出具体的某个参数。对于没有下标的参数,可设置为 0
DB_Ptr:读写指令需要一个 16 字节的数据缓冲区,用间接寻址形式给出一个起始地址。此数据缓冲区与“库存储区”不同,是每个指令(功能块)各自独立需要的。
此数据缓冲区也不能与其他数据区重叠,各指令之间的数据缓冲区也不能冲突
Done:读写功能完成标志位,读写完成后置 1
Error:出错代码。0 = 无错误
Value:读出的数据值。该数据值在 “Done”位为1时有效。
EN 和 XMT_REQ 的触发条件必须同时有效,EN 必须持续到读写功能完成(Done 为 1),否则会出错。
来源:PLC发烧友,作者:技成培训网-眭相建,转载请注明出处!文章源程序可免费提供,私信回复:源程序 免费领取! 评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分,这样下一个看到的人会学到更多,你知道的正是大家需要的。。。
相关问答
Microwin200plc如何强制输出?
要强制输出Microwin200plc,首先需要在编程软件中找到对应的输出位,然后修改其状态为强制输出状态。在PLC程序中,可以使用强制输出指令来实现这一功能,具体操...
STEP7与STEP7-Micro/WIN的关系?
STEP7是西门子S7-300、S7-400系列PLC的编程软件。STEP7-Micro/WIN是西门子S7-200系列PLC的编程软件。其实S7-200系列PLC不是西门子正统出身,而是收购的德国一...
omlplc接线方法?
(1)电源接线与接地PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC,在干扰强或可靠性要求高的场合,动力部分、控...
s7-200怎么将PLC程序上传到电脑?
要将S7-200PLC程序上传到电脑,您需要使用适当的编程软件,如STEP7Micro/WIN。首先,将PLC与电脑连接,确保连接正常。然后,打开编程软件并选择正确的通信...
西门子S7-200CNSTEP7_MicroWINV4.0西门子PLC编程软件怎么改中文?
打开Micro/WIN→Tools→Options→General→Chinese→确定→确定→然后关闭窗口→退出Micro/WIN→重新打开Micro/WIN→进入中文界面。打开Micro/WI...
西门子plc教程?
西门子plc的教程需要准备的工具:西门子PLC编程软件,电脑。1、计算机系统应用语言在“控制面板”(ControlPanel)的“区域与语言”(Regionandlanguage)...
step7-micro/winsmart和step7-micro/win4.0分别有什么区别?
西门子公司有两款小型PLC,一个是S7-200,另一个是S7-200smart。这两款PLC的编程环境是不一样的。step7-micro/winsmart用于s7-200smart的编程。ste...
西门子plc怎么连接电脑看程序?
连接西门子PLC与电脑,可以通过以下步骤:通过专用数据线连接PLC的编程口(通常为RS232或USB接口)与电脑的串口(RS232接口)或USB口。安装西门子提供的编程软...
西门子PLC编程软件是什么?-ZOL问答
PLC(SIMATICManager)S7-1200(TIAPortalV11)S7-200(V4.0STEP7MicroWINS...新版本编程软件STEP7-Micro/WI...
plc编程软件如何与CPU交互?
1,PLC与PC间连网线2,给plc上电3,打开step7-micro、winsmart4,双击屏区左区项目下CPU,选CPUSR40,出现系统块,IP192.168.2.1,子网俺码2...